【正文】 ，其特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較高，可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的 PLC，但同時(shí)價(jià)格也較高。在執(zhí)行階段中，PLC 按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。用繼電器控制和用PLC 控制的梯形圖如圖 14 和圖 15 所示。PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則。（3）選擇合適 PLC確定 PLC 的 I/0 點(diǎn)數(shù)后，就根據(jù) I/0 點(diǎn)數(shù)、控制要求等來(lái)進(jìn)行 PLC 的選擇?？刂埔蠓治鲩_始設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)結(jié)束確定輸入輸出設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)模擬調(diào)試選擇合適的 PLCI/O 點(diǎn)數(shù)分配PLC 程序設(shè)計(jì)模擬調(diào)試整理技術(shù)文件圖 17 設(shè)計(jì)步驟示意圖72 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖 21 所示：自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)料小車1 號(hào)站_____2 號(hào)站 4 號(hào)站3 號(hào)站 5 號(hào)站圖 21 運(yùn)料小車示意圖運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡(jiǎn)單應(yīng)用。碰到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)后下車停止并卸料，15S 后卸料完畢小車左行，碰到裝料點(diǎn)的行程開關(guān)時(shí)，小車停止并裝料。15S 后輸出繼電器 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，按下輸入繼電器 或 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 或 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 所對(duì)應(yīng)的指示燈滅。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 常見故障及排除方法基于我在開泰集團(tuán)實(shí)習(xí)兩個(gè)多月來(lái)，對(duì)拋丸機(jī)常見電氣故障方面的了解。早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。在檢測(cè)小車是否到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。 17總 結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是在教學(xué)過(guò)程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。此外，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。 與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T37 開始計(jì)時(shí)，20S 后按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 對(duì)應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有 2 個(gè)。后來(lái)，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實(shí)際問(wèn)題，然后經(jīng)過(guò)修正后使其滿足控制要求。（1）控制要求分析在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)之前，必須對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對(duì)象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務(wù)，并更好地完成任務(wù)，設(shè)計(jì)出令人滿意的控制系統(tǒng)。軟件部分主要包括對(duì) PLC 進(jìn)行 I/O 點(diǎn)地址、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的分配，PLC 控制程序的設(shè)計(jì)（梯形圖、語(yǔ)句表、流程圖等） ，還有一些技術(shù)文件等。對(duì)來(lái)自電氣方面的用語(yǔ)，通過(guò)梯形圖很容易就能掌握，同時(shí)它也是 PLC 的主要編程語(yǔ)言。掃描過(guò)程如圖13 所示。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 11 所示。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問(wèn)世后的發(fā)展極為迅速。在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)料是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對(duì)人體傷害較大或者是勞動(dòng)負(fù)荷較大。在 20 世紀(jì) 80 年代，美國(guó)的工業(yè)市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告和 1989 年美國(guó)的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調(diào)研報(bào)告中，都能看出 PLC 在工業(yè)控制中的重要作用?；窘Y(jié)構(gòu)框圖如圖 12 所示。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)器單元。SBF1KM1KM1SBFS圖 14 繼電器控制電氣圖X0 X1 Q0Q0圖 15 PLC 控制梯形圖 助記符語(yǔ)言助記符語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言類似，它使用字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作，這就要求用戶要有一定的計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)。（1）根據(jù)工藝流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制要求。選擇包括機(jī)型、存儲(chǔ)器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖如圖 22 所示： 圖 22 三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖在生產(chǎn)線上有 5 個(gè)編號(hào)為 l～5 的站點(diǎn)供小車?？?，在每一個(gè)停靠站安裝一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。根據(jù)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，工作期間分為 8 步，分別用, 來(lái)代表這 8 步，用 來(lái)代表等待啟動(dòng)的初始步。滿足控制要求。但設(shè)計(jì)過(guò)程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。知道了運(yùn)料小車可能出現(xiàn)的常見故障。將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。（4） 控制回路的線路故障。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。在檢測(cè)小車是否到達(dá)呼叫停靠點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。檢查程序無(wú)誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)一個(gè)。 方案論證早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。（7）現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)