【正文】 要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。 選擇的在線(xiàn)和離線(xiàn)編程離線(xiàn)編程是指主機(jī)和編程器使用同一個(gè)CPU，通過(guò)編程器選擇開(kāi)關(guān)選擇PLC編程模式、監(jiān)控和運(yùn)行狀態(tài)。因此動(dòng)作不頻繁的交流、直流負(fù)載一般選擇繼電器輸出類(lèi)型。因?yàn)閮蓚€(gè)重要的輸出不僅在PLC互鎖，建議在外面的PLC硬件也形成互鎖，加強(qiáng)了PLC系統(tǒng)的安全性、可靠性。對(duì)于頻繁的動(dòng)作和電感性或功率因數(shù)低的負(fù)載，不宜選擇繼電器輸出模塊，應(yīng)該采用晶體管輸出模塊。選擇不同的負(fù)載輸出方式不同，它對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行很關(guān)鍵。電壓等級(jí)：選擇I角模塊時(shí)，電壓等級(jí)是一個(gè)重要的參數(shù)，它應(yīng)該根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和模塊之間的距離來(lái)選擇。它可以防止外部電路故障影響模塊。此外，基于汽車(chē)是實(shí)用的汽車(chē)控制系統(tǒng)提出以下要求：1) 運(yùn)料車(chē)的位置是由行程開(kāi)關(guān)確定的，并由PLC進(jìn)行分析、計(jì)算和控制?？刂葡到y(tǒng)基本設(shè)計(jì)步驟如圖35所示。8) 整體調(diào)試應(yīng)用程序系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)的PLC硬件設(shè)計(jì)和控制柜及施工完成后，就可以進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)，應(yīng)該首先局部調(diào)試，然后進(jìn)行總體調(diào)試。7) 軟件測(cè)試輸入后的PLC后，應(yīng)該測(cè)試程序。5) 梯形圖程序設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)工作職能圖或狀態(tài)流程圖和設(shè)計(jì)梯形圖編程。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。三、高低速定子繞組接線(xiàn)圖如圖34。同時(shí)接觸器KM2線(xiàn)圈回路通電并自鎖，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，將定子繞組三個(gè)首端UVW1連在一起，并把三相電源LLL3引入接UVW2，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在YY接法下運(yùn)行，這時(shí)電動(dòng)機(jī)p=1，n1＝3000轉(zhuǎn)／分。二、電路分析1) 合上空氣開(kāi)關(guān)QF引入三相電源2) 按下起動(dòng)按鈕，交流接觸器KM1線(xiàn)圈回路通電并自鎖，KM1主觸頭閉合，為電動(dòng)機(jī)引進(jìn)三相電源，L1接UL2接VL3接W1；UVW2懸空。圖33 雙速電機(jī)控制原理圖 變速原理一、原理雙速電動(dòng)機(jī)屬于極調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)變體，是通過(guò)改變定子繞組的連接方法來(lái)改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極數(shù)，從而改變電機(jī)的速度。例如食用油生產(chǎn)在過(guò)去，是使用傳統(tǒng)的擠壓過(guò)程。 雙速電機(jī) 行業(yè)現(xiàn)狀雙速電動(dòng)機(jī)主要用于煤炭、石油和天然氣、化工等行業(yè)。從而達(dá)到對(duì)管道介質(zhì)的開(kāi)關(guān)或控制的目的。電動(dòng)閥分為兩種：一種為角行程電動(dòng)閥，由角的角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合閥門(mén)適用，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)在90度旋轉(zhuǎn)控制管道流體開(kāi)閉；另一種是直行程電動(dòng)閥:由直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直行閥，實(shí)現(xiàn)閥板運(yùn)動(dòng)控制管道流體的開(kāi)啟和關(guān)閉，如圖32所示。雙滾輪行程開(kāi)關(guān)有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)的位置，有“記憶”效應(yīng)，在某些情況下可以簡(jiǎn)化電路。2) 滾筒式行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)原理：當(dāng)被控機(jī)械碰撞塊撞擊滾子的撞桿，桿向右，驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，頂下推桿，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。行程開(kāi)關(guān)根據(jù)其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。在實(shí)際生產(chǎn)、行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)安裝在生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件模塊影響行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。