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畢業(yè)設(shè)計-基于plc的恒壓無塔供水系統(tǒng)(存儲版)

2025-01-12 19:18上一頁面

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【正文】 是為每臺電機泵配一臺變頻器,這種方式,電機與變頻器間不需要切換,但是購買變頻器的費用較高,成本過大;另一種方式是一 臺變頻器控制多臺電機泵,變頻器與電機泵之間可以切換,供水運行時,一臺電機泵變頻運行,其余電機泵共頻運行,這種方式,不僅可以滿足不同用水量的需求,而且可以充分利用變頻器和 PLC 的控制資源。 IV ( 5)電機泵在啟動時具有變頻軟啟動功能,且采用分組方式運行。 國內(nèi)不少公司在做變頻恒壓供水工程時,大多采用國外的變頻器來控制水泵的轉(zhuǎn)速并實現(xiàn)管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)及多臺水泵的循環(huán)控制,有的還需要采用可編程控制器輔以相應(yīng)的軟件予以實現(xiàn),有的則采用單片機及相應(yīng)的軟件予以實現(xiàn)。在初期階段,變頻器主要用來進行頻率控制、變速控制、正反轉(zhuǎn)控制、啟制動控制、壓頻比控制等。一方面要求避免因壓力的波動而造成的供水障礙,另一方面要求保障供水的可靠性和安全 性,甚至于在火災(zāi)發(fā)生時也能可靠供水。此外,變頻恒壓供水系統(tǒng)還具有良好的節(jié)能性,這在大力提倡節(jié)能降耗的今天尤為重要。在供水工程中,也是采用一臺變頻器只帶一臺水泵機組的方式,幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機組運行的情況,造成投資成本很高。該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內(nèi)部實現(xiàn),但其輸出接口限制了帶負(fù)載的數(shù)量,也不具有數(shù)據(jù)通信功能,只適用于小容量、控制要求不高的供水場所。 設(shè)計方案(研究 /設(shè)計方法、理論分析、計算、實驗方法和步驟等): 研究 /設(shè)計方法 通過 PLC控制器控制變頻器,再通過變頻器調(diào)節(jié)電機泵的運行狀況,以此實現(xiàn)正常的供水。調(diào)節(jié)器接受了實測水壓的反饋信號后,將其與給定值進行比較求差。而且目前在國內(nèi),專門針對供水的變頻器集成化越來越高,維護操作也越來越簡單,很多專用供水變頻器集成了 PLC 和 PID,甚至將壓力傳感器也融入變頻組件中,壓力給定值可以通過變頻器輸入設(shè)定,也可以通過電位器送入,而微處理器控制系 統(tǒng)的壓力給定值也可通過相應(yīng)的裝置輸入。 本 文根據(jù)貴州省六盤水市水城縣供水公司的供水系統(tǒng)設(shè)計實例,從系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、控制方式以及變頻調(diào)速后的節(jié)能效果等幾個方面,介紹了變頻調(diào)速技術(shù)在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用。在 32個百萬人口以上的特大城市中,有 30個長期受到缺水的困擾,特別是位于水資源短缺地區(qū)的城市,其水的供需矛盾尤為突出。 2 研究意義 傳統(tǒng)調(diào)節(jié)供水壓力的方式,多采用頻繁啟/停電機控制和水塔二次供水調(diào)節(jié)的方式,前者產(chǎn)生大量的能耗,而且對電網(wǎng)中其他負(fù)荷造成影響,設(shè)備不斷啟停會影響設(shè)備壽命;后者則需要大量的占地與投資,且由于是二次供水,不能保證供水質(zhì)的安全與可靠性。 因此,為適應(yīng)當(dāng)今社會的快速發(fā)展,市政供水一方面要求避免因壓力的波動而造成的供水障礙,另一方面要求保障供水的可靠性和安全性,甚至于在火災(zāi)發(fā)生時也能可靠供水。在初期階段,變頻器主要用來進行頻率控制、變速控制、正反轉(zhuǎn)控制、啟制動控制、壓頻比控制等。 國內(nèi)不少公司在做變頻恒壓供水工程時,大多采用國外的變頻器來控制水泵的轉(zhuǎn)速并實現(xiàn)管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)及多臺水泵的循環(huán)控制,有的還需要采用可編程控制器輔以相應(yīng)的軟件予以實現(xiàn),有的則采用單片機及相應(yīng)的軟件予以實現(xiàn)。 