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基于plc運(yùn)料系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

2025-08-17 03:10 上一頁面

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【正文】 要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。 選擇的在線和離線編程離線編程是指主機(jī)和編程器使用同一個(gè)CPU,通過編程器選擇開關(guān)選擇PLC編程模式、監(jiān)控和運(yùn)行狀態(tài)。因此動(dòng)作不頻繁的交流、直流負(fù)載一般選擇繼電器輸出類型。因?yàn)閮蓚€(gè)重要的輸出不僅在PLC互鎖,建議在外面的PLC硬件也形成互鎖,加強(qiáng)了PLC系統(tǒng)的安全性、可靠性。對于頻繁的動(dòng)作和電感性或功率因數(shù)低的負(fù)載,不宜選擇繼電器輸出模塊,應(yīng)該采用晶體管輸出模塊。選擇不同的負(fù)載輸出方式不同,它對系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行很關(guān)鍵。電壓等級:選擇I角模塊時(shí),電壓等級是一個(gè)重要的參數(shù),它應(yīng)該根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備和模塊之間的距離來選擇。它可以防止外部電路故障影響模塊。此外,基于汽車是實(shí)用的汽車控制系統(tǒng)提出以下要求:1) 運(yùn)料車的位置是由行程開關(guān)確定的,并由PLC進(jìn)行分析、計(jì)算和控制??刂葡到y(tǒng)基本設(shè)計(jì)步驟如圖35所示。8) 整體調(diào)試應(yīng)用程序系統(tǒng)在現(xiàn)場的PLC硬件設(shè)計(jì)和控制柜及施工完成后,就可以進(jìn)行在線調(diào)試整個(gè)系統(tǒng),應(yīng)該首先局部調(diào)試,然后進(jìn)行總體調(diào)試。7) 軟件測試輸入后的PLC后,應(yīng)該測試程序。5) 梯形圖程序設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)工作職能圖或狀態(tài)流程圖和設(shè)計(jì)梯形圖編程。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。三、高低速定子繞組接線圖如圖34。同時(shí)接觸器KM2線圈回路通電并自鎖,其常開觸點(diǎn)閉合,將定子繞組三個(gè)首端UVW1連在一起,并把三相電源LLL3引入接UVW2,此時(shí)電動(dòng)機(jī)在YY接法下運(yùn)行,這時(shí)電動(dòng)機(jī)p=1,n1=3000轉(zhuǎn)/分。二、電路分析1) 合上空氣開關(guān)QF引入三相電源2) 按下起動(dòng)按鈕,交流接觸器KM1線圈回路通電并自鎖,KM1主觸頭閉合,為電動(dòng)機(jī)引進(jìn)三相電源,L1接UL2接VL3接W1;UVW2懸空。圖33 雙速電機(jī)控制原理圖 變速原理一、原理雙速電動(dòng)機(jī)屬于極調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)變體,是通過改變定子繞組的連接方法來改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極數(shù),從而改變電機(jī)的速度。例如食用油生產(chǎn)在過去,是使用傳統(tǒng)的擠壓過程。 雙速電機(jī) 行業(yè)現(xiàn)狀雙速電動(dòng)機(jī)主要用于煤炭、石油和天然氣、化工等行業(yè)。從而達(dá)到對管道介質(zhì)的開關(guān)或控制的目的。電動(dòng)閥分為兩種:一種為角行程電動(dòng)閥,由角的角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合閥門適用,實(shí)現(xiàn)閥門在90度旋轉(zhuǎn)控制管道流體開閉;另一種是直行程電動(dòng)閥:由直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直行閥,實(shí)現(xiàn)閥板運(yùn)動(dòng)控制管道流體的開啟和關(guān)閉,如圖32所示。雙滾輪行程開關(guān)有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)的位置,有“記憶”效應(yīng),在某些情況下可以簡化電路。2) 滾筒式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理:當(dāng)被控機(jī)械碰撞塊撞擊滾子的撞桿,桿向右,驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn),頂下推桿,使微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。行程開關(guān)根據(jù)其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。在實(shí)際生產(chǎn)、行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)安裝在生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件模塊影響行程開關(guān),行程開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路的切換。