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基于plc的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 圖 參數(shù)的設(shè)置 編輯界面 編輯畫面 選中“變頻恒壓供水系統(tǒng)”窗口圖標(biāo),單擊“動(dòng)畫組態(tài)”,進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口,開始編輯畫面。通信參數(shù)必須設(shè)置成與 PLC的設(shè)置一樣。 [7]按上面前三步后,雙擊“ PLC 設(shè)備”,雙擊“三菱”再雙擊“ FX232”在 下方出現(xiàn)三菱 FX232,選中點(diǎn)擊增加,確認(rèn)。 因?qū)崿F(xiàn)了恒壓自動(dòng)控制,不需要操作人員頻繁操作,節(jié)省了人 力,提高了供水質(zhì)量,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值班,節(jié)約管理費(fèi)用。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpa zadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YW v*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuW FA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。該系統(tǒng)采用 PCL控制變頻器進(jìn)行 PID調(diào)節(jié),按實(shí)際需要隨意設(shè)定壓力給定值,根據(jù)壓差調(diào)整水泵的工作情況,實(shí)現(xiàn)恒壓供水,使給水泵始終在高效率下運(yùn)行,在啟動(dòng)時(shí)壓力波動(dòng)小,可控制在給定值的 5%范圍內(nèi)。 [6] 雙擊串口通訊父設(shè)備圖標(biāo),即可將“串口通訊父設(shè)備”添加到右測(cè)選定設(shè)備列表中。 添加 PLC 設(shè)備 FX232設(shè)備必須掛接在串口父設(shè)備下,串口父設(shè)備在通用設(shè)備構(gòu)件中。 [4]將對(duì)象名稱改為:水泵 1;對(duì)象類型選擇:開關(guān)型;在對(duì)象內(nèi) 容注釋輸入框內(nèi)輸入:“控制水泵啟動(dòng)、停止的變量”,單擊“確認(rèn)”。 [4]在“用戶窗口”中,選中“變頻恒壓供水系統(tǒng)”,點(diǎn)擊右鍵,選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng),將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口。 用戶窗口: 本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面,諸如:生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。 MCGS 組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu) MCGS 組態(tài)軟件(以下簡(jiǎn)稱 MCGS)由“ MCGS 組態(tài)環(huán)境 ”和“ MCGS 運(yùn)行環(huán)境 ”兩個(gè)系統(tǒng)組成。 按下 SB5,斷開 KM5,在 10 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖后起動(dòng) M3 在工頻電源下運(yùn)行。 起動(dòng) 1, 2泵: 輸出的下限信號(hào)使 PLC 關(guān)閉 KM KM2,開啟 KM3, 2水泵變頻起動(dòng)。(如 1 電機(jī),如果控制它工作的 SB1,SB2 按鈕被同時(shí)按下則發(fā)出警報(bào)且電機(jī)無(wú)法起動(dòng)。 為了防止出現(xiàn)某臺(tái)電動(dòng)機(jī)既接工頻電又接變頻電設(shè)計(jì)了電氣互鎖。同時(shí),使第二臺(tái)水泵 M2投入變頻器并變速運(yùn)行,系統(tǒng)恢復(fù)對(duì)水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié),直到水壓達(dá)到設(shè)定值為止。如果 PLC 接到頻率下限信號(hào),則執(zhí)行減泵程序,減少水泵的工作數(shù)量。 1 2200 5 .8380PIAU? ? ? 2 3000 7 .9380PIAU? ? ? 熱繼電器的選擇:選用最小的熱繼電器作為電機(jī)的過(guò)載保護(hù)熱繼電器 FR,F(xiàn)R1 FR2可選用規(guī)格其型號(hào)為 TKE02TC,額定電流 5- 8A, FR3可選用規(guī)格其型號(hào)為 TKE02UC, 額定電流為 6- 9 A 熔斷器的選擇:在控制回路中熔斷器 FU 選用 RT18 系列。 (2)軟件型:使用離散形式的 PID控制算法在可編程序控制器 (或單片機(jī) )上做 PID控制器 此次使用硬件型控制形式。換言之,該種控制方式適用于過(guò)程本身沒有制動(dòng)作用的負(fù)載。為了消除 殘留偏差,一般采用增加 I動(dòng)作的 PI控制。 X0接起動(dòng)按鈕, X1接停止按鈕, X2接變頻器的 FU接口, X3接變頻器的 OL接口, X4接 M1的熱繼電器, X5接 M2的熱繼電器, X6接 M3的熱繼電器。 熱繼電器 (FR)是利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電路,它在電路中的用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。