【正文】 O M JC RW3 JU NWE6 VW3: L DBD 4 L DBD 8 =R JC AUS2 R L DBD 20 R JC VLEX S M R M TAK L DBD 24 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 27 頁(yè) R JC NWE6 JU AUS2 VLEX: A M = M AN M = M JU NWE6 RW3: L DBD 8 L DBD 4 =R JC AUS2 R L DBD 40 R JC RLEX S M R M TAK L DBD 44 R JC NWE6 JU AUS2 RLEX: A M = M AN M = M JU NWE6 RST1: R M 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 28 頁(yè)AUS2: R M R M R M R M NWE6: NOP 0 (16) 帶模擬設(shè)置的定位 O M JC NWE7 O M O M A M JC VW1 O M O M A M JC RW4 JU NXT4 RW4: L DBD 144 JU TRA1 VW1: L DBD 140 TRA1: T DBD 88 NXT4: O M O M JC VW2 O M O M JC RW5 JU AUS3 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 29 頁(yè)VW2: L DBD 32 A M JC VWS L DBD 28 VWS: T DBD 116 L DBD 88 =R JC INK1 L DBD 124 R L DBD 116 R JC SVW1 TAK JU SVW1 INK1: L DBD 120 +R L DBD 116 R JC SVW1 TAK SVW1: T DBD 88 L DBD 4 L DBD 64 +R L DBD 8 R L DBD 60 *R 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 30 頁(yè) L DBD 88 =R JC MINV TAK MINV: T DBD 92 L DBD 140 R JC VMIN TAK VMIN: T DBD 96 JU NWE7 RW5: L DBD 52 A M JC RWS L DBD 48 RWS: T DBD 116 L DBD 88 =R JC INK2 L DBD 132 +R L DBD 116 =R JC SRW1 TAK JU SRW1 INK2: L DBD 128 R L DBD 116 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 31 頁(yè) R JC SRW1 TAK SRW1: T DBD 88 L DBD 4 L DBD 72 R L DBD 8 R L DBD 68 *R L DBD 88 R JC MINR TAK MINR: T DBD 92 L DBD 144 R JC RMIN TAK RMIN: T DBD 96 JU NWE7 AUS3: L +000 T DBD 88 T DBD 92 T DBD 96NWE7: NOP 0 PLC 與變頻器的通訊部分的軟件設(shè)計(jì)信號(hào)輸入 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 32 頁(yè)變頻器接收 CUVC 輸入信號(hào)的定義PPO2 類(lèi)型：4 PKW 字 6 PZD 字PZD1：狀態(tài)字 1PZD2：線速度實(shí)際值PZD3：轉(zhuǎn)矩實(shí)際值PZD4：狀態(tài)字 2PZD5：故障字PZD6：馬達(dá)電流實(shí)際值(1) 讀入數(shù)據(jù) L P_Adress 傳動(dòng)的起始地址 SLW 3 LAR1 L PIW [AR1,P] T T_PKE L PIW [AR1,P] T T_IND L PIW [AR1,P] T T_PWE_H L PIW [AR1,P] T T_PWE_L L PIW [AR。M 為 1 時(shí)即慢速向前觸發(fā)，小車(chē)慢速向前運(yùn)行，M ，這三個(gè)條件滿足任一個(gè)小車(chē)都將由快速向前變?yōu)槁蚯啊? (7) 快速向前爬行： 此過(guò)程中 M 已經(jīng)置 1 ，也就是說(shuō)向前爬行有效，M 為 1 時(shí)即實(shí)現(xiàn)了快速向前爬行，M 為 1 時(shí)觸發(fā)慢向前的硬信號(hào)，當(dāng)小車(chē)行走至此觸發(fā)點(diǎn)時(shí)，信號(hào)觸發(fā)，常閉開(kāi)關(guān) M 斷開(kāi)，快速向前停止，M 是軟觸發(fā)慢向前信號(hào)，也具有 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 18 頁(yè)同樣的作用。M 代表小車(chē)向后爬行有效，M 向前爬行。 (6) 向前爬行進(jìn)行中： 此過(guò)程中當(dāng) M 給定一個(gè)上升沿脈沖時(shí)，將 M 置 1，向前爬行有效。(4) 錯(cuò)誤診斷及復(fù)位通過(guò)下列程序，對(duì)發(fā)生的部分錯(cuò)誤采取相應(yīng)的措施。PLC 編程實(shí)現(xiàn)控制功能(1) 標(biāo)志位的定義 (單位：mm)DBD 4 定位設(shè)置DBD 8 固定參照物的實(shí)際位置DBD 20 向前距離的預(yù)置