【正文】 據相當大的市場份額。 Control program design. the application of PLC in the material car control system has practical application in the engineering， factories at home and abroad， has tremendous economic and social value， the intelligent and automation concept after the further research and promotion.Key words Siemens PLC，Material handling control system，Travel switch 目 錄 摘 要 IABSTRACT II1 緒論 1 PLC控制運料系統的意義 1 運料控制系統方案選擇 22 PLC及其發(fā)展前景 3 可編程控制器的由來、特點、性能等情況 3 可編程控制器與傳統繼電器的比較 4 可編程控制器發(fā)展的趨勢 4 PLC用在運料小車控制系統中的優(yōu)點 53 運料系統硬件設計 6 自動運料系統控制工藝要求 6 電動機正反轉控制 7 行程開關 8 電動閥 8 雙速電機 9 行業(yè)現狀 9 變速原理 10 PLC控制系統設計的基本步驟 11 可編程序控制器的選型 14 選擇輸入/輸出模塊 14 根據輸出負載的特點選型 15 選擇I / O響應時間 15 選擇的在線和離線編程 15 PLC結構形式選擇 15 運料小車控制系統結構設計 15 數字量輸入部分 15 數字量輸出部分 16 系統結構數字量輸出部分 16 閥門電機主電路圖 17 運料小車雙向雙速電機主電路圖 18 PLC電氣接線圖 184 系統軟件設計及仿真 20 STEP7Micro/WIN32編程軟件介紹 20 基本功能 20 其他功能 20 運料系統程序流程圖設計 21 運料系統程序設計 23 系統程序仿真 26 閥門電機正轉起動程序仿真 26 閥門電機反轉起動程序仿真 26 小車右電機M2右快速運行程序仿真 27 小車電機M2右慢速運行程序仿真 27 小車電機M2左快速運行程序仿真 28 小車電機M2左慢速運行 28結論 30參考文獻 31致 謝 32附錄：運料系統STL程序 331 緒論 PLC控制運料系統的意義傳統運料車是繼電器控制系統，繼電器控制有布線繁多，高故障率的缺點，維護并不容易。 Determine the number of I/O devices and types。關鍵詞 西門子PLC，運料控制系統，行程開關ABSTRACTEarly delivery of relay contactor electric control system posed of a plex system， this system exists long design cycle， large volume， high cost， defects. Countless according to processing and munication function， must have the specialist is responsible for the operation. Applying PLC to haul electric control system， can realize the automation of material handling system control， reduce the system operation cost， haul of PLC electrical control system has simple wiring， control response speed， good reliability and maintainability， easy to install， repair and modification， etc. Along with the development of the economy， the material handling system expanding to all areas， from manual to automatic， gradually formed the mechanization， automation and modernization. Applying PLC to haul the car electric control system， which can realize automatic control of the material car， reduce the operation cost of the system. Communications and data connectivity options makes the s7200 in volume， munication， and special functional modules， and other important applications is very perfect. This design mainly includes: the analysis of controlled object and system control requirements。本設計主要包括：分析被控對象和明確系統控制要求；PLC選型；確定系統的I/O設備的數量及種類；控制流程設計；控制程序設計。 將PLC應用到運料小車電氣控制系統，可實現運料小車的自動化控制，降低系統的運行費用。將PLC應用到運料電氣控制系統，可實現運料系統的自動化控制，降低系統的運行費用，PLC運料電氣控制系統具有連線簡單，控制反應速度快，可靠性和可維護性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點。摘 要早期運料電氣控制系統大多為繼電器接觸器組成的復雜系統，這種系統存在設計時間長、體積大、價格高等缺陷。無通信和數據處理功能，必須有人工負責操作。隨著經濟的發(fā)展，運料系統不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化、現代化。通信和數據連接功能選項使得S7200在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應用方面非常完美。PLC在運料小車控制系統中的應用，已經在國內外工程、工廠中得到實際應用，具有巨大的經濟和社會價值，其智能化和自動化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。 The PLC type selection。 Control flow design。作為目前國內市場上的主流控制器，PLC在市場、技術和行業(yè)等控制方面起著重要的作用，使用PLC控制代替繼電器控制是大勢所趨。在現代化工業(yè)生產中，為了提高勞動生產率，降低成本，減輕工人的勞動負擔，要求整個工藝生產過程全盤自動化，這就離不開控制系統。一旦控制系統出現故障，輕者影響生產線的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。因此，送料小車性能的好壞與控制系統性能的好壞有著直接的關系。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在所有科學技術的突出位置。30多年來的改革開放，我國引入了大量的技術和設備，對提高工業(yè)技術水平、促進經濟發(fā)展起著重要的作用。不管怎樣，必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國家戰(zhàn)略，貫徹各個現代化建設方面，貫徹到每個行業(yè)、產業(yè)和地區(qū)，大大提高國家競爭力。在世界到本世紀中葉，形成相對完善的中國特色國家創(chuàng)新體系。運料車自動控制是用來實現輸送機生產控制系統。為了滿足現代生產的需要和循環(huán)，讓PLC技術和自動化技術，充分利用我國工控企業(yè)生產線，使系統能夠在各種環(huán)境下工作，且成本低，易于控制，安全可靠，效率高。但在單片機控制系統電路中需要加入A/D，D/A轉換器，線路復雜，還要分配大量的中斷口地址。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時也需要高技術的人員才能修復，所以在此也不易用單片機來實現。此外PLC內部定時、計數資源豐富，可以方便地實現對送料小車的控制。2 PLC及其發(fā)展前景 可編程控制器的由來、特點、性能等情況隨著國民經濟的發(fā)展，加強企業(yè)實力，許多國內企業(yè)加強自身的經濟效益和市場競爭力，進行了企業(yè)改革的特點和結構升級，在眾多的升級是最廣泛使用的可編程控制器。早期的可編程控制器只能在函數的邏輯控制，所以稱為可編程序邏輯控制器(可編程邏