【正文】 難和管理難的問題，所以模型的設(shè)計(jì)不能從傳統(tǒng)的角度去簡化。將 24V 電壓轉(zhuǎn)換成單片機(jī)適用電壓 5V。為了節(jié)約單片機(jī)有限的 I/O 口，和保證每個(gè) LED 的亮度，我們使用 8 位輸出鎖存 18 移位寄存器 74LS59 38 譯碼器 74LS138 和三極管來驅(qū)動(dòng) 8*8LED 點(diǎn)陣。一方面提高了我們?cè)O(shè)計(jì)的實(shí)際適應(yīng)性 ， 另一方面 減少了實(shí)際應(yīng)用成本。驅(qū)動(dòng)流程如下： 16 開 始初 始 化掃 描 停 止 控 制 位 對(duì) 應(yīng) 的 單片 機(jī) I O 口掃 描 方 向 控 制 位 對(duì) 應(yīng) 的 單片 機(jī) I O 口找 到 各 點(diǎn) 陣 方 向 對(duì) 應(yīng) 的 字模 數(shù) 據(jù) 并 存 入 緩 存將 字 模 數(shù) 據(jù) 按 位 送 入7 4 H C 5 9 5 數(shù) 據(jù) 端 直 至 送 入 一個(gè) 字 節(jié)控 制 7 4 H C 1 3 8 掃 描 一 列字 模 數(shù) 據(jù) 右 移 8 位是 否 到 達(dá) 字 模 結(jié) 尾否是打 開 7 4 H C 5 9 5 地 址 鎖 存刷 新 數(shù) 據(jù) （圖 ） 17 出入口 16x16 點(diǎn)陣 程序 設(shè)計(jì) 此部分程序與路口點(diǎn)陣部分類似，只是將列掃描部分用兩片 74HC138 譯碼器進(jìn)行 16 列逐次掃描，每列數(shù)據(jù)通過兩片 74HC595 級(jí)聯(lián)，每次送入兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)顯示。 15 停車場趨勢界面 圖（ ） 該界面形象直觀地顯示了停車場車位的使用情況。 14 管理員入口 （圖 ） 管理員部分首先要求輸入管理員口令，按下“確認(rèn)口令”按鍵后，程序首先對(duì)用戶輸入的口令與程序內(nèi)存儲(chǔ)的正確的口令做比較，口令一致則開啟管理員的所有功能，否則不能使用管理員功能。連接了 PLC 程序中存儲(chǔ)交叉口點(diǎn)陣顯示器狀態(tài)的數(shù)組。 12 引導(dǎo)界面 （圖 ） 每一個(gè)車位采用了兩狀態(tài)的按鈕表示 ,對(duì)應(yīng)了 PLC 程序中的車位標(biāo)志位，當(dāng)標(biāo)志位為 1，即有車時(shí)，按鈕顯示紅色，無車時(shí)顯示灰色。 ：采用了醒目的顏色，對(duì)用戶最關(guān)心的停車場內(nèi)是否有剩余車位的情況進(jìn)行展示。 此外 可以很容易的將人機(jī)界面程序移植到 Rockwell 公司的工業(yè)觸摸屏上，方便的實(shí)現(xiàn)由開發(fā)到實(shí)用的過程。若同在豎直直線上，則可以判斷縱坐標(biāo)來確定方向。過程如下：首先用戶輸入自己的車號(hào)（可以通過刷卡實(shí)現(xiàn)），然后程序找到數(shù)據(jù)中存儲(chǔ)的用戶汽車所在 的車位的編號(hào)，最后將這個(gè)車位的坐標(biāo)賦值給目標(biāo)車位。這種合理的 坐標(biāo)確立和編號(hào)方式給后來的引導(dǎo)程序的設(shè)計(jì)帶來了很大的方便。如下圖 所示車位，因?yàn)槠囍?能從上方進(jìn)出，所以 該 長方形車位上邊沿是汽車進(jìn)出的關(guān)鍵，我們?nèi)∩线呇氐闹悬c(diǎn)作為代表該車位的特征點(diǎn)，取該點(diǎn)的坐標(biāo)作為車位的坐標(biāo)。 停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 該部分對(duì)以 ControlLogix5561 為核心的可編程邏輯控制器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，在 RSLogix5000 的開發(fā)環(huán)境 下 ， 使用 PLC 梯形圖 編程語言， 實(shí)現(xiàn)了所有功能的邏輯編程和對(duì)硬件的控制。 控制層提供了有口令保護(hù)的管理員賬戶后臺(tái)入口，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)價(jià)格水平的調(diào)整，對(duì)整個(gè)停車場的宏觀調(diào)度，以及對(duì)用戶的賬戶充值等服務(wù)，貼近現(xiàn)實(shí)，實(shí)際應(yīng)用性強(qiáng)。 往控制層，并向下層發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)硬件顯示引導(dǎo)路徑。 （ 1）應(yīng)用層 本軟件的最高層，程序?qū)崿F(xiàn)功能的邏輯轉(zhuǎn)換。 在停車場車輛收費(fèi)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)， 本設(shè)計(jì)方案 利用車輛進(jìn)入停車場時(shí)記錄 3 的識(shí)別信息，建立唯一對(duì)應(yīng)的賬戶，記錄該車輛的停車時(shí)間 、停車費(fèi)用、 賬戶 余額 等信息。 為車主節(jié)約寶貴的時(shí)間。 為解決停車場管理混亂、車位利用率低、停車取車難的問題，本文提出了一種基于可編程邏輯控制器（ PLC） 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。 目前例如廣州、上海、青島等大城市都相繼建設(shè)車位數(shù)超過 500 的大型停車場。 關(guān)鍵詞： 逐級(jí) 引導(dǎo) ； 可編程邏輯控制器 （ PLC） ； 停車 取車 引導(dǎo) Abstract This project uses programmable logic controller (PLC), the use of step by step guide to resolve the problem of parking difficulty in large car park. To solve largescale parking lots parking difficult, difficult to get vehicle to provide a method. Vehicles covered by the system management, intelligent parking guidance and parking information, emergency situation control module, security managers realtime control. The system will use the posite vehicle detection technology, reliable information access to parking spaces and vehicle dynamic monitoring information. Information will be fed back to the collector of information, the establishment of dynamic information array, and then by the PLCbased control center to carry out calculation and analysis, can