【正文】 用的是載重量 1 噸的小車，實用性高，運輸量大。將 PLC 應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。單片機有優(yōu)異的性能價格比、集成度高、體積小、有很高的可靠性、控制功能強、低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，外部總線增加了 I C 及 SPI，單片機的系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應用系統(tǒng)。 方案論證，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作。 設備控制要求運料小車在自動化生產(chǎn)線上運動的控制要求如下：①按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；②按下啟動按鈕后，小車在 1 號站停 20S 裝料，結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行，到達呼叫按鈕對應的停靠站時小車停止并卸料，15S 后卸料完畢小車右行，到達裝料?？奎c時小車停止。浙江廣廈建設職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書第 4 頁 共 23 頁2 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證 運料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 運料小車的運動流程某自動生產(chǎn)線上運料小車的運動如圖 所示：自動化生產(chǎn)線運料小車1 號站_____2 號站 4 號站3 號站 5 號站圖 運料小車示意圖在生產(chǎn)線上有 5 個編號為 l～5 的站點供小車?？?，在每一個?？空景惭b一個行程開關以監(jiān)測小車是否到達該站點。綜上所述，本著保障人身安全、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約資金的科學人性化管理的方針下對運料小車進行自動化設計。優(yōu)點是工作穩(wěn)定高，步進電機控制，精度高，布矩一樣大，消耗功耗低，所需電壓也低。優(yōu)點是可以進行連續(xù)生產(chǎn)，缺點是全部操作都需機械手，導致機械結(jié)構(gòu)過多，機械故障多。②運用機械手進行送料方式：機械手與小車相連，然后通過鋼索與滑塊相連，滑塊再連接重物，重物的上升和下降控制著小車的前進與后退。其是優(yōu)點可使用于多數(shù)大中小型企業(yè)。一個帶有中置端拾器的上料機械手：負責將工件由穿梭下車拾起送入到下一臺壓機。一個取料機械手，帶有中置并按工件形狀排部的真空吸盤式端拾器：負責將工件從上一壓機取出安放在穿梭下車上。對于自動運料裝置，目前的企業(yè)中多采用以下幾種運料方式：①機械手加穿梭小車式自動化輸送方案：該自動化輸送系統(tǒng)也是自動沖壓生產(chǎn)線中最常用的系統(tǒng)，它主要是由自動上料，和取料機械手以及穿梭下車組成。運用今天高性能 PLC 控制運料小車可以實現(xiàn)完全自動化，并且能滿足工業(yè)過程的各種要求，另外在設備維護也極為方便，維護成本大大降低。②自動控制：至上世紀八十年代，電子科學技術飛速發(fā)展，計算機的成本及價格變得越來越低，這種情況下，很多大型企業(yè)開始采用 PC 機與 PLC 通信控制方式，這種控制方式在控制方面更加靈活。從世界第一臺 PLC 被設計出來到現(xiàn)在，PLC 歷經(jīng)幾次更新?lián)Q代，各方面的性能得到了很大完善，技術已經(jīng)完全成熟。傳統(tǒng)的手工送料已經(jīng)不再滿足要求，這時運料小車應運而生。隨著信息科技迅猛、市場經(jīng)濟的發(fā)展，國內(nèi)、國際市場競爭日益激烈，產(chǎn)品更新更為迅速，近年來，由于 PLC 控制技術的發(fā)展，送料機構(gòu)自動化水平也需越來越高。在今飛速發(fā)展的年代這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多行業(yè)的青睞與喜歡 。當今社會，越來越多的廠家采用機械化輸送，這種方式 代替人力勞動將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時，省力還大大減少了勞動強度，降低勞動成本節(jié)約人力資源。浙江廣廈建設職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書第 2 頁 共 23 頁1 運料小車需求分析運料小車專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送。毫無疑問，PLC 將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問世后的發(fā)展極為迅速?；?PLC 的自動運料小車控制系統(tǒng)可以解決上述問題，因此對它的設計具有了現(xiàn)實可能性。所以運料小車在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟效益。第 1 頁 共 23 頁 電氣自動化技術專業(yè)畢業(yè)設計設計課題：基于 PLC 的運料小車控制系統(tǒng)設計學生姓名： 陳博 學 號： 0220220201 指導老師： 吳麗麗 專 業(yè)： 電氣自動化技術 年 級： 11 級 2022 年 6 月 3 日浙江廣廈建設職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書第 1 頁 共 23 頁摘要：隨著科學技術的日新月異，對自動化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)線已不能滿足要求。在工業(yè)生產(chǎn)中運料是一個非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對人體傷害較大或者是勞動負荷較大。但是，相比傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的