【正文】 摘要 本項(xiàng)目利用可編程邏輯控制器 (PLC),運(yùn)用逐級(jí)引導(dǎo)的方式解決了大型停車場停車難的問題。為解決大型停車場停車難、取車難的問題提供了 一套可行的解決方案 。 本系統(tǒng)涵蓋車輛進(jìn)出管理，車位智能引導(dǎo)，車位查詢，應(yīng)急事態(tài)控制等模塊，保障 停車場 管理者 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控 。本系統(tǒng)利用 紅外 探測技術(shù)，可靠獲取車位停車信息和車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)測信息。信息將反饋給信息采集器，建立動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)庫，再由基于 PLC 的控制中心進(jìn)行計(jì)算分析，可自動(dòng)或人工對(duì)信息做出反饋產(chǎn)生引導(dǎo)信息，并將引導(dǎo)信息傳給指示器，由指示器引導(dǎo)車主泊車及取車。從而提高停車場車位的 使用效率，使得停車秩序得到優(yōu)化，方便了車主泊車及取車 。 關(guān)鍵詞： 逐級(jí) 引導(dǎo) ； 可編程邏輯控制器 （ PLC） ； 停車 取車 引導(dǎo) Abstract This project uses programmable logic controller (PLC), the use of step by step guide to resolve the problem of parking difficulty in large car park. To solve largescale parking lots parking difficult, difficult to get vehicle to provide a method. Vehicles covered by the system management, intelligent parking guidance and parking information, emergency situation control module, security managers realtime control. The system will use the posite vehicle detection technology, reliable information access to parking spaces and vehicle dynamic monitoring information. Information will be fed back to the collector of information, the establishment of dynamic information array, and then by the PLCbased control center to carry out calculation and analysis, can be automatically or manually generated feedback information to guide the information, and guide the information to the indicator, the indicator guide car parking and access owners. So as to enhance efficiency in the use of the parking spaces, parking order has been optimized to facilitate the owners of vehicles parking and admission. Key words: layerbylayer hierarchical； Programmable Logic Controller（ PLC）；Parking guide 1 目錄 前言 ................................................................................................................................ 2 總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................ 2 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ........................................................................................................ 3 軟件總體設(shè)計(jì)思想 ................................................................................................. 3 停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .......................................................................... 4 引導(dǎo)部分 ......................................................................................................... 4 停車場坐標(biāo)模型的建立 ................................................................................... 5 目標(biāo)車位的確定 .............................................................................................. 6 引導(dǎo)路徑的生成 .............................................................................................. 7 車位信息掃描 .................................................................................................. 8 人機(jī)界面程序 ...................................................................................................... 10 主界面 ........................................................................................................... 10 引導(dǎo)界面 ....................................................................................................... 12 查詢界面 ....................................................................................................... 