如果需要停止后立即反向運(yùn)動(dòng)，它應(yīng)該是常開(kāi)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)的和在一個(gè)控制電路的啟動(dòng)按鈕，這樣行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)積極運(yùn)動(dòng)控制電路，常開(kāi)觸點(diǎn)和連接在同一時(shí)間反向運(yùn)動(dòng)的控制電路。此時(shí)放料閥門(mén)電機(jī)又開(kāi)始運(yùn)作，工藝流程以此循環(huán)。圖31 工藝流程圖工藝流程如下，首先運(yùn)料小車(chē)復(fù)位停在SQ3處，按下啟動(dòng)按鈕SB1，放料電動(dòng)閥門(mén)K1電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，碰到SQ2電機(jī)停止，放料閥門(mén)打開(kāi)，延時(shí)30S后，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，碰到SQ1停止，料倉(cāng)閥門(mén)關(guān)閉。設(shè)計(jì)的電路必須標(biāo)準(zhǔn)化、合理、安全的設(shè)計(jì)，確保生命和財(cái)產(chǎn)安全的員工在操作過(guò)程。運(yùn)料小車(chē)可以正常運(yùn)行和效率的高低和控制系統(tǒng)密不可分。因此，合理的選擇、PLC、PLC控制系統(tǒng)來(lái)提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和控制系統(tǒng)起著重要的作用。3 運(yùn)料系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)用于各種類(lèi)型的PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和所有電氣設(shè)備，其中的大多數(shù)都是由高電壓電路和高壓設(shè)備在惡劣的電磁環(huán)境。2) PLC梯形圖語(yǔ)言是最常用的編程語(yǔ)言，形象、直觀(guān)、編程簡(jiǎn)單、易于掌握。小型PLC的基本特征是低價(jià)格，便于機(jī)電一體化。一些特定的環(huán)境和條件需要自動(dòng)化系統(tǒng)具有高可靠性，因此診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于PLC。PLC具有DCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中網(wǎng)絡(luò)控制。繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械接觸點(diǎn)，連線(xiàn)復(fù)雜。5) 設(shè)計(jì)和施工。時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)精度不高，但是，容易受到環(huán)境的影響，溫度和濕度，PLC定時(shí)器為半導(dǎo)體集成電路、高精度、小和受環(huán)境。繼電器控制邏輯是根據(jù)接觸機(jī)械作用來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，其頻率很低，一般在幾毫秒，而且機(jī)械接觸抖動(dòng)現(xiàn)象就會(huì)發(fā)生。它只能完成邏輯控制、有線(xiàn)和更復(fù)雜的、大體積、功耗大，一旦完成后設(shè)計(jì)和制造，改變是困難的。4) 模塊品種豐富、功能強(qiáng)大、通用性好。類(lèi)似與繼電器控制大多采用PLC編程梯形圖的電路。因此，因?yàn)槠渚哂袃?yōu)良的控制性能和快速靈活的體系結(jié)構(gòu)，使PLC今天增長(zhǎng)最快的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備。所以類(lèi)似于作文的PLC和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，也就是中央處理單元(CPU)、內(nèi)存、輸入/輸出(I/O)接口、電源等，可編程控制器的發(fā)展分為三個(gè)階段:第一階段(七零年代)的實(shí)際應(yīng)用發(fā)展階段。其控制功能已經(jīng)增加隨著技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器還可以執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算，模擬控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等，并通過(guò)數(shù)字的，模擬的輸入、輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。因此，最終我選擇了用可編程控制器PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)送料小車(chē)系統(tǒng)的控制，完成本次的設(shè)計(jì)題目。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。隨著PLC的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)輸控制系統(tǒng)廣泛的采用PLC控制系統(tǒng)，和一些制造商已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種特殊的邏輯來(lái)處理控制芯片，在我國(guó)大多數(shù)工控企業(yè)運(yùn)料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)都從國(guó)外引進(jìn)，成本高。