如果需要停止后立即反向運(yùn)動(dòng),它應(yīng)該是常開觸點(diǎn)行程開關(guān)的和在一個(gè)控制電路的啟動(dòng)按鈕,這樣行程開關(guān)動(dòng)作,常閉觸點(diǎn)斷開積極運(yùn)動(dòng)控制電路,常開觸點(diǎn)和連接在同一時(shí)間反向運(yùn)動(dòng)的控制電路。此時(shí)放料閥門電機(jī)又開始運(yùn)作,工藝流程以此循環(huán)。圖31 工藝流程圖工藝流程如下,首先運(yùn)料小車復(fù)位停在SQ3處,按下啟動(dòng)按鈕SB1,放料電動(dòng)閥門K1電機(jī)M1正轉(zhuǎn),碰到SQ2電機(jī)停止,放料閥門打開,延時(shí)30S后,電機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng),碰到SQ1停止,料倉閥門關(guān)閉。設(shè)計(jì)的電路必須標(biāo)準(zhǔn)化、合理、安全的設(shè)計(jì),確保生命和財(cái)產(chǎn)安全的員工在操作過程。運(yùn)料小車可以正常運(yùn)行和效率的高低和控制系統(tǒng)密不可分。因此,合理的選擇、PLC、PLC控制系統(tǒng)來提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和控制系統(tǒng)起著重要的作用。3 運(yùn)料系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)用于各種類型的PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和所有電氣設(shè)備,其中的大多數(shù)都是由高電壓電路和高壓設(shè)備在惡劣的電磁環(huán)境。2) PLC梯形圖語言是最常用的編程語言,形象、直觀、編程簡單、易于掌握。小型PLC的基本特征是低價(jià)格,便于機(jī)電一體化。一些特定的環(huán)境和條件需要自動(dòng)化系統(tǒng)具有高可靠性,因此診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于PLC。PLC具有DCS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)集中網(wǎng)絡(luò)控制。繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械接觸點(diǎn),連線復(fù)雜。5) 設(shè)計(jì)和施工。時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)精度不高,但是,容易受到環(huán)境的影響,溫度和濕度,PLC定時(shí)器為半導(dǎo)體集成電路、高精度、小和受環(huán)境。繼電器控制邏輯是根據(jù)接觸機(jī)械作用來實(shí)現(xiàn)控制,其頻率很低,一般在幾毫秒,而且機(jī)械接觸抖動(dòng)現(xiàn)象就會發(fā)生。它只能完成邏輯控制、有線和更復(fù)雜的、大體積、功耗大,一旦完成后設(shè)計(jì)和制造,改變是困難的。4) 模塊品種豐富、功能強(qiáng)大、通用性好。類似與繼電器控制大多采用PLC編程梯形圖的電路。因此,因?yàn)槠渚哂袃?yōu)良的控制性能和快速靈活的體系結(jié)構(gòu),使PLC今天增長最快的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備。所以類似于作文的PLC和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),也就是中央處理單元(CPU)、內(nèi)存、輸入/輸出(I/O)接口、電源等,可編程控制器的發(fā)展分為三個(gè)階段:第一階段(七零年代)的實(shí)際應(yīng)用發(fā)展階段。其控制功能已經(jīng)增加隨著技術(shù)的發(fā)展,可編程邏輯控制器還可以執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算,模擬控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等,并通過數(shù)字的,模擬的輸入、輸出,控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過程。因此,最終我選擇了用可編程控制器PLC來實(shí)現(xiàn)送料小車系統(tǒng)的控制,完成本次的設(shè)計(jì)題目。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾,也具有不穩(wěn)定性。隨著PLC的發(fā)展,國內(nèi)外生產(chǎn)線上的運(yùn)輸控制系統(tǒng)廣泛的采用PLC控制系統(tǒng),和一些制造商已經(jīng)開發(fā)出一種特殊的邏輯來處理控制芯片,在我國大多數(shù)工控企業(yè)運(yùn)料車自動(dòng)控制系統(tǒng)都從國外引進(jìn),成本高。我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是:顯著增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力、科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和顯著增強(qiáng)國家安全保障能力,為建設(shè)一個(gè)全面小康社會提供強(qiáng)有力的支持,基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng),擁有一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果,為進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列,打下扎實(shí)基礎(chǔ)科技的基礎(chǔ)。