水管理系統(tǒng) 面對日益復(fù)雜的供水系統(tǒng),如何在滿足供水需求的前提下,最大限度地提高供水系統(tǒng)的效益,是所有供水部門共同面臨的重要課題。分析變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成及特點,探討變頻恒壓供水系統(tǒng)的控制策略,并歸納實用性的控制方案。相比之下,變頻恒壓供水能在系統(tǒng)用水量下降時無級調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速,使供水壓力與系統(tǒng)所需水壓大致相等,這樣就節(jié)省了許多電能,同時變頻器對水泵采用軟啟動,啟動時沖擊電流小,啟動能耗也比較小。在小區(qū)供水 中,由于是經(jīng)水泵加壓后直接送往用戶的,防止了水質(zhì)的二次污染,保證了飲水水質(zhì)質(zhì)量。該方法雖然微化了電路結(jié)構(gòu),降低了設(shè)備成本,但是壓力設(shè)定和壓力反饋值的顯示比較麻煩,無法自動實現(xiàn)不同時段的不同恒壓要求。因此,該系統(tǒng)適用于各類不同要求的恒 8 壓供水場合,并且與供水機組的容量大小無關(guān)。 對于變頻器而言,變頻器外控端子有 FWD、 BX、 RST 和 CM。最后以較高的壓力流入排出管道,送至需要場所。 11 按上式求出的功率,不一定與產(chǎn)品功率相同。即: 城區(qū)日最高生活用水量: ( 22) 最高小時生活用水量: ( 23) 其中: m —— 縣城區(qū)人數(shù); dq —— Ⅲ類住宅用水定額(?。?190L/人 /天); HK —— Ⅲ類住宅時間常數(shù)(取: ); T —— 每日用水時間。其只運行于啟、停兩種工作狀態(tài),用以夜間對管網(wǎng)用水量進行少量的補充。 ( 3)水泵及適配電動機選型( M1~ M3) 終上所述,由于需要 12 臺電機泵同時協(xié)調(diào)工作,于是結(jié)合目前市場現(xiàn)有水泵型號, M1~ M3可選擇 300S58A 水泵三臺作為主供機泵,其流量 720m3/h、揚程 49m、軸功率 118kw、轉(zhuǎn)速 1485r/ min。因此,只要這兩條曲線之一的形狀或位置有了改變,工況點的位置也就隨之改變。 電動機的功率應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇,盡量使電動機在額定負(fù)載下運行。 水泵電機 供水所用水泵主要是普通 離心泵,其葉輪安裝在泵殼內(nèi),并緊固在泵軸上,泵軸由電機直接帶動,泵殼中央有一液體吸入口與吸入管連接,液體經(jīng)底閥和吸入管進入泵內(nèi),泵殼上的液體排出口與排出管連接。 圖 恒壓供水系統(tǒng)控制方案原理框圖 圖 恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成圖 供水系統(tǒng)主電路設(shè)計 主電路圖設(shè)計 供水主電路設(shè)計如圖 所示,采用一臺變頻器拖動 3 臺電動機起動、壓力信號 PL C 控制器 變頻器 執(zhí)行機構(gòu) ( 電機泵 )壓力變送器信號檢測通訊接口 蓄水池水位控制JS浮球開關(guān)加水入口蓄水池PLC變頻器M 1M 2M 3M 4壓力變送器通訊接口消防用水生活用水 9 運行與調(diào)速,每臺電機泵具有變頻 /工頻兩種工作狀態(tài),三臺電機都通過三個接觸器與工頻電源和變頻器輸出電源相聯(lián)。該系統(tǒng)適用于某一特定領(lǐng)域的小容量的變頻恒壓供水中。因此,在某個特定時段內(nèi),變頻恒壓控制的目標(biāo)就是使總管網(wǎng)出口的實際供水壓力維持在設(shè)定的供水壓力上。氣壓罐方式運行不太穩(wěn)定,突出表現(xiàn)在頻繁啟動時。氣壓罐供水方 式依靠壓力罐中的壓縮空氣送水。由于是水城縣的重要供水廠,因此,其供水量主要用于縣城區(qū)生活、消 5 防用水,供水量的時變化系統(tǒng)較大。 變頻供水系統(tǒng)發(fā)展趨勢 、維護操作簡單化方向 發(fā)展 在國內(nèi)外,專門針對供水的變頻器集成化越來越高。