【正文】 一生的重要階段，是學習專業(yè)知識及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。 在此 畢業(yè)設計 中，了解了工業(yè)生產(chǎn)過程中 PLC 的控制方法，對如何使用 PLC 解決實際生產(chǎn)問題有了基本了解。即當裝料車裝滿時 S2 閉合后開始定時發(fā)送脈沖；當 S2 斷開時停止發(fā)送脈沖，一個脈沖的寬度即為一輛裝車。此時的程序為： LDI X001 OUT Y001 OR Y004 OR Y001 LD Y001 ANI T3 AND Y006 OR M3 OUT Y004 AND Y005 OUT M3 ANI Y004 AND Y004 LD M3 OUT T3 K20 電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 12 汽車滿料所對應的梯形圖為如圖 46 所示： 圖 46 汽車滿料梯形圖 當稱重開關 S2 斷開（即 PLC 梯形圖中點動 X001）， Y001 失電，即料斗 K2 關閉，則Y001 為常閉觸點，則輔助繼電器 M3 得電，延時繼電器 T3 從而也得電，延時 2S， 2S 后送料電動機 M1 停止。 此時的程序為： LD X002 OUT Y003 OR Y003 LDI Y003 ANI X001 OUT Y002 汽車啟動 所對應的梯形圖為如圖 43 所示： 圖 43 汽車啟動梯形圖 當按下啟動按鈕 S3（ X002 接通）時， Y003 得電，即紅燈 L1 亮，常閉觸點 Y003 斷電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 10 開， Y002 失電即綠燈 L2 滅，此時汽車允許開進裝料，而且此時汽車已在稱重開關 S2處停止。 熔斷器的選擇 因為 預期短路電流 可能 較大，選用分斷能力較高的熔斷器，如 RT1 RT1 RT15系列的熔斷器。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便。這就決定了為什么在大中型控制項目中（ 500 點以上），基本不采用全部由 PLC 所連接而成的系統(tǒng)的原因。 5. DCS 安全性：為保證 DCS 控制的設備的安全可靠， DCS 采用了雙冗余的控制單元，當重要控制單元出現(xiàn)故障時，都會有相關的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統(tǒng)的安全可靠。 第三 節(jié) PLC 與其他工業(yè)控制的比較 優(yōu)點 1. DCS 是一種 “ 分散式控制系統(tǒng) ” ，而 PLC (可編程控制器 ) 只是一種控制 “ 裝置 ” ，兩者是 “ 系統(tǒng) ” 與 “ 裝置 ” 的區(qū)別。處于運行狀態(tài)時，還要執(zhí)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等階 段。 可編程控制器有運行（ RUN）和停止（ STOP）兩種基本的工作狀態(tài)。當汽車到來時（ S2 接通表示）， L1 亮， L2 滅， M3 運行，電動機 M2 在M3 通 2S 后運行， M1 在 M2 通 2S 后運行， K2 在 M1 通 2S 后打開出料。 電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 3 另外，在 S2 處增設兩個七段數(shù)碼管，用來統(tǒng)計每日的裝車數(shù)。 自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設備組合來完成特定的過程。這是自動控制的開始，也是以后諸多形式控制設備產(chǎn)生的基礎。 參考文獻 ..........................................................................21 致 謝 ..........................................................................18 電子科技大學畢業(yè)論文 （設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 1 第一章 前 言 裝車運料控制系統(tǒng)的發(fā)展 伴隨著我國經(jīng)濟實力的不斷加強，科技在各大中小型企業(yè)單位中起到越來越明顯的地位。 電 子 科 技 大 學 畢 業(yè) 設 計（論 文） 論文題目： 基于 PLC 控制自動裝車送料系統(tǒng) 設計 教學中心： 電子科技大學網(wǎng)絡教育重慶學習中心 指導老師 ： 鄭雪嬌 職 稱： 講師 學生姓名： 孫少南 學 號 : V09642742158 專 業(yè)： 機械電子 工程 電子科技大學 繼續(xù)教育學院 制 網(wǎng)絡教育 學院 2020 年 5 月 15 日 電 子 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）任務書 題目 ： 基于 PLC 控制自動裝 車送料系統(tǒng) 設計 任務與要求： 本設計 通過自動輸送設備實現(xiàn)物料的自動化，把工廠中的各個部分、各個生產(chǎn)工位、各存儲點連結(jié)起來，為工廠控制系統(tǒng)的投入運行帶來極大的方便和經(jīng)濟性 ,對于提高企業(yè)經(jīng)濟效益具有重要作用 。自動送料裝車控制，使用于各類對自動化水平要求較高的大中型企業(yè)，實現(xiàn)原材料的自動裝運。 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學技術(shù)的進步，工業(yè)生產(chǎn)領域?qū)刂葡到y(tǒng)提出了更高的靈活性、可靠性要求，可編程序控制器正是順應這一要求出現(xiàn) 的，它是以微處理器為基礎的新型工業(yè)控制裝置。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。裝車數(shù)的統(tǒng)計采用脈沖計數(shù)的方法進行。當物料滿后（用S2 斷開表示），料斗 K2 關閉，電動機 M1 延時 2S 后關斷， M2 在 M1 停 2S 后停止， M3 在M2 停 2S 后停止， L2 亮， L1 滅，表示汽車可以開走。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。在可編程控制器的存儲器中，設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像積存器。系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào) ,PLC裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能 。 PLC 所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。 電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 6 第四節(jié) FX 系列 PLC 介紹 1． 體積極小的 PLC 2． 先進美觀的外部結(jié)構(gòu) 3． 提供多種子系列供用戶選用 4． 靈活多變的系統(tǒng)配置 5． 功能強 ,使用方便 . FX 系列 PLC 的命名 FX 系列可編程控制器型號命名的基本格式如上 : 系列名稱 :如 0 , 2 , ON , OS , 2C , 2NC , 1N , 1S ,即 FX 0 , FX 2 , FX 0N , FX 0S , FX 2