【正文】 要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。 選擇的在線和離線編程離線編程是指主機和編程器使用同一個CPU，通過編程器選擇開關(guān)選擇PLC編程模式、監(jiān)控和運行狀態(tài)。因此動作不頻繁的交流、直流負(fù)載一般選擇繼電器輸出類型。因為兩個重要的輸出不僅在PLC互鎖，建議在外面的PLC硬件也形成互鎖，加強了PLC系統(tǒng)的安全性、可靠性。對于頻繁的動作和電感性或功率因數(shù)低的負(fù)載，不宜選擇繼電器輸出模塊，應(yīng)該采用晶體管輸出模塊。選擇不同的負(fù)載輸出方式不同，它對系統(tǒng)穩(wěn)定運行很關(guān)鍵。電壓等級：選擇I角模塊時，電壓等級是一個重要的參數(shù)，它應(yīng)該根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備和模塊之間的距離來選擇。它可以防止外部電路故障影響模塊。此外，基于汽車是實用的汽車控制系統(tǒng)提出以下要求：1) 運料車的位置是由行程開關(guān)確定的，并由PLC進(jìn)行分析、計算和控制?？刂葡到y(tǒng)基本設(shè)計步驟如圖35所示。8) 整體調(diào)試應(yīng)用程序系統(tǒng)在現(xiàn)場的PLC硬件設(shè)計和控制柜及施工完成后，就可以進(jìn)行在線調(diào)試整個系統(tǒng)，應(yīng)該首先局部調(diào)試，然后進(jìn)行總體調(diào)試。7) 軟件測試輸入后的PLC后，應(yīng)該測試程序。5) 梯形圖程序設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)工作職能圖或狀態(tài)流程圖和設(shè)計梯形圖編程。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。三、高低速定子繞組接線圖如圖34。同時接觸器KM2線圈回路通電并自鎖，其常開觸點閉合，將定子繞組三個首端UVW1連在一起，并把三相電源LLL3引入接UVW2，此時電動機在YY接法下運行，這時電動機p=1，n1＝3000轉(zhuǎn)／分。二、電路分析1) 合上空氣開關(guān)QF引入三相電源2) 按下起動按鈕，交流接觸器KM1線圈回路通電并自鎖，KM1主觸頭閉合，為電動機引進(jìn)三相電源，L1接UL2接VL3接W1；UVW2懸空。圖33 雙速電機控制原理圖 變速原理一、原理雙速電動機屬于極調(diào)速異步電動機變體，是通過改變定子繞組的連接方法來改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極數(shù)，從而改變電機的速度。例如食用油生產(chǎn)在過去，是使用傳統(tǒng)的擠壓過程。 雙速電機 行業(yè)現(xiàn)狀雙速電動機主要用于煤炭、石油和天然氣、化工等行業(yè)。從而達(dá)到對管道介質(zhì)的開關(guān)或控制的目的。電動閥分為兩種：一種為角行程電動閥，由角的角行程電動執(zhí)行機構(gòu)配合閥門適用，實現(xiàn)閥門在90度旋轉(zhuǎn)控制管道流體開閉；另一種是直行程電動閥:由直行程電動執(zhí)行機構(gòu)使用直行閥，實現(xiàn)閥板運動控制管道流體的開啟和關(guān)閉，如圖32所示。雙滾輪行程開關(guān)有兩個穩(wěn)定狀態(tài)的位置，有“記憶”效應(yīng)，在某些情況下可以簡化電路。2) 滾筒式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理：當(dāng)被控機械碰撞塊撞擊滾子的撞桿，桿向右，驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)，頂下推桿，使微動開關(guān)的觸點迅速動作。行程開關(guān)根據(jù)其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。在實際生產(chǎn)、行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)安裝在生產(chǎn)機械運動部件模塊影響行程開關(guān)，行程開關(guān)觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。如果需要停止后立即反向運動，它應(yīng)該是常開觸點行程開關(guān)的和在一個控制電路的啟動按鈕，這樣行程開關(guān)動作，常閉觸點斷開積極運動控制電路，常開觸點和連接在同一時間反向運動的控制電路。此時放料閥門電機又開始運作，工藝流程以此循環(huán)。圖31 工藝流程圖工藝流程如下，首先運料小車復(fù)位停在SQ3處，按下啟動按鈕SB1，放料電動閥門K1電機M1正轉(zhuǎn)，碰到SQ2電機停止，放料閥門打開，延時30S后，電機M1反轉(zhuǎn)啟動，碰到SQ1停止，料倉閥門關(guān)閉。設(shè)計的電路必須標(biāo)準(zhǔn)化、合理、安全的設(shè)計，確保生命和財產(chǎn)安全的員工在操作過程。運料小車可以正常運行和效率的高低和控制系統(tǒng)密不可分。因此，合理的選擇、PLC、PLC控制系統(tǒng)來提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和控制系統(tǒng)起著重要的作用。3 運料系統(tǒng)硬件設(shè)計自動化系統(tǒng)用于各種類型的PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和所有電氣設(shè)備，其中的大多數(shù)都是由高電壓電路和高壓設(shè)備在惡劣的電磁環(huán)境。2) PLC梯形圖語言是最常用的編程語言，形象、直觀、編程簡單、易于掌握。小型PLC的基本特征是低價格，便于機電一體化。一些特定的環(huán)境和條件需要自動化系統(tǒng)具有高可靠性，因此診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于PLC。PLC具有DCS系統(tǒng)，實現(xiàn)集中網(wǎng)絡(luò)控制。繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機械接觸點，連線復(fù)雜。5) 設(shè)計和施工。時間繼電器計時精度不高，但是，容易受到環(huán)境的影響，溫度和濕度，PLC定時器為半導(dǎo)體集成電路、高精度、小和受環(huán)境。繼電器控制邏輯是根據(jù)接觸機械作用來實現(xiàn)控制，其頻率很低，一般在幾毫秒，而且機械接觸抖動現(xiàn)象就會發(fā)生。