這個(gè)頻率在實(shí)際應(yīng)用中就是電機(jī)運(yùn)行的下限頻率。 盡管通用變頻器的頻率都可以在 0400Hz范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié),但當(dāng)它用在供水系統(tǒng)中,其頻率調(diào)節(jié)的范圍是有限的,不可能無(wú)限地增大和減小。在 PLC的邏輯控制下將 1泵電機(jī)與變頻器連接的電磁開關(guān)斷開, 1泵電機(jī)切換到工頻運(yùn)行,同時(shí)變頻器與 2泵電機(jī)連接, 控制 2泵投入調(diào)速運(yùn)行。變頻器根據(jù)頻率給定信號(hào)及預(yù)先設(shè)定好的加速時(shí)間控制水泵的轉(zhuǎn)速以保證水壓保持 在壓力設(shè)定值的上、下限范圍之內(nèi),實(shí)現(xiàn)恒壓控制。用于在供水控制器的控制下完成對(duì)水泵的切換、手 /自動(dòng)切換等。 ② 報(bào)警信號(hào) :它反映系統(tǒng)是否正常運(yùn)行,水泵電機(jī)是否過(guò)載、變頻器是否有異常。如圖 所示。如果采用一個(gè)開關(guān)量輸入,輸出的可編程控制器和一個(gè) PID回路調(diào)節(jié)器,其成本也和帶模擬量輸入,輸出的可編程控制器差不多。傳感器的任務(wù)是檢測(cè)管網(wǎng)水壓,壓力設(shè)定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。自來(lái)水廠送來(lái)的水先儲(chǔ)存的水池中再通過(guò)水泵加壓送給用戶。 (4)在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中,由于有定量泵的加入控制,而定量泵的控制 (包括定量泉的停止和運(yùn)行 )是時(shí)時(shí)發(fā)生的,同時(shí)定量泵的運(yùn)行狀態(tài)直接影響供水系統(tǒng)的模型參數(shù),使其不確定性地發(fā)生變化,因此可以認(rèn)為,變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制對(duì)象是時(shí)時(shí)變化的。在實(shí)際應(yīng)用中如何充分利用專用變頻器內(nèi)置的各種功能,對(duì)合理設(shè)計(jì)變頻恒壓供水設(shè)備、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等有著重要意義。追求高度智能化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,是未來(lái)供水設(shè)備適應(yīng)城鎮(zhèn)建設(shè)中成片開發(fā)、智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢(shì)。 (6)水泵的電氣控制柜,其有遠(yuǎn)程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)通訊接口,能與控制信號(hào)或控制軟件相連, 能對(duì)供水的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送,以便顯示和監(jiān)控以及報(bào)表打印等功能。因此,控制精度較低、水泵切換時(shí)水壓波動(dòng)大、調(diào)試較麻煩、工頻泵起動(dòng)時(shí)有沖擊、抗干擾能力較弱,但其成本較低。 由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)是由可編程控制器或 PID回路調(diào)節(jié)器給出的,所以對(duì)可編程控制器來(lái)講。這些產(chǎn)品將 PID調(diào)節(jié)器以及簡(jiǎn)易可編程控制器的功能都綜合進(jìn)變頻器內(nèi),形成了帶有各種應(yīng)用的新型變頻器。 從原理框圖,我們可以看出變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)檢測(cè)、控制系 統(tǒng)、人機(jī)界面、以及報(bào)警裝置等部分組成。 ① 供水控制器 :它是整個(gè)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心。人機(jī)界面還可以對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)示,對(duì)報(bào)警進(jìn)行顯示。此時(shí) PID會(huì)繼續(xù)通過(guò)由遠(yuǎn)傳壓力表送來(lái)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算、判斷,進(jìn)一步控制變頻器的運(yùn)行頻率,使管壓保持在壓力設(shè)定值的上、下限偏差范圍之內(nèi)。當(dāng)供水壓力 大于預(yù)置值時(shí),變頻器輸出頻率降低,水泵速度下降,當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到下限,并穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后,把變頻器控制的水泵停機(jī),如果供水壓力仍大于預(yù)置值,則將下一臺(tái)水泵由工頻運(yùn)行切換到變頻器調(diào)速運(yùn)行,并繼續(xù)減泵工作過(guò)程。當(dāng)變頻器的輸出頻率己經(jīng)到達(dá) 50Hz時(shí),即使實(shí)際供水壓力仍然低于設(shè)定壓力,也不能夠再增加變頻器的輸
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