基于plc控制的運料小車設計-免費閱讀
【正文】 同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。通過畢業(yè)設計，能使我們綜合應用所學的各種理論知識和技能，進行全面、系統(tǒng)、嚴格的技術及基本能力的訓練。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮， ，計時器 T38 開始計時，輸出繼電器 對應指示燈同時也熄滅。對應的地址分配表如表 31 所示：11地址 對應的外部設備 啟動按鈕開關 停止按鈕開關 2 號站點呼叫按鈕開關 3 號站點呼叫按鈕開關 4 號站點呼叫按鈕開關 5 號站點呼叫按鈕開關 1 號站點行程開關 2 號站點行程開關 3 號站點行程開關 4 號站點行程開關 5 號站點行程開關 電動機正轉（左行） 電動機反轉（右行） 表 31 地址分配表 狀態(tài)流程根據(jù)運料小車運動控制的要求， 按下啟動按鈕 后，運料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進行裝料，20S 裝料結束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。單片機有優(yōu)異的性能價格比、集成度高、體積小、有很高的可靠性、控制功能強、低功耗、低電壓，便于生產便攜式產品，外部總線增加了 I C 及 SPI，單片機的系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構成各種規(guī)模的應用系統(tǒng)。（8）整理技術文件這一步主要包括整理與設計有關的文檔，包括設計說明書、I/O 接線原理圖、程序清單和使用說明書等。（2）確定輸入/輸出設備根據(jù)控制要求選擇合適的輸入設備（控制按鈕、開關、傳感器等）和輸出設備（接觸器、繼電器等） ，根據(jù)所選用的輸入/輸出設備的類型和數(shù)量確定 PLC 的 I/0點數(shù)。PLC 控制系統(tǒng)是為工藝流程服務的，所以它首先要能很好地實現(xiàn)工藝提出的控制要求。例如，一個簡單 PLC 控制系統(tǒng)，當常開按鈕 SBFl 動作時，水泵開啟，當常閉按鈕 SBSl 動作時，水泵停止運行。一個掃描周期程序執(zhí)行階段輸出階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸出階段輸入階段程序執(zhí)行階段圖 13 循環(huán)掃描在輸入階段中，PLC 先進行自我診斷，然后與編程器或計算機通信，同時中央處理器掃描各個輸入端并讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應的輸入存儲單元。 圖 11 整體式結構模塊式（又稱組合式）結構的 PLC 是將中央處理器（CPU） 、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應的模塊，應用時將這些模塊根據(jù)控制要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線相互聯(lián)系。現(xiàn)在，PLC 不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID 調節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及 DCS 生產監(jiān)控等功能?；?PLC 控制的運料小車設計目 錄緒論 ................................................................................................................................1 的結構、工作原理及系統(tǒng)設計 .........................................................................2 PLC 的結構 ..........................................................................................................2 的工作原理 ...................................................................................................3 循環(huán)掃描技術 ................................................................................................3 PLC 的編程語言 ..................................................................................................3 梯形圖語言 ....................................................................................................4 助記符語言 .........................................................................
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