【正文】 圖 31PLC 外部接線圖 軟件設(shè)計這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、4 個呼叫按鈕開關(guān)、5個行程開關(guān)共 11 輸入點。PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡單應(yīng)用。后來，單片機(jī)應(yīng)用到運料小車控制系統(tǒng)中。（3）呼叫按鈕開關(guān) SK2～SK5 應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有 4 個呼叫按鈕開關(guān)(SK2～SK5）分別與 4 個?？空军c相對應(yīng)?？刂埔蠓治鲩_始設(shè)計設(shè)計結(jié)束確定輸入輸出設(shè)備現(xiàn)場模擬調(diào)試選擇合適的 PLCI/O 點數(shù)分配PLC 程序設(shè)計模擬調(diào)試整理技術(shù)文件圖 17 設(shè)計步驟示意圖72 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證 運料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 運料小車的運動流程某自動生產(chǎn)線上運料小車的運動如圖 21 所示：自動化生產(chǎn)線運料小車1 號站_____2 號站 4 號站3 號站 5 號站圖 21 運料小車示意圖運料小車由一臺三相異步電動機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實際問題，然后經(jīng)過修正后使其滿足控制要求。6（6）模擬調(diào)試程序編制好后，可以用按鈕和開關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進(jìn)行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。（4）I/0 點數(shù)分配點數(shù)分配就是規(guī)定 PLC 的 I/0 端子和輸入/輸出設(shè)備。（3）選擇合適 PLC確定 PLC 的 I/0 點數(shù)后，就根據(jù) I/0 點數(shù)、控制要求等來進(jìn)行 PLC 的選擇。（1）控制要求分析在設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)之前，必須對工藝過程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務(wù)，并更好地完成任務(wù)，設(shè)計出令人滿意的控制系統(tǒng)。（3）控制系統(tǒng)使用和維護(hù)方便、安全可靠。（2）在滿足控制要求的前提下，盡量減少 PLC 系統(tǒng)硬件費用。PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)遵循以下原則。軟件部分主要包括對 PLC 進(jìn)行 I/O 點地址、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等的分配，PLC 控制程序的設(shè)計（梯形圖、語句表、流程圖等） ，還有一些技術(shù)文件等。如圖 16 所示：圖 16 PLC 功能塊圖ORAND5 控制系統(tǒng)的構(gòu)成、設(shè)計原則及步驟PLC 控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。用助記符語言編寫上一個例子的程序如下： LD I0 OR Q0 ANDN I1 OUT Q0 功能塊圖語言西門子公司的 S7 系列 PLC 除了可以用梯形圖和助記符語言進(jìn)行編程外，還可以用功能塊圖語言進(jìn)行編程。用繼電器控制和用PLC 控制的梯形圖如圖 14 和圖 15 所示。對來自電氣方面的用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同時它也是 PLC 的主要編程語言。4 梯形圖語言梯形圖語言是在繼電器控制電路圖的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在輸出階段中，PLC 將相應(yīng)的輸出存儲單元的運算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。在執(zhí)行階段中，PLC 按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。掃描過程如圖13 所示。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個階段才能完成控制過程。 圖 22 模塊式結(jié)構(gòu) 圖 12 模塊式結(jié)構(gòu) 機(jī) 架編程器 現(xiàn)場設(shè)備其他 PLC或上位機(jī)電源模塊CPU模塊通信模塊輸入模塊輸出模塊特殊功能模塊電源中央處理器（CPU）輸入/輸出單元存儲器系統(tǒng)總線編程器3 的工作原理PLC 與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點立即動作，只要形成電流通路，就有可能有幾個電器同時動作。模塊式的 PLC 安裝完成后，需進(jìn)行登記，以便 PLC 對安裝在總線上的各模塊進(jìn)行地址確認(rèn)，其特點是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較高，可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的 PLC，但同時價格也較高。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 11 所示。整體式（又稱箱體式）結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（CPU） 、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在同一機(jī)體內(nèi)。關(guān)鍵詞： 可編程控制器 三相異步電動機(jī) 運料小車2 的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計 PLC 的結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同。毫無疑問，PLC 將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問世后的發(fā)展極為迅速?；?PLC 的自動松遼小車控制系統(tǒng)可以解決上述問題，因此對它的設(shè)計具有了現(xiàn)實可能性。所以運料小車在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟(jì)效益?；?PLC 控制的運料小車設(shè)計目 錄緒論 ................................................................................................................................1 的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計 .........................................................................2 PLC 的結(jié)構(gòu) ..