【正文】 的程序?yàn)椋? LD Y005 AND Y005 OUT T2 OR M1 AND Y006 K20 ANI X001 OUT Y004 LD T2 OUT M1 LD Y004 OR Y001 LD M1 OR M2 AND Y006 OUT T1 ANI X001 AND Y005 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 K20 OUT M2 AND Y004 LD T1 LD M2 OUT Y001 OR Y004 延時(shí)程序 所對(duì)應(yīng)的梯形圖為如圖 45 所示： 圖 45 延時(shí)程序梯形圖 當(dāng) Y005（即送料電動(dòng)機(jī) M2）得電，輔助繼電器 M1 得電，延時(shí)繼電器 T1 得電，延時(shí) 2S 后送料電動(dòng)機(jī) M1（即 Y004）得電，輔助繼電器 M2 得電，延時(shí)繼電器 T2 得電，延時(shí) 2S。 啟動(dòng)按鈕 S3 接通后，傳送電動(dòng)機(jī) M3 運(yùn)行，延時(shí) 2S 送料電動(dòng)機(jī) M2 運(yùn)行。 2）、 熱繼電器的選擇（ FR） 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流為 ，由于是 3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)總額定電流為 ，可以用電流調(diào)節(jié)范圍為 — 16A,則熱繼電器的型號(hào)為 JR1620/3，此額定電流為 20A。 結(jié)合實(shí)際考慮和價(jià)格方面考慮選用 型號(hào)為 RT1432 的熔斷器， 熔斷器的額定電壓為 AC380V。 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇 該系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)輸出模塊的輸出方式為繼電器輸出。 （ 3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。T晶體管輸出 。 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 第四節(jié) FX 系列 PLC 介紹 1． 體積極小的 PLC 2． 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu) 3． 提供多種子系列供用戶選用 4． 靈活多變的系統(tǒng)配置 5． 功能強(qiáng) ,使用方便 . FX 系列 PLC 的命名 FX 系列可編程控制器型號(hào)命名的基本格式如上 : 系列名稱 :如 0 , 2 , ON , OS , 2C , 2NC , 1N , 1S ,即 FX 0 , FX 2 , FX 0N , FX 0S , FX 2C , FX 2N , FX 2NC , FX 1N 和 FX 1S . ① 輸入輸出的總點(diǎn)數(shù) : 4 ～ 128 點(diǎn) ② 單元類(lèi)型 : M基本單元 。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對(duì)象控制精度提高。 PLC 所搭接的系統(tǒng)基本沒(méi)有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。 3. DCS 整體考慮方案 ,操作員站都具備工程師站功能 ,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制 , 協(xié)調(diào)控制 。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào) ,PLC裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備的功能 。在輸電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 出處理階段， CPU 將輸出映像寄存器的 0/1 狀態(tài)傳送到輸出鎖存 器。在可編程控制器的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像積存器。 在內(nèi)部處理階段，可編程控制器檢查 CPU 模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程控制器通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。 CPU 模塊又叫中央處理單元或者控制器，它主要由微處理器（ CPU）和存儲(chǔ)器組成。當(dāng)物料滿后（用S2 斷開(kāi)表示），料斗 K2 關(guān)閉，電動(dòng)機(jī) M1 延時(shí) 2S 后關(guān)斷， M2 在 M1 停 2S 后停止， M3 在M2 停 2S 后停止， L2 亮， L1 滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走。 當(dāng) S2 接通時(shí)，紅燈 L1 亮，綠 燈 L2 滅，傳送電動(dòng)機(jī) M3 運(yùn)行，傳送電動(dòng)機(jī) M2 延遲M3 電動(dòng)機(jī) 2S 運(yùn)行，送料電動(dòng)機(jī) M1 延遲 M2電動(dòng)機(jī) 2S運(yùn)行，料斗 K2 延遲 M2 電動(dòng)機(jī) 2S打開(kāi)出料。裝車(chē)數(shù)的統(tǒng)計(jì)采用脈沖計(jì)數(shù)的方法進(jìn)行。三臺(tái)電機(jī)控制三個(gè)傳送帶。這類(lèi)系統(tǒng)的控制需要?jiǎng)幼鞣€(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題 。 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)提出了更高的靈活性、可靠性要求，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn) 的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域都包含著大量的開(kāi)關(guān)量和模擬量。自動(dòng)送料裝車(chē)控制，使用于各類(lèi)對(duì)自動(dòng)化水平要求較高的大中型企業(yè)，實(shí)現(xiàn)原材料的自動(dòng)裝運(yùn)。我們?yōu)?各個(gè)裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所 生產(chǎn)的 可編程控制器裝 料系統(tǒng)。 電 子 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 論文題目： 基于 PLC 控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 教學(xué)中心： 電子科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育重慶學(xué)習(xí)中心 指導(dǎo)老師 ： 鄭雪嬌 職 稱： 講師 學(xué)生姓名： 孫少南 學(xué) 號(hào) : V09642742158 專 業(yè)： 機(jī)械電子 工程 電子科技大學(xué) 繼續(xù)教育學(xué)院 制 網(wǎng)絡(luò)教育 學(xué)院 2020 年 5 月 15 日 電 子 科 技 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 題目 ： 基于 PLC 控制自動(dòng)裝 車(chē)送料系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求： 本設(shè)計(jì) 通過(guò)自動(dòng)輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化，把工廠中的各個(gè)部分、各個(gè)生產(chǎn)工位、各存儲(chǔ)點(diǎn)連結(jié)起來(lái)，為工廠控制系統(tǒng)的投入運(yùn)行帶來(lái)極大的方便和經(jīng)濟(jì)性 ,對(duì)于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用 。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題。 參考文獻(xiàn) ..........................................................................21 致 謝 ..........................................................................18 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 第一章 前 言 裝車(chē)運(yùn)料控制系統(tǒng)的發(fā)展 伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷加強(qiáng)，科技在各大中小型企業(yè)單位中起到越來(lái)越明顯的地位。并將該裝置擴(kuò)展改裝為其他方面的功能做出一部分的 探討。這是自動(dòng)控制的開(kāi)始，也是以后諸多形式控制設(shè)備產(chǎn)生的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，又許多缺點(diǎn)，引入 PLC 控制，完全可以實(shí)現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件連接簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不