【正文】 O M JC RW3 JU NWE6 VW3: L DBD 4 L DBD 8 =R JC AUS2 R L DBD 20 R JC VLEX S M R M TAK L DBD 24 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 27 頁 R JC NWE6 JU AUS2 VLEX: A M = M AN M = M JU NWE6 RW3: L DBD 8 L DBD 4 =R JC AUS2 R L DBD 40 R JC RLEX S M R M TAK L DBD 44 R JC NWE6 JU AUS2 RLEX: A M = M AN M = M JU NWE6 RST1: R M 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 28 頁AUS2: R M R M R M R M NWE6: NOP 0 (16) 帶模擬設置的定位 O M JC NWE7 O M O M A M JC VW1 O M O M A M JC RW4 JU NXT4 RW4: L DBD 144 JU TRA1 VW1: L DBD 140 TRA1: T DBD 88 NXT4: O M O M JC VW2 O M O M JC RW5 JU AUS3 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 29 頁VW2: L DBD 32 A M JC VWS L DBD 28 VWS: T DBD 116 L DBD 88 =R JC INK1 L DBD 124 R L DBD 116 R JC SVW1 TAK JU SVW1 INK1: L DBD 120 +R L DBD 116 R JC SVW1 TAK SVW1: T DBD 88 L DBD 4 L DBD 64 +R L DBD 8 R L DBD 60 *R 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 30 頁 L DBD 88 =R JC MINV TAK MINV: T DBD 92 L DBD 140 R JC VMIN TAK VMIN: T DBD 96 JU NWE7 RW5: L DBD 52 A M JC RWS L DBD 48 RWS: T DBD 116 L DBD 88 =R JC INK2 L DBD 132 +R L DBD 116 =R JC SRW1 TAK JU SRW1 INK2: L DBD 128 R L DBD 116 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 31 頁 R JC SRW1 TAK SRW1: T DBD 88 L DBD 4 L DBD 72 R L DBD 8 R L DBD 68 *R L DBD 88 R JC MINR TAK MINR: T DBD 92 L DBD 144 R JC RMIN TAK RMIN: T DBD 96 JU NWE7 AUS3: L +000 T DBD 88 T DBD 92 T DBD 96NWE7: NOP 0 PLC 與變頻器的通訊部分的軟件設計信號輸入 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 32 頁變頻器接收 CUVC 輸入信號的定義PPO2 類型：4 PKW 字 6 PZD 字PZD1：狀態(tài)字 1PZD2：線速度實際值PZD3：轉矩實際值PZD4：狀態(tài)字 2PZD5：故障字PZD6：馬達電流實際值(1) 讀入數據 L P_Adress 傳動的起始地址 SLW 3 LAR1 L PIW [AR1,P] T T_PKE L PIW [AR1,P] T T_IND L PIW [AR1,P] T T_PWE_H L PIW [AR1,P] T T_PWE_L L PIW [AR。M 為 1 時即慢速向前觸發(fā)，小車慢速向前運行，M ，這三個條件滿足任一個小車都將由快速向前變?yōu)槁蚯啊? (7) 快速向前爬行： 此過程中 M 已經置 1 ，也就是說向前爬行有效，M 為 1 時即實現(xiàn)了快速向前爬行，M 為 1 時觸發(fā)慢向前的硬信號，當小車行走至此觸發(fā)點時，信號觸發(fā)，常閉開關 M 斷開，快速向前停止，M 是軟觸發(fā)慢向前信號，也具有 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 18 頁同樣的作用。M 代表小車向后爬行有效，M 向前爬行。 (6) 向前爬行進行中： 此過程中當 M 給定一個上升沿脈沖時，將 M 置 1，向前爬行有效。(4) 錯誤診斷及復位通過下列程序，對發(fā)生的部分錯誤采取相應的措施。PLC 編程實現(xiàn)控制功能(1) 標志位的定義 (單位：mm)DBD 4 定位設置DBD 8 固定參照物的實際位置DBD 20 向前距離的預置