【正文】 主要的工作過程可以分為輸入采樣、執(zhí)行程序、通信處理、CPU 診斷、輸出刷新五個基本步驟，并且不斷循環(huán)執(zhí)行。（3）內(nèi)部控制電路由 PLC用戶程序轉化而來，它將 PLC程序中的順序控制邏輯轉化成普通的繼電器控制線路。（2）輸出電路由內(nèi)部輸出接點、PLC 輸出接線端、輸出執(zhí)行元件三部分組成。外部輸入信號經(jīng) PLC的輸入接線端與輸入繼電器接入。其中輸入電路代表了實際 PLC的輸入接口電路板、輸入采樣、輸入緩沖等部分；內(nèi)部控制電路代表了實際 PLC的控制程序執(zhí)行過程；輸出電路代表了實際 PLC的輸出接口電路、輸出刷新、輸出緩沖等部分。PLC內(nèi)部電源的作用主要是提供 PLC內(nèi)部的 TTL集成運算放大器等組件的工作電源，因此，需要將外部輸入轉換為 DC5V、DC24V 等不同的電壓。（6）內(nèi)部電源PLC的外部輸入電源有交流輸入和直流輸入兩種。（5）通信接口通信接口的主要作用是實現(xiàn) PLC與外部設備之間的數(shù)據(jù)交換。通過輸出接口電路，可以將 CPU處理完成的邏輯運算結果轉換到外部執(zhí)行元件所需要的控制信號，將處理完成的數(shù)字量信號轉換成外部控制、顯示所需要的模擬量等。輸入接口電路一般由信號連接器件（如接線端子、插頭等） 、輸入電路（RC 濾波器、限流電路、整流電路、穩(wěn)壓電路等） 、信號隔離/電平轉換電路（如光電耦合器件、模擬開關等） 、輸入信號寄存電路等環(huán)節(jié)組成。（3）輸入接口電路輸入接口的作用是完成外部信號到 PLC內(nèi)部信號的轉換。 “用戶程序存儲區(qū)”用于 PLC用戶程序；“參數(shù)存儲區(qū)”用于存儲 PLC硬件、軟件配置參數(shù)；“保持數(shù)據(jù)存儲區(qū)”用于存儲需要斷電保持的部分數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)容。在 S7200中，系統(tǒng)存儲器采用 ROM單獨存儲。（1）中央處理器（CPU）PLC的 CPU在系統(tǒng)程序的控制下工作，主要功能進行 PLC的循環(huán)掃描處理，內(nèi)容包括執(zhí)行輸入采樣、執(zhí)行 PLC用戶程序、內(nèi)部診斷、通信處理和輸出刷新五個方面。PLC的軟件主要是系統(tǒng)程序和應用程序。在軟件上，工業(yè) PC機可以使用多種應用程序，適應算法復雜，實時性強的控制要求；DCS 在模擬量處理與 PID調(diào)節(jié)運算方面有其優(yōu)勢；PLC采用面向基層應用人員的簡單編程語言與特殊的程序執(zhí)行方式（循環(huán)掃描） ，工業(yè) PC與 DCS在編程方便、直觀以及運行可靠性方面不及PLC。在工業(yè)控制上，除 PLC之外，工業(yè)控制計算機（簡稱 PC）與集散控制系統(tǒng)（簡稱 DCS）也是其中代表性產(chǎn)品。（3）通信與網(wǎng)絡功能，PLC 可以與外圍設備進行數(shù)據(jù)通信，并組成PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)與工廠自動化系統(tǒng)。它可以對開關量進行邏輯運算與處理，并實現(xiàn)定時、計數(shù)、代碼轉換、數(shù)據(jù)化比較等功能；（2）特殊控制功能。（7）系統(tǒng)的設計，安裝，調(diào)試工作量少。（5） 體積小，重量輕，能耗低。（3） 功能完善，應用靈活。軟件設計在軟件設計上采用了特殊的“循環(huán)掃描”方式與專用的編程語言，并采用了系統(tǒng)程序與用戶程序相對獨立的軟件結構。PLC 的可靠性與硬件的設計制造以及軟件設計密切相關。 PLC的特點及其功能 PLC的基本特點（1）可靠性高PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須在各種不同的工業(yè)環(huán)境中正常工作。而被通過現(xiàn)場總線等形式可以進行現(xiàn)場間的通信與連接，以實現(xiàn)集中、統(tǒng)一控制與管理；通過網(wǎng)絡連接，可以工廠自動化與現(xiàn)代化管理奠定基礎。在 I/O性能方面，最主要是體現(xiàn)在可通過 PLC控制與連接特殊 PLC模塊與系統(tǒng)通信口上，反映了 PLC的集中控制與網(wǎng)絡連接能力。隨著微處理器性能的日益提高，PLC 的 CPU的基本性能得到同步發(fā)展，具體體現(xiàn)在運算速度、數(shù)據(jù)處理能力、存儲容量等方面。例如，SIEMENS 公司的 S5115與 S7300PLC在寬度、高度、厚度都有縮小。（1）體積的小型化電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術發(fā)展的必然結果。本階段，SIEMENS 公司的 PLC產(chǎn)品仍然以 S7200、S7300、S7400為主要產(chǎn)品，只是性能不斷完善和提高，也陸續(xù)有新的 CPU模塊型號推出。一方面，PLC 在不斷提高速度、位數(shù)的同時，開發(fā)了適用于過程控制、運動控制的特殊功能與模塊，使得 PLC的應用范圍涉及工業(yè)自動化的全部領域。（4）2022 年至今：PLC 功能開發(fā)與網(wǎng)絡化階段。本階段，性能被提高的同時，PLC 的體積被大幅度縮小，出現(xiàn)各種小型化、微型化 PLC。（3）19902022 年：PLC 高性能及小型化階段。各 PLC生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的規(guī)格，并且形成了固定 I/O點型、基本單元加擴展模塊型、模塊化結構型的基本結構模式。（2）19801990 年：PLC 普及及系列化階段。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有 PLC結構形式取得市場的認可，并迅速得到發(fā)展和推廣。