【正文】 ，其特點是系統(tǒng)構成的靈活性較高，可以構成不同控制規(guī)模和功能的 PLC，但同時價格也較高。在執(zhí)行階段中，PLC 按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。用繼電器控制和用PLC 控制的梯形圖如圖 14 和圖 15 所示。PLC 控制系統(tǒng)的設計應遵循以下原則。（3）選擇合適 PLC確定 PLC 的 I/0 點數(shù)后，就根據(jù) I/0 點數(shù)、控制要求等來進行 PLC 的選擇。控制要求分析開始設計設計結束確定輸入輸出設備現(xiàn)場模擬調試選擇合適的 PLCI/O 點數(shù)分配PLC 程序設計模擬調試整理技術文件圖 17 設計步驟示意圖72 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證 運料小車控制系統(tǒng)的控制內容與要求 運料小車的運動流程某自動生產線上運料小車的運動如圖 21 所示：自動化生產線運料小車1 號站_____2 號站 4 號站3 號站 5 號站圖 21 運料小車示意圖運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，小車向右行，電機反轉，小向左行。單片機編程方法復雜，不容易上手，使用于簡單應用。碰到呼叫按鈕對應的行程開關后下車停止并卸料，15S 后卸料完畢小車左行，碰到裝料點的行程開關時，小車停止并裝料。15S 后輸出繼電器 所對應的指示燈亮，按下輸入繼電器 或 所對應的按鈕， 或 所對應的指示燈亮，輸出繼電器 所對應的指示燈滅。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 常見故障及排除方法基于我在開泰集團實習兩個多月來，對拋丸機常見電氣故障方面的了解。早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。在檢測小車是否到達呼叫?？奎c的時候，運用了行程開關使小車的停靠位置更加準確。 17總 結畢業(yè)設計是在教學過程的最后階段采用的一種總結性的實踐教學環(huán)節(jié)。此外，該運料小車控制器可以運用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。 與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，計時器 T37 開始計時，20S 后按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，輸出繼電器 對應的指示燈也同時亮。但是電機有正轉和反轉兩個狀態(tài)，分別都應正轉繼電器和反轉繼電器，所以輸出點應該有 2 個。后來，單片機應用到運料小車控制系統(tǒng)中。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實際問題，然后經過修正后使其滿足控制要求。（1）控制要求分析在設計 PLC 控制系統(tǒng)之前，必須對工藝過程進行細致的分析，詳細了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務，并更好地完成任務，設計出令人滿意的控制系統(tǒng)。軟件部分主要包括對 PLC 進行 I/O 點地址、內部繼電器、定時器、計數(shù)器等的分配，PLC 控制程序的設計（梯形圖、語句表、流程圖等） ，還有一些技術文件等。對來自電氣方面的用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同時它也是 PLC 的主要編程語言。掃描過程如圖13 所示。其基本結構框圖如圖 11 所示。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問世后的發(fā)展極為迅速。在工業(yè)生產中運料是一個非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對人體傷害較大或者是勞動負荷較大。在 20 世紀 80 年代，美國的工業(yè)市場調查報告和 1989 年美國的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調研報告中，都能看出 PLC 在工業(yè)控制中的重要作用。基本結構框圖如圖 12 所示。從相應的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行邏輯運算，得到運算結果，并將這些結果存入相應的輸出存儲器單元。SBF1KM1KM1SBFS圖 14 繼電器控制電氣圖X0 X1 Q0Q0圖 15 PLC 控制梯形圖 助記符語言助記符語言與匯編語言類似，它使用字符來代表可編程控制器的某種操作，這就要求用戶要有一定的計算機編程基礎。（1）根據(jù)工藝流程進行設計，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制要求。選擇包括機型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。電動機正反轉圖如圖 22 所示： 圖 22 三項異步電動機正反轉主電路圖在生產線上有 5 個編號為 l～5 的站點供小車?？?，在每一個停靠站安裝一個行程開關以監(jiān)測小車是否到達該站點。將 PLC 應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。根據(jù)整個運動過程，工作期間分為 8 步，分別用, 來代表這 8 步，用 來代表等待啟動的初始步。滿足控制要求。但設計過程中，只是基本實現(xiàn)了設計的要求，沒有功能擴展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。知道了運料小車可能出現(xiàn)的常見故障。將 PLC 應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。本設計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。（4） 控制回路的線路故障。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。在檢測小車是否到達呼叫停靠點的時候，運用了行程開關，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙蚀_。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運行狀態(tài)。這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設備只有控制小車運動的三相電動機一個。 方案論證早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作。（7）現(xiàn)場聯(lián)機調試現(xiàn)場聯(lián)機調