【導(dǎo)讀】學(xué)生姓名：孫少南學(xué)號(hào):V09642742158. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書。本設(shè)計(jì)通過(guò)自動(dòng)輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化，把工廠中的各個(gè)部分、各個(gè)生產(chǎn)工位、各。存儲(chǔ)點(diǎn)連結(jié)起來(lái)，為工廠控制系統(tǒng)的投入運(yùn)行帶來(lái)極大的方便和經(jīng)濟(jì)性,對(duì)于提高企業(yè)。經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。時(shí)間：2020年3月2日至2020年5月20日共12周。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃表。日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指導(dǎo)教師簽字。4月20日二稿寫作。本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。學(xué)生出勤情況及出勤的考核辦法。學(xué)生與指導(dǎo)教師見面接受指導(dǎo)次數(shù)5次。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)。成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題。對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控

　　

【正文】 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 汽車滿料所對(duì)應(yīng)的梯形圖為如圖 46 所示： 圖 46 汽車滿料梯形圖 當(dāng)稱重開關(guān) S2 斷開（即 PLC 梯形圖中點(diǎn)動(dòng) X001）， Y001 失電，即料斗 K2 關(guān)閉，則Y001 為常閉觸點(diǎn)，則輔助繼電器 M3 得電，延時(shí)繼電器 T3 從而也得電，延時(shí) 2S， 2S 后送料電動(dòng)機(jī) M1 停止。 電機(jī)送料延時(shí) 送料電動(dòng)機(jī) M2 延時(shí) M1 電動(dòng)機(jī) 2S 停止；傳送電動(dòng)機(jī) M3 延時(shí) M2 電動(dòng)機(jī) 2S 停止， L2燈亮， L1 燈滅，此時(shí)表示汽車可以開走。此時(shí)的程序?yàn)椋? LD Y004 ANI M4 OR Y006 OR M4 OUT T4 OUT Y006 OUT M4 K20 LD X002 LD M4 LD Y005 OR Y002 OR Y005 OR M5 LD Y004 ANI T4 OUT M5 OR Y006 OUT Y005 LD M5 ANB LDI X002 ANI Y002 OUT Y002 電機(jī)送料延時(shí)所對(duì)應(yīng)的梯形圖為如圖 47 所示： 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 圖 47 電機(jī)送料延時(shí)梯形圖 送料電動(dòng)機(jī) M1 停止后，輔助繼電器 M4 得電，延時(shí)繼電器 T4 開始計(jì)時(shí)， 2S 后，送料電動(dòng)機(jī) M2 停止運(yùn)行；此時(shí)，輔助繼電器 M5 得電，使 Y006 失電，則傳送電動(dòng)機(jī) M3 停止運(yùn)行。 X002 失電即 S3 啟動(dòng)按鈕斷開， Y004 失電即送料電動(dòng)機(jī) M1 停動(dòng)，致使 Y003 失電，即燈 L1 滅； X002 常閉觸點(diǎn)、 Y002 常閉觸點(diǎn)接通， Y002 得電，則燈 L2 亮。 報(bào)警系統(tǒng) 在運(yùn) 行過(guò)程中，若出現(xiàn)故障，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，使故障報(bào)警信號(hào)燈 L3 亮。此時(shí)的程序?yàn)椋? LD Y006 OR Y000 OR Y005 AND X002 OR Y004 OUT Y007 OR Y001 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 報(bào)警系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的梯形圖為如圖 48 所示： 圖 48 報(bào)警系統(tǒng)梯形圖 由 上述梯形圖可以看出： X002 為常閉觸點(diǎn)，并聯(lián)連接常開觸點(diǎn)若有一個(gè)接通，則Y007 得電。即傳送電動(dòng)機(jī) M送料電動(dòng)機(jī) M送料電動(dòng)機(jī) M料斗 K進(jìn)料開關(guān) K1中任意一個(gè)出現(xiàn)故障即接通，就會(huì)導(dǎo)致故障燈亮，就能發(fā)現(xiàn)故障，從而進(jìn)行故障排除。 統(tǒng)計(jì)裝車數(shù) 統(tǒng)計(jì)每日的裝車數(shù)可采用脈沖計(jì)數(shù)法。即當(dāng)裝料車裝滿時(shí) S2 閉合后開始定時(shí)發(fā)送脈沖；當(dāng) S2 斷開時(shí)停止發(fā)送脈沖，一個(gè)脈沖的寬度即為一輛裝車。用兩個(gè)數(shù)碼管計(jì)數(shù)，所計(jì)的數(shù)即為裝車數(shù)（假設(shè)每日的裝車數(shù)在 99 輛以內(nèi)）。 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 第五章 調(diào)試與結(jié)果分析 根據(jù) PLC 外部電氣原 理圖，將 PLC 與實(shí)驗(yàn)板正確接線，經(jīng)檢驗(yàn)無(wú)誤后，接通 PLC 電源，將編譯正確的程序輸入軟件中，經(jīng)檢查編譯無(wú)錯(cuò)誤后，打開監(jiān)控，以便觀察程序運(yùn)行中各觸點(diǎn)的開合情況，方便檢查程序錯(cuò)誤，最后將 PLC 置于運(yùn)行模式，運(yùn)行程序開始操作。