13 管理員入口 .................................................................................................... 14 停車場趨勢界面 ............................................................................................ 15 單片機(jī)程序 ......................................................................................................... 15 道路交叉口點(diǎn)陣指示器程序 .......................................................................... 15 出入口 16x16 點(diǎn)陣程序設(shè)計(jì) .......................................................................... 17 硬件實(shí)現(xiàn)方案 ..................................................................................................... 17 控制系統(tǒng)的組成 .................................................................................................. 17 電路模塊 ............................................................................................................. 17 停車場模型設(shè)計(jì)與制作 ....................................................................................... 18 設(shè)計(jì)的意義 .............................................................................................................. 19 不足與今后研究方向 ............................................................................................... 19 感謝 ......................................................................................................................... 20 附件目錄 ....................................................................................................................... 20 2 前言 近年來，全國機(jī)動(dòng)車保有量以每年 10%～ 15%的速度增長，城市私人小汽車每年的增長速度更是高達(dá) 20%～ 30%，預(yù)計(jì)全國每年要新建約 300 萬個(gè)停車位，才能逐步解決停車需求與供應(yīng)的矛盾。 現(xiàn)今大 部分停車場老舊的管理模式和 落后的環(huán)境設(shè)施已經(jīng)無法滿足人們?nèi)找嬖鲩L的需求。 現(xiàn)有的停車場普遍存在管理混亂、車位利用率低的問題。 與此同時(shí)由于受到城市市容、城市土地等因素的影響，今后停車場的建設(shè)將朝著規(guī)?；?分層 化、大型化的方向發(fā)展。 目前例如廣州、上海、青島等大城市都相繼建設(shè)車位數(shù)超過 500 的大型停車場。 然而大型停車場規(guī)模過大，且停車場內(nèi)環(huán)境單一相似容易造成混淆 ， 如果再加上 缺乏相關(guān) 的引導(dǎo) 設(shè)施， 那么車主將很難快速地找到相應(yīng)的最佳停車車位 并給車主取車造成困難 。 此外 由于有些 空閑 車位因?yàn)榈乩砦恢玫脑颍荒芗皶r(shí)的被車主發(fā) 現(xiàn)。 致使停車場的車位利用率降低，在城市車位緊張的狀況下，出現(xiàn)車位資源閑置浪費(fèi)。 為解決停車場管理混亂、車位利用率低、停車取車難的問題，本文提出了一種基于可編程邏輯控制器（ PLC） 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。 總體設(shè)計(jì)方案 本設(shè)計(jì)方案主要 由 三 個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，即停車場車位導(dǎo)引系統(tǒng) 、 停車場車輛查詢系統(tǒng) 、停車場車輛收費(fèi)管理系統(tǒng) 。 在停車場車位導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，本設(shè)計(jì)方案主要是利用逐級(jí)導(dǎo)引的方式進(jìn)行車位的導(dǎo) 引。即通過停車場外圍空車位信息指示牌 、 停車場入口處停車路徑指示屏和 停車場內(nèi) 交叉路口行車方向指示牌 三級(jí)導(dǎo)引，逐步逐級(jí) 引導(dǎo)車 主到達(dá)最佳停車車位 。 為車主節(jié)約寶貴的時(shí)間。 在停車場車輛信息查詢系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)， 通過停車場入口處獲取的車輛信息，例如車牌號(hào)或是 IC 卡號(hào)等 ， 將其作為車輛識(shí)別的信息。 車主可以通過查詢 界面 對(duì)自己的 車輛停放位置進(jìn)行相關(guān)查詢 ，而管理員可以查詢所有的車輛信息 。 此外通過停車場車位引導(dǎo)系統(tǒng)與停車場車輛信息查詢系統(tǒng)的連接，可實(shí)現(xiàn)停車場取車引導(dǎo)。 在停車場車輛收費(fèi)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)， 本設(shè)計(jì)方案 利用車輛進(jìn)入停車場時(shí)記錄 3 的識(shí)別信息，建立唯一對(duì)應(yīng)的賬戶，記錄該車輛的停車時(shí)間 、停車費(fèi)用、 賬戶 余額 等信息。通過管理員界面還可以對(duì)停車場的會(huì)員帳戶進(jìn) 行充值。 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 軟件總體設(shè)計(jì)思想 本系統(tǒng)軟件采用了分層設(shè)計(jì)的思想，分為應(yīng)用層，控制層和物理層。 每一層使用下層提供的服務(wù)，并向其上層提供服務(wù)。 （ 1）應(yīng)用層 本軟件的最高層，程序?qū)崿F(xiàn)功能的邏輯轉(zhuǎn)換。主要實(shí)現(xiàn)路徑生成、查詢系統(tǒng)、管理員界面的應(yīng)用功能底層設(shè)計(jì)，其中最重要的是路徑生成部分，其主要步驟有： ，找到最近的空車位，將其作為目標(biāo)車位。 。 ，得到后半部分完整引導(dǎo)路徑。 往控制層，并向下層發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)硬件顯示引導(dǎo)路徑。 （ 2）