基于plc的自動送料小車控制設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 LDANOS1OS1OLDAALDLDOAOOLDALDOLDALDOLDOLDAAOLDEULDR6AR4OLDANS1結(jié) 論在做這個設(shè)計的時候，我學(xué)到了很多以前沒有學(xué)過的知識，也鞏固了很多以前沒有學(xué)過的知識，使我的專業(yè)理論知識更加扎實，軟件操作更加熟練。手動程序中設(shè)置了聯(lián)鎖和保護電路。在運行前，先選擇工作方式，手動/自動。小車1自動送料圖如下圖45所示：圖45 小車1左右自動送料運行程序圖就可以向小車要料了。手動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到上/下行檔時，按啟動按鈕SB5推車機上行，按停止按鈕SB6推車機下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到左/右檔時，撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3（缸1動作），按啟動按鈕SB5，缸1伸出推動小車1左行；按停止按鈕SB6，缸1縮回；撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA5（缸2動作），按啟動按鈕SB5，缸2伸出推動小車2左行，按停止按鈕SB6，缸2縮回；撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按鈕SB6，兩缸縮回。（2）自動程序設(shè)計，自動操作控制主要是由行程開關(guān)來控制推車機的上行、下行，兩缸的伸出、縮回。圖42 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）程序的總結(jié)構(gòu)圖如圖42所示：因為在手動操作方式下，各種動作都是用按鈕控制來實現(xiàn)的，其程序可獨立于自動操作程序而另行設(shè)計。CPU226的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，24點；輸出220VAC，16點；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。這就大大增強了S7200PLC的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易。配方存在存儲卡中，而不是PLC中。使用Modbus從站協(xié)議指令，您可以將S7200組態(tài)作為Modbus RTU從站，與Modbus主站通訊。STEP 7Micro/WIN提供一個調(diào)制解調(diào)擴展向?qū)?，它可以幫助您設(shè)置一個遠端的調(diào)制解調(diào)器，或者設(shè)置將S7200連向遠端設(shè)備的調(diào)制解調(diào)模塊。 脈沖串輸出（PTO）內(nèi)置于S7200，用于速度和位置控制。(2)在聯(lián)機（在線）方式下可以對與計算機建立通信關(guān)系的PLC直接進行各種操作，如上載、下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。下面將介紹該軟件的安裝、基本功能以及如何應(yīng)用編程軟件進行編程、調(diào)試和運行監(jiān)控等內(nèi)容。 小車送料系統(tǒng)方案的選擇實現(xiàn)小車送料系統(tǒng)控制有很多方法來實現(xiàn)，可以用單片機、可編程控制器PLC等元器件來實現(xiàn)。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。1. 可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。運料小車的互鎖條件：小車右行時不允許左行啟動，同樣小車左行時也不允許右行啟動。料倉要料由4個手動按鈕（SB11，SB12，SB13，SB14）發(fā)出(，)按鈕發(fā)出信號其相應(yīng)指示燈就亮（HL11HL14）。小車行走受兩個信號的驅(qū)動。它既能減輕人的勞動強度又能自動準確到達人不能達到或很難到達的預(yù)定位置。 一旦控制系統(tǒng)故障，燈光對生產(chǎn)線的影響繼續(xù)，在嚴重的情況下甚至人身安全事故，這將給企業(yè)造成重大損失。送料小車控制系統(tǒng)采用了PLC控制。 江蘇城市職業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）論文題目： 基于PLC的自動送料小車控制設(shè)計 所屬系部： 指導(dǎo)老師： 職 稱： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號: 專 業(yè)： 江蘇城市職業(yè)學(xué)院制摘 要可編程序控制器（Programmable controller）簡稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴大。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強和價格低廉等特點 ，在機械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 1
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