【正文】 要內(nèi)容： 用 plc 控制小車的要求； I/O 分配表和工作流程；小車運動系統(tǒng)的控制流程和梯形圖；調(diào)試過程中的問題及解決方式。XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 1 頁 共 34IVTREJX50 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢畢 業(yè)業(yè) 項項 目目 2021 屆 2021 年 5 月 20 日 項目類別： 畢業(yè)論文 項目名稱： 基于 PLC 的小車運動控制系統(tǒng) 專業(yè)名稱： 電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測 姓 名 ： 學(xué) 號 ： 班 級： 指導(dǎo)教師： XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 2 頁 共 34 頁 IVTREJX51 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)項目任務(wù)書（個人表） 系部：電子工程系 畢業(yè)項目類別：畢業(yè)論文 畢業(yè)項目名：基于 PLC 的小車運動控制系統(tǒng) 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 職稱：工程師 類別：專職 校外指導(dǎo)教師： 職稱： 工程師 類別： 兼職 學(xué) 生： 專業(yè)：電檢 班級： 畢業(yè)項目的主要任務(wù)及目標(biāo) 任務(wù)：結(jié)合工作實際，實現(xiàn)基于 PLC 的小車運動控制系統(tǒng)，完成小車運動控制系統(tǒng)得軟硬件設(shè)計。 目標(biāo)：完成一篇 5000 字以上的論文。 要求： （ 1） .采用學(xué)院規(guī)定的文檔格式 （ 2） .論文正文層次分明，行文流暢，易懂 （ 3） .不得整段抄襲他人文章或技術(shù)資料 XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 3 頁 共 34 頁 主要參考文獻(xiàn)（若不需要參考文獻(xiàn)，可注明，但不要空白） [1]范次猛 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].北京：理工大學(xué)出版； [2]張桂香 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：化 學(xué)工業(yè)出版社； [3]鄧則名 ,鄺穗芳等 .電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京； 機械工業(yè)出版社 ； [4]曹輝 .可編程序控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用 [M].北京： 電子工業(yè)出版社 ； [5]戴冠秀 .PLC 在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 工礦自動化 6 期 ,2021 年； [6]李仁編 .電器控制 [M].北京： 機械工業(yè)出版社 ； [7]鄭鳳翼 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 [M]. 北京：人民郵電出版社； [8]廖常初 .PLC 應(yīng)用技術(shù)問答 [M].北京：機械工業(yè)出版社； [9]劉柏生 . PLC 編程實用指南 [M]. 北京 ：機械工業(yè)出版社； [10]張萬忠 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社； [11]趙華軍 . PLC 在生產(chǎn)線送料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].機電工程技術(shù) ,第 36 卷 ,第三期； [12]郝力文 ,王子文 .車間運輸小車的智能控制 [J]. 機電工程 .2021 年第 28 卷增刊； [13]汪曉光，孫曉瑛，王艷丹 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京： 機械工業(yè)出版社 .； [14]張傳祥 .電氣自動控制系統(tǒng) [M].北京：電 子工業(yè)出版社 . 2021； [15]王國慶 .現(xiàn)在 PLC 的發(fā)展及其在先進(jìn)制造技術(shù) 中的應(yīng)用 [J].機電工程 .1997 年，第四期； [16]求是科技 . PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 [M]. 北京：人民郵電出版社 . 2021 年。 XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 4 頁 共 34 頁 誠 信 聲 明 本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)項目報告 /論文 《 基于 PLC 的小車運動控制系統(tǒng) 》 是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立研究、寫作的成果。 本聲明的法律結(jié)果由本人獨自承擔(dān)。它具有功能強，可靠性高，操作靈活，編程簡單適合于工業(yè)環(huán)境等一系列優(yōu)點，在工業(yè)自動化，過程控制，機電一體化，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來越廣泛，已成為現(xiàn)在工業(yè)控制的三大支柱之一。為此我通過課堂上 所學(xué)，采用 PLC 對小車運動系統(tǒng)進(jìn)行控制。 關(guān)鍵詞 ： PLC 電氣 改善 控制 設(shè)計者： 指導(dǎo)老師： XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 6 頁 共 34 頁 目 錄 一、 PLC 概要 .......................................................... 8 基本概念 .............................................................. 8 發(fā)展背景 .............................................................. 8 發(fā)展階段及前景 ........................................................ 9 特點 ................................................................. 11 二、小車運動控制系統(tǒng)原理 .............................................. 12 PLC 選擇及工作原理 ................................................... 12 直流電機與接近開關(guān) ................................................... 16 直流電機的基本工作原理 ............................................ 16 接近開關(guān)的工作原理 ............................................... 18 機械傳動原理和現(xiàn)場總線技術(shù) ........................................... 19 機械傳動原理 ...................................................... 19 現(xiàn)場總 線技術(shù) ...................................................... 19 三、小車運動控制系統(tǒng)的設(shè)計 ............................................ 20 實驗器材 ............................................................. 20 工作原理 ............................................................. 20 控制要求 ............................................................. 25 小車運動 I/O 分配表 ................................................... 28 梯形圖 ............................................................... 28 結(jié) 論 ............................................................... 30 參考文獻(xiàn) ................................................ 錯誤 !未定義書簽。它使用可編程存儲器內(nèi)部儲存用戶設(shè)計的指令，這些指令用來實現(xiàn)特殊的功能，諸如邏輯運算、順序操作、定時、計數(shù)以及算術(shù)運算和通過數(shù)字或模擬輸入 /輸出來控制各種類型的機械或過程。 發(fā)展背 景 在 PLC 發(fā)明之前，在工業(yè)控制的順序控制領(lǐng)域內(nèi)，常常采用諸如繼電器、鼓式開關(guān)、紙帶閱讀器等機械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過程控制領(lǐng)域內(nèi)，成為 “開關(guān)控制系統(tǒng) ”中最廣泛使用的器件。 到 20 世紀(jì) 60 年代，由于美國汽車工 業(yè)需要進(jìn)行大規(guī)模的技術(shù)改造和設(shè)備更新，由傳統(tǒng)的繼電器控制裝置來進(jìn)行控制，不僅體積龐大、故障率高、柔性差、不靈活、耗能 多 ，而且調(diào)試?yán)щy，可靠性也差。需要與可能性，促使人們尋求新的出路， PLC 應(yīng)運而生。第二年（ 1969 年），美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置 PDP14，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程控制器。這時的 PLC 系統(tǒng)已開始具