自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-08-18 16:12本頁(yè)面
【正文】 信號(hào)的系統(tǒng)中使用，在有復(fù)雜通信要求的場(chǎng)合也非常適用。 ⑵.CPU222：本機(jī)集成 8 輸入/6 輸出，和 CPU221 相比，它最多可擴(kuò)展 2 個(gè)模塊，因此是應(yīng)用更廣泛的全功能控制器。表 數(shù)字量輸入信號(hào)分配表倉(cāng)庫(kù) 1 指示燈啟動(dòng)按鈕 倉(cāng)庫(kù) 2 指示燈啟動(dòng)按鈕 倉(cāng)庫(kù) 3—倉(cāng)庫(kù) 10 指示燈啟動(dòng)按鈕 —倉(cāng)庫(kù) 1 行程開(kāi)關(guān) 倉(cāng)庫(kù) 2 行程開(kāi)關(guān) 倉(cāng)庫(kù) 3—倉(cāng)庫(kù) 10 行程開(kāi)關(guān) —倉(cāng)庫(kù) 1 呼叫按鈕 倉(cāng)庫(kù) 2 呼叫按鈕 倉(cāng)庫(kù) 3—倉(cāng)庫(kù) 10 呼叫按鈕 —電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 倉(cāng)庫(kù) 1 指示燈 倉(cāng)庫(kù) 2 指示燈 倉(cāng)庫(kù) 3—倉(cāng)庫(kù) 10 指示燈 —電動(dòng)機(jī) KM1 線圈 電動(dòng)機(jī) KM2 線圈 模塊選型1. CPU 模塊分類CPU22*系列 PLC 主機(jī)模塊按照 I/O 點(diǎn)數(shù)多少不同和效能不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即 CPU22CPU 22CPU224 、CPU224XP、CPU226，下面分別加以介紹。PLC電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車前進(jìn)小車后退小車停止本科生課程設(shè)計(jì)（論文）3第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能及 I/O 點(diǎn)配置1. PLC 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行采集，通過(guò)程序控制和相應(yīng)的算法 CPU 模塊對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，再將結(jié)果經(jīng)輸出模塊輸出到線圈或者繼電器，整個(gè)過(guò)程周期性循環(huán)進(jìn)行。根據(jù)控制任務(wù)和要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖 所示 圖 控制方案流程圖 在圖 中，可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想是：通過(guò) PLC 控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行。S7200 系列的功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 方案設(shè)計(jì)在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中以 PLC 為核心，通過(guò)各種輸入端接收各種輸入信號(hào)，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號(hào)，通過(guò)控制器里的繼電器等電器開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與閉合來(lái)控制運(yùn)料小車的左行、右行和停止。系統(tǒng)功能介紹: 系統(tǒng)有 10 各倉(cāng)庫(kù)，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)有一個(gè)指示燈，燈亮允許呼叫小車，燈滅呼叫無(wú)效；呼叫位置小于小車當(dāng)前位置時(shí)，小車后退。圖 運(yùn)料小車圖本科生課程設(shè)計(jì)（論文）2第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 概述本次設(shè)計(jì)主要是綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，并在實(shí)踐的基本技能方面進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。運(yùn)料小車自動(dòng)控制正是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，本文用可編程邏輯控制器（PLC）來(lái)做控制器設(shè)計(jì)運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)，讓PLC 技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便，降低使生產(chǎn)成本，易控制，安全可靠，效率高等優(yōu)點(diǎn)。將單片機(jī)、PLC 運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)，用同時(shí)系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)控制：在 20 世紀(jì) 80 年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將單片機(jī)、PLC 充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)、PLC 在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。本文以西門子公司的 S7200 系列 PLC 為例，簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)。目前，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求?？杉痈巾?yè)。[5]中國(guó)期刊網(wǎng)上的各種相關(guān)資料。[3]王永華，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社。 （1 天）參考
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