我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是:顯著增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力、科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和顯著增強(qiáng)國(guó)家安全保障能力，為建設(shè)一個(gè)全面小康社會(huì)提供強(qiáng)有力的支持，基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)，擁有一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，為進(jìn)入創(chuàng)新型國(guó)家行列，打下扎實(shí)基礎(chǔ)科技的基礎(chǔ)。在改革開(kāi)放的條件下促進(jìn)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，必須認(rèn)真研究和借鑒所有優(yōu)秀的文明成就。送料小車(chē)是基于PLC控制系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于送料小車(chē)的運(yùn)行。根據(jù)調(diào)查分析，眾多正在使用的PLC品牌中，西門(mén)子、三菱、歐姆龍占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，約60%的用戶(hù)使用這些品牌的PLC產(chǎn)品，而羅克韋爾/ab、gefanuc和富士品牌也占據(jù)相當(dāng)大的市場(chǎng)份額。 Determine the number of I/O devices and types。本設(shè)計(jì)主要包括：分析被控對(duì)象和明確系統(tǒng)控制要求；PLC選型；確定系統(tǒng)的I/O設(shè)備的數(shù)量及種類(lèi)；控制流程設(shè)計(jì)；控制程序設(shè)計(jì)。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC運(yùn)料電氣控制系統(tǒng)具有連線(xiàn)簡(jiǎn)單，控制反應(yīng)速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)通信和數(shù)據(jù)處理功能，必須有人工負(fù)責(zé)操作。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得S7200在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。 The PLC type selection。作為目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的主流控制器，PLC在市場(chǎng)、技術(shù)和行業(yè)等控制方面起著重要的作用，使用PLC控制代替繼電器控制是大勢(shì)所趨。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線(xiàn)的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在所有科學(xué)技術(shù)的突出位置。不管怎樣，必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國(guó)家戰(zhàn)略，貫徹各個(gè)現(xiàn)代化建設(shè)方面，貫徹到每個(gè)行業(yè)、產(chǎn)業(yè)和地區(qū)，大大提高國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力。運(yùn)料車(chē)自動(dòng)控制是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)生產(chǎn)控制系統(tǒng)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線(xiàn)路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。此外PLC內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)送料小車(chē)的控制。早期的可編程控制器只能在函數(shù)的邏輯控制，所以稱(chēng)為可編程序邏輯控制器(可編程邏輯控制器)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。一般來(lái)說(shuō)，可編程控制器是一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，但它比一般的計(jì)算機(jī)連接到工業(yè)過(guò)程界面和更直接的適用于控制要求的編程語(yǔ)言。在軟件方面，可編程控制器不斷發(fā)展的頂部兼容計(jì)算機(jī)。2) 容易學(xué)習(xí)編程。設(shè)計(jì)師可在各種規(guī)格、品種齊全，選擇價(jià)格高的產(chǎn)品性能比在PLC。繼電器控制是實(shí)現(xiàn)通過(guò)使用硬件布線(xiàn)，它是利用機(jī)械繼電器串聯(lián)或并聯(lián)，滯后時(shí)間延遲繼電器動(dòng)作組合形式控制邏輯。2) 控制速度。繼電器控制系統(tǒng)來(lái)完成的滯后時(shí)間繼電器動(dòng)作延遲時(shí)間。PLC除了開(kāi)關(guān)量邏輯控制外，還可以控制模擬，而且便于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制。6) 可靠性與可維護(hù)性。 可編程控制器發(fā)展的趨勢(shì)可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)如下:1) 大型網(wǎng)絡(luò)化。3) 可靠性高。5) 小型化和低成本。 PLC用在運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)中的優(yōu)點(diǎn)PLC的運(yùn)