（1）19701980 年：PLC 的結構定型階段。同時，微電子技術、信息技術的高速發(fā)展，為 PLC的發(fā)展提供了技術保證，從而使得 PLC的結構、性能等都與傳統(tǒng)意義上的 PLC具有較大的區(qū)別。1980 年，美國電氣制造商協(xié)會（National Electronic Manufacture Assciation,簡稱 NEMA）將其可編程控制器進行如下定義：可編程控制器（Progranmmable Logic Controller,簡稱 PLC）是一種帶有指令存儲器，數(shù)字或模擬輸入/輸出接口；以位運算為主；能完成邏輯、順序、定時、計時和算術運算功能；面向機器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置。 PLC的定義1969年美國 GOULD公司首先將 PLC技術進行商品化并推向市場；1971年，在引進美國技術后，日本研制出了自己的第一臺 PLC；1973年德國 SIEMENS公司研制出歐洲第一臺 PLC；1974 年，法國隨之研制出了 PLC。1968 年，美國最大的汽車制造商—通用汽車公司（GM 公司）提出了一種新穎控制器的十大技術要求，并面向社會進行招標。但是，由于“繼電接觸器控制系統(tǒng)”的控制元件均為獨立元件，它決定了系統(tǒng)的“邏輯控制”與“順序控制”功能只能通過控制元件間的不同連接實現(xiàn)，因此，不可避免地存在以下不足：①通用性、靈活性差；②運行費用高、噪聲大；③體積大，材料消耗多；④功能局限性大；⑤可靠性低，使用壽命短；⑥不具備現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡控制功能。它不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)設備、生產(chǎn)過程的自動控制，而且還可以滿足大容量、遠距離、集中控制的要求。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制，定時、計數(shù)和算術等操作的指令，并采用模擬式的輸入和輸出，控制各種的機械或生產(chǎn)過程。本設計的控制系統(tǒng)是采用 PLC的編程語言——梯形圖，梯形圖是在可編程控制器中的應用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎上加進了許多功能、使用靈活的指令，使得邏輯關系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路。利用 PLC 控制技術，可實現(xiàn)運料小車的相關運動，運料小車在一個周期內(nèi)的運動由 4段組成。將 PLC運用到運料小車自動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)小車的全自動控制，降低系統(tǒng)的運行費用。由于運料小車自動往返的實際意義, 可實現(xiàn)運料小車的全自動控制，降低系統(tǒng)的運行費用。（3）全自動控制：PLC 大多采用 CPU結構，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。 隨著 PLC的不斷發(fā)展和革新，生產(chǎn)線的運輸控制也得到了不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運料小車自動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個階段 ： （1）手動控制：但是由于當時的技術還不夠成熟，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作。PLC作為目前國內(nèi)市場的主流控制器，在技術、行業(yè)影響等方面有重要作用。傳統(tǒng)的運料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多、故障率高且維修不易等缺點。我國企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡時代的到來，擴展了 PLC的功能，使它具有很強的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應用于眾多行業(yè)。由于 PLC綜合了計算機和自動化技術，所以它發(fā)展日新月異，大大超過其出現(xiàn)時的技術水平。PLC 是一種固態(tài)電子裝置，它利用已存入的程序來控制機器的運行或工藝的工序。遠程通信功能的實現(xiàn)更使 PLC 如虎添翼。如 PLC可進行模擬量控制、位置控制和 PID控制等，易于實現(xiàn)化的需要。它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化設備的要求。在機械設備的控制中，電氣控制也比其他的控制方法使用的更為普遍。s Siemens S7200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs.Key words: PLC mechanical car transporter automation control目 錄前 言 ............................................................................................1 設計背景及意義 ..................................................................1 設計取得的成果 ..................................................................32 PLC概述 ..............................................