【正文】 ANI Y002 OUT Y002 電機送料延時所對應的梯形圖為如圖 47 所示： 電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 13 圖 47 電機送料延時梯形圖 送料電動機 M1 停止后，輔助繼電器 M4 得電，延時繼電器 T4 開始計時， 2S 后，送料電動機 M2 停止運行；此時，輔助繼電器 M5 得電，使 Y006 失電，則傳送電動機 M3 停止運行。 繼電器的選擇 采用具有掉電保持功能的繼電器，防止因電源故障造成數(shù)據(jù)的丟失。E輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊 。 2. 在網(wǎng)絡方面 ,DCS 網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng)，它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡 ，系統(tǒng)的拓展性與開放性更好 .而 PLC 因為基本上都為個體工作，其在與別的 PLC或上位機進行通訊時，所采用的網(wǎng)絡形式基本都是單網(wǎng)結構，網(wǎng)絡協(xié)議也經(jīng)常與國際標準不符。為了使可編程控制器的輸出及時地響應隨時變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直至可編程控制器停機或者切換到 STOP 工作狀態(tài)。脈沖計數(shù)方法是當裝料車裝滿時 S2 斷開后，開始定時放送脈沖；當 S2 閉合時停止發(fā)送脈沖。可編程控制器技術與 CAD/CAM 技術、工業(yè)機器人技術共同構成了現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱技術 。 時間： 2020 年 3 月 2 日 至 2020 年 5 月 20 日 共 12 周 辦學單位 ： 電子科技大學網(wǎng)絡教育重慶學習中心 學生姓名： 孫少南 學 號： v09642742158 專業(yè)： 機械 電子工程 指導單位或教研室： 重 慶科創(chuàng)職業(yè)學院 指導教師： 鄭雪嬌 職 稱： 講師 電子科技大學 繼續(xù)教育學院 制 網(wǎng)絡教育學院 2020 年 3 月 15 日 畢業(yè)設計 (論文 )進度計劃表 日 期 工 作 內 容 執(zhí) 行 情 況 指導教師 簽 字 2月 25日至 2月 28日 選題 3月 1日至 3月 15日 論文提綱寫作 3月 16日至 3月 31日 初稿寫作 4月 1日至 4月 20日 二稿寫作 4月 21日至 5月 15日 定稿并上交論文的電子文檔 5月 16日至 5月 25日 做好論文答辯準備 教師對進度計劃實施情況總評 簽名 年 月 日 本表作評定學生平時成績的依據(jù)之一。 在可編程序控制器問世以前，數(shù)字量和模擬量的控制主要用繼電器、接觸器或分立元件的電子線路來實現(xiàn)，它取代了原來的手動控制方式，并迅速成為工業(yè)控制的主流。檢測開關 S1 控制料斗中物料的空滿。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，可編程控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥，電磁鐵等執(zhí)行器和其他的外部負載。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。在控制精度上相差甚遠。 電動機的最大容量為 1KW，則三臺電動機的最大容量為 3KW，則三級組合開關的額定電流為 10A，型號為 HZ1010。 汽車滿料過程 稱重開關 S2 斷開，料斗 K2 關閉，送料電動機 M1 延時 2S 關斷。只有理論和實踐結合好了，才能在社會上找到真正屬于自己的位置，為社會獻出我們自己的力量和自己的知識。那一刻起我就把這一信念做為人生的又一座右銘。用兩個數(shù)碼管計數(shù)，所計的數(shù)即為裝車數(shù)（假設每日的裝車數(shù)在 99 輛以內）。 啟動按鈕 S3 接通后，傳送電動機 M3 運行，延時 2S 送料電動機 M2 運行。 （ 3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。 PLC 所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。在可編程控制器的存儲器中，設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像積存器。當物料滿后（用S2 斷開表示），料斗 K2 關閉，電動機 M1 延時 2S 后關斷， M2 在 M1 停 2S 后停止， M3 在M2 停 2S 后停止， L2 亮， L1 滅，表示汽車可以開走。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。自動送料裝車控制，使用于各類對自動化水平要求較高的大中型企業(yè)，實現(xiàn)原材料的自動裝運。 參考文獻 ..........................................................................21 致 謝 ..........................................................................18 電子科技大學畢業(yè)論文 （設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 1 第一章 前 言 裝車運料控制系統(tǒng)的發(fā)展 伴隨著我國經(jīng)濟實力的不斷加強，科技在各大中小型企業(yè)單位中起到越來越明顯的地位。 自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設備組合來完成特定的過程。當汽車到來時（ S2 接通表示）， L1 亮， L2 滅， M3 運行，電動機 M2 在M3 通 2S 后運行， M1 在 M2 通 2S 后運行， K2 在 M1 通 2S 后打開出料。處于運行狀態(tài)時，還要執(zhí)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等階 段。 5. DCS 安全性：為保證 DCS 控制的設備的安全可靠， DCS 采用了雙冗余的控制單元，當重要控制單元出現(xiàn)故障時，都會有相關的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統(tǒng)的安全可靠。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便。 此時的程序為： LD X002 OUT Y003 OR Y003 LDI Y003 ANI X001 OUT Y002 汽車啟動 所對應的梯形圖為如圖 43 所示： 圖 43 汽車啟動梯形圖 當按下啟動按鈕 S3（ X002 接通）時， Y003 得電，即紅燈 L1 亮，常閉觸點 Y003 斷電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 10 開， Y002 失電即綠燈 L2 滅，此時汽車允許開進裝料，而且此時汽車已在稱重開關 S2處停止。即當裝料車裝滿時 S2 閉合后開始定時發(fā)送脈沖；當 S2 斷開時停止發(fā)送脈沖，一個脈沖的寬度即為一輛裝車。一生的重要階段，是學習專業(yè)知識及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。 在此 畢業(yè)設計 中，了解了工業(yè)生產(chǎn)過程中 PLC 的控制方法，對如何使用 PLC 解決實際生產(chǎn)問題有了基本了解。此時的程序為： LDI X001 OUT Y001 OR Y004 OR Y001