隨著變頻恒壓供水系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)點逐漸顯現(xiàn)出來,再加上其顯著的節(jié)能效果,許多變頻器生產(chǎn)廠家開始推出具有恒壓供水功能的變頻器,例如:日本 Samco 公司就推出了恒壓供水基板,具有“變頻泵固定方式”和“變頻泵循環(huán)方式”兩種工作模式,它將 PID 調(diào)節(jié)器和 PLC可編程控制器 等硬件集成在變頻器控制基板上,通過設(shè)置指令代碼實現(xiàn) PLC和 PID 等電控系統(tǒng)的功能,在應(yīng)用時只需搭載配套的恒壓供水單元,便可以直接控制多個內(nèi)置的電磁接觸器工作,最多可構(gòu)成 7臺電機 (泵 )的供水系統(tǒng)。本論文將圍繞變頻恒壓控制技術(shù)開展研究工作,以期為城市供水行業(yè)技術(shù)進步和科技應(yīng)用做出貢獻?,F(xiàn)有的供水系統(tǒng)主要是恒速控制系統(tǒng)并且用常規(guī)的閥門來控制供水量。有資料顯示,水泵電機作為一種高耗能通用機械,其耗電量占全國總耗電量的 21%以上,具有很大的節(jié)能潛力,如果能在提高供水機泵的效率、確保供水機泵的可靠穩(wěn)定運行的同時,降低能耗,將具有重要經(jīng)濟意義。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,城市人口和城鎮(zhèn)建設(shè)規(guī)模不斷擴大,人們的生活水平也越來越高,對城市集中供水的規(guī)模、質(zhì)量、安全性及穩(wěn)定性等提出了越來越高的要求。 VII 時間進程 12 周 翻閱資料,確定課題,理論論證分析,完成開題報告,準(zhǔn)備開題答辯; 34 周 構(gòu)思系統(tǒng)設(shè)計方案,確定設(shè)計模塊,依據(jù)主要研究內(nèi)容確定總體控制策略; 56 周 確定電 機泵、 PLC、變頻器的選擇,完成供水系統(tǒng)的構(gòu)成方案及控制原理方案; 78 周 完成系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計,控制系統(tǒng)的 I/O 點及地址分配; 910 周 完成供水系統(tǒng)的能耗分析,供水系統(tǒng)安全性分析,供水系統(tǒng)的維護方案等; 1112 周 控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計,程序編寫及調(diào)試,繪制原理圖; 1314 周 控制系統(tǒng)總體調(diào)試,完善論文的撰寫工作; 1516 周 完成畢業(yè)設(shè)計論文以及相關(guān)技術(shù)文檔的整理,準(zhǔn)備答辯。為了保障供水的持續(xù)性,水位上下限傳感器之間的距離不應(yīng)相差很大。 恒壓供水系統(tǒng)的主要目標(biāo)是為了保證管壓網(wǎng)水壓的恒定,電機泵的轉(zhuǎn)速會隨著用水量的變化而變化,這就要求變頻器對電機泵進行供電控制。 ( 4)具有電機泵過載保護、變頻器報警輸出和自動復(fù)位等保護措施。該類變頻器能夠適應(yīng)風(fēng)機、水泵等二次方遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性,節(jié)能、省力,充分挖掘了系統(tǒng)的應(yīng)變能力,滿足了整體成本下降的需要。 變頻恒壓供水技術(shù)是在變頻調(diào)速技術(shù)基礎(chǔ)之上逐漸發(fā)展起來的。隨著社會的發(fā)展和進步,城市高層建筑的供水問題日益突出,對供水質(zhì)量的要求進一步提高。本論文將圍繞變頻恒壓控制技術(shù)開展研究工作,以期為城市供水行業(yè)技術(shù)進步和科技應(yīng)用做出貢獻。隨著變頻恒壓供水系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)點逐漸顯現(xiàn)出來,再加上其顯著的節(jié)能效果,許多變頻器生產(chǎn)廠家開始推出具有恒壓供水功能的變頻器,例如:日本 Samco 公司就推出了恒壓供水基板,具有“變頻 III 泵固定方式”和“變頻泵循環(huán)方式”兩種工作模式,它將 PID 調(diào)節(jié)器和 PLC 可編程控制器等硬件集成在 變頻器控制基板上,通過設(shè)置指令代碼實現(xiàn) PLC 和 PID等電控系統(tǒng)的功能,在應(yīng)用時只需搭載配套的恒壓供水單元,便可以直接控制多個內(nèi)置的電磁接觸器工作,最多可構(gòu)成 7 臺電機 (泵 )的供水系統(tǒng)。 () 研究 /設(shè)計的目標(biāo): 本設(shè)計要求以 PLC為核心設(shè)計一個恒壓無塔供水系統(tǒng),包括生活用水的恒 壓控制和消防用水的恒壓控制 —— 即雙恒壓系統(tǒng),實現(xiàn): ( 1)可編程控制器 PLC 需根據(jù)恒壓供水的需要,通過反饋信息控制啟動電機泵的數(shù)量。 圖 21:恒壓供水系統(tǒng)控制方案原理框圖 V JS浮球開關(guān)加 水 入 口蓄 水 池PLC變頻器M 1M 2M 3M 4壓力變送器通 訊 接 口消 防 用 水生 活 用 水 圖 22:生活消防雙恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成圖 理論分析: 恒壓供水站一般需設(shè)多臺電機泵,這比設(shè)單臺電機泵更加節(jié)能而可靠。如果給定值大于實測值,說明系統(tǒng)水壓低于理想水壓,要加大電機泵的轉(zhuǎn)速,如果水壓高于理想水壓,則降低電機泵的轉(zhuǎn)速。允許用戶在現(xiàn)場設(shè)置 PID 參數(shù),通過調(diào)試選出最佳參數(shù),達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定。該系統(tǒng)具有自動變頻恒壓運行、自動工頻運行、遠(yuǎn)程手動控制和現(xiàn)場手動控制等多種模式。由于供水不足,城市工業(yè)每年的經(jīng)濟損失達(dá) 2300 億元,同時也給城市居民生活造成許多困難和不便,成為城市化過程中的一大隱患。而變頻調(diào)速式運行十 分穩(wěn)定可靠,沒有頻繁的啟動現(xiàn)象,設(shè)備運行十分平穩(wěn),避免了電氣、機械沖擊,也沒有水塔供水所帶來的二次污染的危險?;?這兩方面的要求, PLC 控制的變頻恒壓無塔供水系統(tǒng)應(yīng)運而生。在這個階段,變頻器僅僅用作變頻恒壓供水系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。從使用調(diào)查情況來看,雖然取得了可喜的進步,但在系統(tǒng)的動態(tài)性能 、穩(wěn)定性能抗干擾性能以及開放性等方面,還沒有完全達(dá)到用戶的要 4 求。目前,在美國、日本、法國等地的有些城市已基本上實現(xiàn)了供水系統(tǒng)的計算機優(yōu)化,把變頻供水與計算機直接調(diào)度管理結(jié)合起來,我國也正在進行著這方面的研究與小范圍應(yīng)用。分析變頻恒壓供水系統(tǒng)的實際性能與使用效果。另外氣壓罐供水需要配備一定量的鋼罐,氣壓罐體積一般比較大,占地面積達(dá)幾十平方米。 通過上述比較可以看出,變頻調(diào)速式供水系統(tǒng)具有節(jié)約能源、節(jié)省占地、節(jié)省投資、調(diào)節(jié)能力大、運行穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢,因而具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯的經(jīng)濟效益與社會效益。在調(diào)試時,PID 調(diào)節(jié)參數(shù)尋優(yōu)困難,調(diào)節(jié)范圍小,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能不易保證。 通過對以上幾種方案的分析和比較,可以看出“通用變頻器+ PLC(包括變頻控制、調(diào)節(jié)器控制 )+人機界面+壓力傳感器”的控制方案更適合于實際應(yīng)用。其中 FWD 控制變頻器啟動 /停止; BX 控制變頻器緊急停止; RST 控制變頻器故障復(fù)位; CM則是外控端子的信號公共端。液體由葉輪中心流向外緣時,在葉輪中心形成了一定的真空,由于貯 槽液面上方的壓力大于泵入口處的壓力,液體便被連續(xù)壓入葉輪中。因此,所選電動機的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。 ( 2)供水揚程及給定水壓計算 在供水系統(tǒng)中,計算揚程一般把最不利點(最遠(yuǎn)或最高層)作為計算依據(jù)。 6SA8 水泵流量 、揚程 50m、轉(zhuǎn)速 2950r/ min,適配電動機Y200L22/37kw,其功率 37kw、效率 92%、轉(zhuǎn)速 2950r/ min、額定電流 、電壓 380V。
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