在改革開放的條件下促進(jìn)社會主義現(xiàn)代化建設(shè),必須認(rèn)真研究和借鑒所有優(yōu)秀的文明成就。送料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的,控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于送料小車的運(yùn)行。根據(jù)調(diào)查分析,眾多正在使用的PLC品牌中,西門子、三菱、歐姆龍占據(jù)絕對優(yōu)勢,約60%的用戶使用這些品牌的PLC產(chǎn)品,而羅克韋爾/ab、gefanuc和富士品牌也占據(jù)相當(dāng)大的市場份額。 Determine the number of I/O devices and types。本設(shè)計(jì)主要包括:分析被控對象和明確系統(tǒng)控制要求;PLC選型;確定系統(tǒng)的I/O設(shè)備的數(shù)量及種類;控制流程設(shè)計(jì);控制程序設(shè)計(jì)。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料電氣控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料系統(tǒng)的自動(dòng)化控制,降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用,PLC運(yùn)料電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單,控制反應(yīng)速度快,可靠性和可維護(hù)性好,易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。無通信和數(shù)據(jù)處理功能,必須有人工負(fù)責(zé)操作。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得S7200在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。 The PLC type selection。作為目前國內(nèi)市場上的主流控制器,PLC在市場、技術(shù)和行業(yè)等控制方面起著重要的作用,使用PLC控制代替繼電器控制是大勢所趨。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行,重者甚至發(fā)生人身安全事故,這樣將給企業(yè)造成重大損失。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在所有科學(xué)技術(shù)的突出位置。不管怎樣,必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國家戰(zhàn)略,貫徹各個(gè)現(xiàn)代化建設(shè)方面,貫徹到每個(gè)行業(yè)、產(chǎn)業(yè)和地區(qū),大大提高國家競爭力。運(yùn)料車自動(dòng)控制是用來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)生產(chǎn)控制系統(tǒng)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D,D/A轉(zhuǎn)換器,線路復(fù)雜,還要分配大量的中斷口地址。此外PLC內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富,可以方便地實(shí)現(xiàn)對送料小車的控制。早期的可編程控制器只能在函數(shù)的邏輯控制,所以稱為可編程序邏輯控制器(可編程邏輯控制器),以下簡稱PLC。一般來說,可編程控制器是一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),但它比一般的計(jì)算機(jī)連接到工業(yè)過程界面和更直接的適用于控制要求的編程語言。在軟件方面,可編程控制器不斷發(fā)展的頂部兼容計(jì)算機(jī)。2) 容易學(xué)習(xí)編程。設(shè)計(jì)師可在各種規(guī)格、品種齊全,選擇價(jià)格高的產(chǎn)品性能比在PLC。繼電器控制是實(shí)現(xiàn)通過使用硬件布線,它是利用機(jī)械繼電器串聯(lián)或并聯(lián),滯后時(shí)間延遲繼電器動(dòng)作組合形式控制邏輯。2) 控制速度。繼電器控制系統(tǒng)來完成的滯后時(shí)間繼電器動(dòng)作延遲時(shí)間。PLC除了開關(guān)量邏輯控制外,還可以控制模擬,而且便于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制。6) 可靠性與可維護(hù)性。 可編程控制器發(fā)展的趨勢可編程控制器的發(fā)展趨勢如下:1) 大型網(wǎng)絡(luò)化。3) 可靠性高。5) 小型化和低成本。 PLC用在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的優(yōu)點(diǎn)PLC的運(yùn)
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