若操作成功后，把 PLC 置于停止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔 PLC 電源。 調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)閥門 K1 在進(jìn)料滿檢測(cè)開關(guān) S1 閉合以后關(guān)閉，但 S1打開閥門K1 又開始打開進(jìn)料，同時(shí)出料閥門 K2 在 S1 閉合時(shí)打開， S1 打開后就閉合，無(wú)法滿足送料裝車的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門 K2 沒有通電自鎖，而進(jìn)料閥門是靠出料閥 門的常閉觸點(diǎn)來(lái)給它長(zhǎng)期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，由此現(xiàn)象可以得出，通過(guò)按鈕給線圈通電的，如果不是點(diǎn)動(dòng)就一定要加該線圈的自鎖觸點(diǎn)。電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 結(jié) 束 語(yǔ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要為了培養(yǎng)學(xué)生的理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力以及動(dòng)手能力和思維培養(yǎng)，還有獨(dú)立思考的能力。大學(xué)的學(xué)習(xí)就是理論與實(shí)踐相結(jié)合的一個(gè)過(guò)程。只有理論和實(shí)踐結(jié)合好了，才能在社會(huì)上找到真正屬于自己的位置，為社會(huì)獻(xiàn)出我們自己的力量和自己的知識(shí)。 在此 畢業(yè)設(shè)計(jì) 中，了解了工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中 PLC 的控制方法，對(duì)如何使用 PLC 解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題有了基本了解。對(duì)含有延時(shí)作用的（即先后順序啟 動(dòng)）的程序有了熟練的掌握，基本能做到熟練編程無(wú)誤，對(duì)成粗的小細(xì)節(jié)都應(yīng)注意。在使用定時(shí)器時(shí)一定要學(xué)會(huì)如何使用中間繼電器，盡量少用一個(gè)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)來(lái)控制另外一個(gè)定時(shí)器，以免造成觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使我在 機(jī)械電子 工程方面的流程圖、梯形圖等方面的水平有了進(jìn)一步地提高。電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 致 謝 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，指導(dǎo)老師給予了我很大的幫助，提供了相關(guān)的資料，對(duì)我的畢設(shè)作品給予了指導(dǎo)和支持。使我順利圓滿的完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，向老師衷心的表示感謝！同時(shí)，也要感謝學(xué)校提供 PLC 實(shí)驗(yàn)箱、計(jì)算機(jī)等設(shè)施，使我的設(shè) 計(jì)能夠調(diào)試。 寒窗幾載，春花秋實(shí)。一生的重要階段，是學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。那一刻起我就把這一信念做為人生的又一座右銘。 在提高自己科學(xué)文化素質(zhì)的同時(shí)也努力提高自己的思想道德素質(zhì)，使自己成為德智體諸方面全面發(fā)展適應(yīng) 21 世紀(jì)發(fā)展要求的復(fù)合型人才，做一有理想有道德有紀(jì)律的社會(huì)主義建設(shè)者和接班人。 最后，再次感謝朋友們的大力支持，讓我堅(jiān)持到了最后。電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè) 參考文獻(xiàn) [1] 孫平 .《可編程控制器原理及應(yīng)用》 . 高等教育出版社 , 2020 年 [2] 西門子（中國(guó)）有限公司． SIMATIC S7300 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) ,2020 年 [3] 張運(yùn)波 .《工廠電氣控制技術(shù)》 .高等教育出版社 ,2020 年 [4] 吳麗 .《電氣控制與 PLC 實(shí)用教程》 .河南黃河水利出版社 ,2020 年 [5] 王永華 .《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)》 .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 年 [6] 程周 .《可編程控制器原理與應(yīng)用》 .高等教育出版社 ,2020 年 [7] 胡學(xué)林 .《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 .高等教育出版社 ,2020 年 [8] 任志錦 .《電氣與電氣控制》 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 年 [9] 張桂香 主編《電氣控制與 PLC 應(yīng) 用》北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 年 [10] 王兆義 ， 楊新志 主編 《 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 》 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020 年