它只能完成邏輯控制、有線和更復(fù)雜的、大體積、功耗大，一旦完成后設(shè)計和制造，改變是困難的。4) 模塊品種豐富、功能強大、通用性好。類似與繼電器控制大多采用PLC編程梯形圖的電路。因此，因為其具有優(yōu)良的控制性能和快速靈活的體系結(jié)構(gòu)，使PLC今天增長最快的工業(yè)自動化控制設(shè)備。所以類似于作文的PLC和計算機控制系統(tǒng)，也就是中央處理單元(CPU)、內(nèi)存、輸入/輸出(I/O)接口、電源等，可編程控制器的發(fā)展分為三個階段:第一階段(七零年代)的實際應(yīng)用發(fā)展階段。其控制功能已經(jīng)增加隨著技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器還可以執(zhí)行算術(shù)運算，模擬控制、順序控制、定時、計數(shù)等，并通過數(shù)字的，模擬的輸入、輸出，控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。因此，最終我選擇了用可編程控制器PLC來實現(xiàn)送料小車系統(tǒng)的控制，完成本次的設(shè)計題目。而且單片機控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。隨著PLC的發(fā)展，國內(nèi)外生產(chǎn)線上的運輸控制系統(tǒng)廣泛的采用PLC控制系統(tǒng)，和一些制造商已經(jīng)開發(fā)出一種特殊的邏輯來處理控制芯片，在我國大多數(shù)工控企業(yè)運料車自動控制系統(tǒng)都從國外引進(jìn)，成本高。我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是:顯著增強自主創(chuàng)新能力、科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和顯著增強國家安全保障能力，為建設(shè)一個全面小康社會提供強有力的支持，基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實力顯著增強，擁有一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，為進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列，打下扎實基礎(chǔ)科技的基礎(chǔ)。在改革開放的條件下促進(jìn)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)，必須認(rèn)真研究和借鑒所有優(yōu)秀的文明成就。送料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行。根據(jù)調(diào)查分析，眾多正在使用的PLC品牌中，西門子、三菱、歐姆龍占據(jù)絕對優(yōu)勢，約60%的用戶使用這些品牌的PLC產(chǎn)品，而羅克韋爾/ab、gefanuc和富士品牌也占據(jù)相當(dāng)大的市場份額。 Determine the number of I/O devices and types。本設(shè)計主要包括：分析被控對象和明確系統(tǒng)控制要求；PLC選型；確定系統(tǒng)的I/O設(shè)備的數(shù)量及種類；控制流程設(shè)計；控制程序設(shè)計。將PLC應(yīng)用到運料電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料系統(tǒng)的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用，PLC運料電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制反應(yīng)速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點。無通信和數(shù)據(jù)處理功能，必須有人工負(fù)責(zé)操作。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項使得S7200在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。 The PLC type selection。作為目前國內(nèi)市場上的主流控制器，PLC在市場、技術(shù)和行業(yè)等控制方面起著重要的作用，使用PLC控制代替繼電器控制是大勢所趨。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在所有科學(xué)技術(shù)的突出位置。不管怎樣，必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國家戰(zhàn)略，貫徹各個現(xiàn)代化建設(shè)方面，貫徹到每個行業(yè)、產(chǎn)業(yè)和地區(qū)，大大提高國家競爭力。運料車自動控制是用來實現(xiàn)輸送機生產(chǎn)控制系統(tǒng)。但在單片機控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。此外PLC內(nèi)部定時、計數(shù)資源豐富，可以方便地實現(xiàn)對送料小車的控制。早期的可編程控制器只能在函數(shù)的邏輯控制，所以稱為可編程序邏輯控制器(可編程邏輯控制器)，以下簡稱PLC。一般來說，可編程控制器是一種計算機控制系統(tǒng)，但它比一般的計算機連接到工業(yè)過程界面和更直接的適用于控制要求的編程語言。在軟件方面，可編程控制器不斷發(fā)展的頂部兼容計算機。2) 容易學(xué)習(xí)編程。設(shè)計師可在各種規(guī)格、品種齊全，選擇價格高的產(chǎn)品性能比在PLC。繼電器控制是實現(xiàn)通過使用硬件布線，它是利用機械繼電器串聯(lián)或并聯(lián)，滯后時間延遲繼電器動作組合形式控制邏輯。2) 控制速度。繼電器控制系統(tǒng)來完成的滯后時間繼電器動作延遲時間。PLC除了開關(guān)量邏輯控制外，還可以控制模擬，而且便于實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制。6) 可靠性與可維護(hù)性。 可編程控制器發(fā)展的趨勢可編程控制器的發(fā)展趨勢如下:1) 大型網(wǎng)絡(luò)化。3) 可靠性高。5) 小型化和低成本。 PLC用在運料小車控制系統(tǒng)中的優(yōu)點PLC的運