【正文】 現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話(huà)。差不多同時(shí)，美國(guó) MODICON 公司也研制出 084 控制器。 由于 PLC 同時(shí)提高了功能和柔性度，使其應(yīng)用迅速增長(zhǎng)，并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領(lǐng)域。 第三階段：進(jìn)入 80 年代以來(lái)，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以 16 位和 32 位微處理器構(gòu)成的 PLC 得到驚人的發(fā)展，其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了 上述兩階段的產(chǎn)品。使用的編程器越來(lái)越完善，專(zhuān)用編程器實(shí)際上已經(jīng)是一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)編程或在線(xiàn)編程及監(jiān)控，程序打印以及程序固化，實(shí)現(xiàn)圖形組態(tài)，可以聯(lián)網(wǎng)（即掛在 PLC 網(wǎng)絡(luò)上），有些編程器還可以使用高級(jí)語(yǔ)言除了專(zhuān)用編程器外，很多PLC 可以使用通用的筆記本電腦實(shí)現(xiàn)編程，開(kāi)發(fā)一些專(zhuān)用軟件，充分利用個(gè)人計(jì)算機(jī)的能力，完成各種高級(jí)的編程功能，省卻了專(zhuān)用編程器，既便于推廣又節(jié)省投資。 （ 2）在軟件設(shè)計(jì)方面也采用了許多很特殊措施，設(shè)置了警戒時(shí)鐘 WDT。 CP1 系列 PLC 的特點(diǎn)是其內(nèi)置有四軸高速技術(shù)功能，四軸脈沖輸出功能，四路模擬量輸出功能以及串行通信功能。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可以由 PLC 內(nèi)部提供。但在運(yùn)行方式上， PLC 的軟件邏輯也與繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯存在根本性的區(qū)別。 特殊功能模版 由于 PLC 在掃描周期方面限制了用戶(hù)程序的長(zhǎng)度，這對(duì)于一般的數(shù)字控制應(yīng)該不成問(wèn)題。此外，在許多工業(yè)部門(mén)，例如大型軋鋼設(shè)備，大型精密機(jī)床，礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)，市內(nèi)電車(chē)，電纜設(shè)備要求嚴(yán)格線(xiàn)速度一致的地方等，通常都采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)工作機(jī)械的。一條是：導(dǎo)線(xiàn)切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；另一條是：載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用。 如圖 6 所示，電刷 A， B 分別與兩個(gè)半圓環(huán)接觸，這時(shí) A， B 兩電刷之間輸出的是直流電。接通外電路時(shí)，電流仍然是從電刷 A 經(jīng)負(fù)載流入電刷 B，與線(xiàn)圈一起構(gòu)成閉合的電流通路。 如果直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子不用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而把他的電刷 AB接在電壓為 U的直流電源上，那么會(huì)發(fā)生怎么樣的情況呢？可以看出電刷 A 是正電位 ，電刷 B 是負(fù)電位。通過(guò)齒輪或者 皮帶等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，便可以帶動(dòng)其它總做機(jī)械。 接近開(kāi)關(guān)的工作原理 （ 1）概述 接近傳感器可以不與目標(biāo)物實(shí)際接觸情況下檢測(cè)靠近傳感器金屬目標(biāo)物。下面為詳細(xì)介紹： 通用型接近傳感器工作原理：振幅變化程度隨目標(biāo)物金屬種類(lèi)不同而不同，檢查人距離也隨目標(biāo)物金屬種類(lèi)不同而不同。電路中因感應(yīng)電流目標(biāo)物內(nèi)流動(dòng)引起能量損失影 響到振蕩頻率變化。摩擦傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合，也不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。缺點(diǎn)，是普通滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)效率低，不適于大功率。國(guó)際上許多實(shí)力、有影響的公司都先后在不同程度上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)與產(chǎn)品的開(kāi)發(fā) 。其中有較 強(qiáng)實(shí)力和影響的有 FF、 Lonworks、Profibus、 CAN、 Dupline 等。對(duì)于模擬信號(hào)，光耦因?yàn)檩斎胼敵龅木€(xiàn)形較差，并且隨溫度變化較大，限制了其在模擬信號(hào)隔離的應(yīng)用。給 PLC 輸入信號(hào)。功率電路對(duì)其輸入端應(yīng)有良好的信號(hào)隔離，防止有高電壓大電流主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。不知你注意到?jīng)]有，當(dāng)你打開(kāi)冰箱時(shí)，冰箱里面燈就會(huì)亮起來(lái)，而關(guān)上門(mén)就熄滅了，這是因?yàn)殚T(mén)框上的開(kāi)關(guān)，被門(mén)壓緊時(shí)燈的電路斷開(kāi)，門(mén)一開(kāi)就放松了，對(duì)于就自動(dòng)把電路閉合使燈點(diǎn)亮。 行程開(kāi)關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其他設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。 ③ 任意按 下 SB，數(shù)碼管即顯示小車(chē)在的位置。該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠 , 操作簡(jiǎn)便 , 設(shè)備維護(hù)量小 , 而且程序控制具有可擴(kuò)展性 , 對(duì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等工 業(yè)生產(chǎn)中物料小車(chē)的控制有一定的借鑒意義和參考價(jià)值，在今后的設(shè)計(jì)中還可以加入報(bào)警，裝料，卸料等功能，使該系統(tǒng)更加完善。 謝謝我的指導(dǎo)老師朱老師，和眾多給予我?guī)椭睦蠋焸兒?同學(xué)們！。而且本系統(tǒng)可以方便的擴(kuò)展更多的站點(diǎn)。 圖 10 硬件保護(hù)電路 控制要求 模型按以下要求動(dòng)作： ① 當(dāng)按下任意 SB 按鈕時(shí)，小車(chē)則運(yùn)動(dòng)到相應(yīng) SQ 的位置。 在錄音機(jī)和錄像機(jī)中，我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶，磁帶急速的轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。當(dāng)滑塊把右側(cè)行程開(kāi)關(guān)壓下時(shí) ，左行失效。 （ 2）效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會(huì)減少驅(qū)動(dòng)電路的發(fā)熱，要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通（ H 橋或推換電路可能出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題，即兩個(gè)功能效率器件同時(shí)導(dǎo)通使電源短路）入手。這樣，雖然兩個(gè)光接受電路都是非線(xiàn)性的，但兩個(gè)光接受電路的非線(xiàn)性特征都是一樣的，這樣，就可以通過(guò)反饋通路的非線(xiàn)性來(lái)抵消直 通通路的非線(xiàn)性，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)線(xiàn)形隔離的目的。 XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 21 頁(yè) 共 34 頁(yè) 圖 7 PLC 的接線(xiàn)圖 光耦電路 光隔離是一種很常用的信號(hào)隔離形式?？梢哉f(shuō)，開(kāi)放性、分散性與數(shù)字通訊是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)最顯著的特征。它不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò)，而且還是一種開(kāi)放式、新形式全分布控制系統(tǒng)。 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)；易于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 機(jī)械傳動(dòng)原理和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù) 機(jī)械傳動(dòng)原理 利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng) 的傳動(dòng)。 有色金屬型傳感器工作原理：有色金屬傳感器基本上屬于高頻振蕩型。 （ 3）高頻振蕩型接近傳感器工作原理 電感式接近傳感器由高頻振蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。比較直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的工作原理可以看出，他們的輸入和輸出的能量形勢(shì)不同的。因此，電磁力 Fdc 的方向仍然不變，線(xiàn)圈仍然受力按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這兩個(gè)半圓形的銅片就叫做換向片，它們合在一起做換向器。如果接通外電路 ，那么電流就從電刷 A 經(jīng)負(fù)載流入電刷 B，與線(xiàn)圈一起構(gòu)成閉合的電流通路?？梢?jiàn)，它是把機(jī)械能變?yōu)殡娔艿脑O(shè)備，直流電動(dòng)機(jī)則接在直流電源上，拖動(dòng)各種工作機(jī)械（機(jī)床，泵，電車(chē)，電纜設(shè)備等）工作，它是把電能變?yōu)闄C(jī)械能的設(shè)備。不過(guò)，近年來(lái)在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機(jī)方面，已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。而計(jì)算機(jī)比較大或者響應(yīng)實(shí)時(shí)性比較高的應(yīng)用則由自帶 CPU 的專(zhuān)用模版和專(zhuān)用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)控制訊息輸出也不是采取生成一個(gè)就輸出一個(gè)的方法，而是先將他們 存放在 RAM 中一個(gè)區(qū)域（輸出映象區(qū)），掃描周期結(jié)束時(shí)再將輸出映象區(qū)中控制訊息集中輸出。 PLC 的五個(gè)階段，稱(chēng)為一個(gè)掃描周期， PLC 完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始的進(jìn)行。 輸入輸出單元包括：輸入接口電路、輸出接口電路。其目標(biāo)是整體性能最佳。 特點(diǎn) PLC之 所以越來(lái)越受到自動(dòng)控制界人士的重視 ,是由于它具有令通用計(jì)算機(jī)望塵莫及的特點(diǎn)。 B、 小型 PLC 使用的手握式編程器使用大面積液晶顯示器，也可以用梯形圖和GRAFCET 語(yǔ)言進(jìn)行編程。 XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 9 頁(yè) 共 34 頁(yè) 第二階段： PLC 的容量有所擴(kuò)展， I/O 點(diǎn)數(shù)從 512 點(diǎn)至 1024 點(diǎn)，用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展到 8KB 以上，速度也有提高，掃描速度達(dá)到 5~6ms/KB，指令功能除了基本的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)外，還增加了算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令，以及模擬量處理指令等，輸入／輸出類(lèi)型也由純開(kāi)關(guān)量 I/O，擴(kuò)展為帶模擬量的 I/O。 自 1976 年以來(lái)，微處理器開(kāi)始引入 PLC 領(lǐng) 域，大大加強(qiáng)了 PLC 的作用，使 PLC 由簡(jiǎn)單地代替繼電器電路，而發(fā)展為先 進(jìn)的控制裝置。這時(shí)的 PLC 用固態(tài)（集成）電路來(lái)代替繼電器邏輯電路，用存儲(chǔ)器電路中的存儲(chǔ)數(shù)位（程序）來(lái)代替繼電器系統(tǒng)的布線(xiàn)，以程序XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 8 頁(yè) 共 34 頁(yè) 來(lái)規(guī)定邏輯關(guān)系；用固態(tài) I/ O 電路來(lái)檢測(cè)按鈕和限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，給出輸出以控制電機(jī)和其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 作者簽名： 年 月 日 XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 5 頁(yè) 共 34 頁(yè) 摘 要 可編程序控制器（ PLC）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型的、通用的自動(dòng)控制裝置。XXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆論文答辯 第 1 頁(yè) 共 34IVTREJX50 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢畢 業(yè)業(yè) 項(xiàng)項(xiàng) 目目 2021 屆 2021 年 5 月 20 日 項(xiàng)目類(lèi)別： 畢業(yè)論文 項(xiàng)目名稱(chēng)： 基于 PLC 的小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)： 電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè) 姓 名 ： 學(xué) 號(hào) ： 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師：