【正文】 盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車(chē)來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)。因此，最終我選擇了用可編程控制器 PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)的控制，完9成本次的設(shè)計(jì)題目。而從上述第一節(jié)對(duì) PLC的特點(diǎn)了解可知，PLC 具有很多優(yōu)點(diǎn)，因此我們歸納出：可編程控制器 PLC具有很高的可靠性，通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在 30萬(wàn)小時(shí)以上；安裝，操作和維護(hù)也較容易；編程簡(jiǎn)單，PLC 的基本指令不多，編程器使用比較方便，程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。 小車(chē)運(yùn)料系統(tǒng)方案的選擇實(shí)現(xiàn)小車(chē)運(yùn)料系統(tǒng)控制有很多方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以用單片機(jī)、可編程控制器PLC等元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。，重量輕，能耗低以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100 mm，重量小于 150 g，功耗僅數(shù)瓦。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。從 PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如西門(mén)子公司生產(chǎn)的 S7系列 PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30萬(wàn)小時(shí)。，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的推廣應(yīng)用。運(yùn)料小車(chē)的互鎖條件：小車(chē)右行時(shí)不允許左行啟動(dòng)，同樣小車(chē)左行時(shí)也不允許右行啟動(dòng)。運(yùn)料小車(chē)左行條件：小車(chē)在 4，3，2，0 號(hào)倉(cāng)位，1 號(hào)倉(cāng)要料；小車(chē)在4，3，0 號(hào)倉(cāng)位，2 號(hào)倉(cāng)要料；小車(chē)在 4，0 號(hào)倉(cāng)位，3 號(hào)倉(cāng)要料；小車(chē)在 0位，4號(hào)倉(cāng)位要料。料倉(cāng)要料由 4個(gè)手動(dòng)按鈕（SB11，SB12，SB13，SB14）發(fā)出(對(duì)應(yīng)于 PLC為，)按鈕發(fā)出信號(hào)其相應(yīng)指示燈就亮（HL11HL14） ，指示燈受 PLC的 。運(yùn)料小車(chē) 2動(dòng)作要求：運(yùn)料小車(chē)負(fù)責(zé)向四個(gè)料倉(cāng)運(yùn)料，運(yùn)料路上從左向右共有 4個(gè)料倉(cāng)（位置開(kāi)關(guān) SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分別受 PLC的， 檢測(cè)，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)為 1是，說(shuō)明運(yùn)料小車(chē)到達(dá)該位置。小車(chē)行走受兩個(gè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)小車(chē)左行， 驅(qū)動(dòng)小車(chē)右行。推車(chē)機(jī)上是一個(gè)小型泵站，通過(guò)控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出運(yùn)料小車(chē)，再由各個(gè)倉(cāng)位控制要料。它既能減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)推 車(chē) 機(jī) 兩油缸推動(dòng) 6度又能自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)人不能達(dá)到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。運(yùn)料小車(chē)能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。5 控制系統(tǒng)的作用與地位在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過(guò)程全盤(pán)自動(dòng)化，這就離不開(kāi)控制系統(tǒng)。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。(2)工業(yè)過(guò)程控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)4變化的量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi):(1)開(kāi)關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于控制單臺(tái)設(shè)備，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。 PLC 的特點(diǎn)PLC之所以越來(lái)越受到控制界人士的重視，是和它的優(yōu)點(diǎn)分不開(kāi)的:1)功能齊全，它的適用性極強(qiáng)，幾乎所有的控制要求，它均能滿(mǎn)足；2)應(yīng)用靈活， 其標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合；3)操作方便，維修容易，穩(wěn)定可靠。這種新型的工業(yè)控制裝置簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)，很快在美國(guó)其它工業(yè)領(lǐng)域推廣使用。 PLC 的發(fā)展1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，并公開(kāi)招標(biāo)提出十項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn):(1)編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；(2)維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；(3)可靠性高于繼電器控制裝置；(4)體積小于繼電器控制裝置；(5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；(6)成本可與繼電器