基于plc的恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(存儲版)
【正文】 壓供水系統(tǒng)有11個數(shù)字量輸出信號和1個模擬量輸出信號?？刂铺匦钥刂品绞饺嵝訮WM控制輸出頻率范圍頻率設(shè)定分辨率模擬輸入(端子2輸入：12位 /0至10V)數(shù)字輸入頻率精度%以內(nèi)，%以內(nèi)電壓、頻率特性基地頻率頻率可在0至400HZ以內(nèi)任意設(shè)定啟動轉(zhuǎn)矩：150%轉(zhuǎn)矩提升手動轉(zhuǎn)矩提升加減速時間設(shè)定0至3600秒，可選擇直線型或S型加減速直流制動動作頻率（0至120hz）,動作時間（0至100s），電壓（0至30%）可變失速防止動作水平可設(shè)定動作電流（0至200%可變），可選擇是否用這種功能圖4. 3變頻器控制特性表格。PID控制是連續(xù)控制系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的控制方式。[6]式中ω為轉(zhuǎn)子角速度；ω(s)為ω的拉普拉斯變換；Td為常數(shù)，其中式中i為極對數(shù)；J為轉(zhuǎn)動慣量；U10，ω10分別為定子電源的電壓和角頻率在靜態(tài)工作點(diǎn)上的值；R2為折算到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子電阻值；D為摩擦系數(shù)；Km為常數(shù)。比例系數(shù)繼續(xù)增大到一定值時系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。第五章 PLC控制及編程 PLC控制PLC在系統(tǒng)中的作用是控制交流接觸器組進(jìn)行工頻—變頻的切換和水泵工作數(shù)量的調(diào)整。如果用水量繼續(xù)增加，每當(dāng)加速運(yùn)行的變頻器輸出頻率達(dá)到工頻時，將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換，變頻器輸出頻率達(dá)到工頻，壓力仍未達(dá)到設(shè)定值時，控制系統(tǒng)就會發(fā)出故障報警.降壓控制：當(dāng)用水量下降水壓升高，變頻器輸出頻率降至起動頻率時，水壓仍高于設(shè)定值，系統(tǒng)將工頻運(yùn)行時間最長的一臺水泵關(guān)掉，恢復(fù)對水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)，每當(dāng)減速運(yùn)行的變頻器輸出頻率降至起動頻率時，將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換，直到剩下最后一臺變頻泵運(yùn)行為止。我能順利完成學(xué)業(yè)及論文的撰寫，與吳老師的關(guān)心、支持和幫助是分不開的。后面的仿真過程中數(shù)學(xué)模型使用不當(dāng)，使效果與實(shí)際相違甚大，但經(jīng)吳老師的指出都依次解決，使我得以順利完成論文工作。反之用水量減少水壓增加時，變頻器輸出頻率增加至工頻時，水壓仍低于設(shè)定值，由PLC控制切換至工頻電網(wǎng)后恒速運(yùn)行。這說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能較差。為了提高泵供水系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，加上比例積分微分(PID)控制器以減小穩(wěn)態(tài)誤差使系統(tǒng)穩(wěn)定?！”霉┧到y(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)[5]，變頻器環(huán)節(jié)可用以下傳遞函數(shù)描述[5]。但是，單一地調(diào)節(jié)電源頻率，將導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行性能惡化. 所選電動機(jī)與其參數(shù)如下：電動機(jī)各個指標(biāo)各指標(biāo)的參數(shù)值型號Y120M額定功率額定電壓380V滿載時定子電流轉(zhuǎn)速1440R/MIN效率86%功率因素啟動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量重量87 PID控制參數(shù)整定在供水系統(tǒng)的設(shè)計中，選用了含PID調(diào)節(jié)的PLC來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制保證供水系統(tǒng)中的壓力恒定。對于需要更精密速度或快速響應(yīng)的場合，運(yùn)算還應(yīng)包含由變頻器主電路和傳動系統(tǒng)檢測出來的信號和保護(hù)電路信號，即防止因變頻器主電路的過電壓、過電流引起的損失外，還應(yīng)保護(hù)異步電動機(jī)及傳動系統(tǒng)等。 輸入輸出點(diǎn)代碼及地址編號名 稱功能地址編號輸入信號SB10啟動按鈕X0SB11停止按鈕X1SB12變頻器AU選通控制器電流輸入按鈕X2SB13變頻器RES控制復(fù)位按鈕X3SH水位上限X10SL水位下限X11A變頻器正常輸出X12B變頻器異常輸出X13FU變頻器頻率輸出上限X14OL變頻器頻率輸出下限X15IN壓力傳感器輸出模擬量IN輸出信號KM1 HL11泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈Y0KM2 HL2 1泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈Y1KM3 HL32泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈Y2KM4 HL42泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈Y3KM5 HL53泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈Y4KM6 HL63泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈Y5KM74泵工頻運(yùn)行接觸器Y6STF變頻器正轉(zhuǎn)Y10KA1變頻器復(fù)位Y11HL7變頻器正常運(yùn)行燈Y12HA變頻器異常電鈴Y13HL8壓力傳感器異常燈Y14HL9水位上下限警報燈Y15KA2變頻器AU控制選通Y16OUTPLC擴(kuò)展模塊輸出OUT，畫出PLC及擴(kuò)展模塊的外圍接線圖，： PLC及擴(kuò)展模塊外圍接線圖本變頻恒壓供水系統(tǒng)有五
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