基于plc控制的運(yùn)料小車設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-07-22 20:46 本頁面
【正文】 改進(jìn)及推廣 ............................................................................................16 常見故障及排除方法.........................................................................................................16總 結(jié) ..........................................................................................................................17參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................18致 謝 ..........................................................................................................................19附 錄 ..........................................................................................................................201緒論1 題目來源及課題意義隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，對(duì)自動(dòng)化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)線已不能滿足要求。在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)料是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對(duì)人體傷害較大或者是勞動(dòng)負(fù)荷較大。所以運(yùn)料小車在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟(jì)效益。但是，相比傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的運(yùn)料小車電氣控制線路比較復(fù)雜，不容易檢修及維護(hù)?；?PLC 的自動(dòng)松遼小車控制系統(tǒng)可以解決上述問題，因此對(duì)它的設(shè)計(jì)具有了現(xiàn)實(shí)可能性。2 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，最初叫做可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller） ，即PLC，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問世后的發(fā)展極為迅速?，F(xiàn)在，PLC 不僅能實(shí)現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時(shí)還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及 DCS 生產(chǎn)監(jiān)控等功能。毫無疑問，PLC 將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。在 20 世紀(jì) 80 年代，美國的工業(yè)市場調(diào)查報(bào)告和 1989 年美國的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調(diào)研報(bào)告中，都能看出 PLC 在工業(yè)控制中的重要作用。關(guān)鍵詞： 可編程控制器 三相異步電動(dòng)機(jī) 運(yùn)料小車2 的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC 的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。整體式（又稱箱體式）結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（CPU） 、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在同一機(jī)體內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價(jià)格低、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)固定、實(shí)現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 11 所示。 圖 11 整體式結(jié)構(gòu)模塊式（又稱組合式）結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理器（CPU） 、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。模塊式的 PLC 安裝完成后，需進(jìn)行登記，以便 PLC 對(duì)安裝在總線上的各模塊進(jìn)行地址確認(rèn)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較高，可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的 PLC，但同時(shí)價(jià)格也較高?；窘Y(jié)構(gòu)框圖如圖 12 所示。 圖 22 模塊式結(jié)構(gòu) 圖 12 模塊式結(jié)構(gòu) 機(jī) 架編程器 現(xiàn)場設(shè)備其他 PLC或上位機(jī)電源模塊CPU模塊通信模塊輸入模塊輸出模塊特殊功能模塊電源中央處理器（CPU）輸入/輸出單元存儲(chǔ)器系統(tǒng)總線編程器3 的工作原理PLC 與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作，只要形成電流通路，就有可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而 PLC 則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說 PLC 以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點(diǎn)競爭和時(shí)序失配等問題。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個(gè)階段才能完成控制過程。 循環(huán)掃描技術(shù)PLC 采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3 個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到 PLC） 、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備） 。掃描過程如圖13 所示。一個(gè)掃描周期程序執(zhí)行階段輸出階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸出階
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