be automatically or manually generated feedback information to guide the information, and guide the information to the indicator, the indicator guide car parking and access owners. So as to enhance efficiency in the use of the parking spaces, parking order has been optimized to facilitate the owners of vehicles parking and admission. Key words: layerbylayer hierarchical； Programmable Logic Controller（ PLC）；Parking guide 1 目錄 前言 ................................................................................................................................ 2 總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................ 2 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ........................................................................................................ 3 軟件總體設(shè)計(jì)思想 ................................................................................................. 3 停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .......................................................................... 4 引導(dǎo)部分 ......................................................................................................... 4 停車場坐標(biāo)模型的建立 ................................................................................... 5 目標(biāo)車位的確定 .............................................................................................. 6 引導(dǎo)路徑的生成 .............................................................................................. 7 車位信息掃描 .................................................................................................. 8 人機(jī)界面程序 ...................................................................................................... 10 主界面 ........................................................................................................... 10 引導(dǎo)界面 ....................................................................................................... 12 查詢界面 ....................................................................................................... 13 管理員入口 .................................................................................................... 14 停車場趨勢界面 ............................................................................................ 15 單片機(jī)程序 ......................................................................................................... 15 道路交叉口點(diǎn)陣指示器程序 .......................................................................... 15 出入口 16x16 點(diǎn)陣程序設(shè)計(jì) .......................................................................... 17 硬件實(shí)現(xiàn)方案 ..................................................................................................... 17 控制系統(tǒng)的組成 .................................................................................................. 17 電路模塊 ............................................................................................................. 17 停車場模型設(shè)計(jì)與制作 ....................................................................................... 18 設(shè)計(jì)的意義 .............................................................................................................. 19 不足與今后研究方向 ............................................................................................... 19 感謝 .....................................................................................................................