【正文】 最后，再次感謝朋友們的大力支持，讓我堅(jiān)持到了最后。那一刻起我就把這一信念做為人生的又一座右銘。 寒窗幾載，春花秋實(shí)。使我順利圓滿(mǎn)的完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使我在 機(jī)械電子 工程方面的流程圖、梯形圖等方面的水平有了進(jìn)一步地提高。對(duì)含有延時(shí)作用的（即先后順序啟 動(dòng)）的程序有了熟練的掌握，基本能做到熟練編程無(wú)誤，對(duì)成粗的小細(xì)節(jié)都應(yīng)注意。只有理論和實(shí)踐結(jié)合好了，才能在社會(huì)上找到真正屬于自己的位置，為社會(huì)獻(xiàn)出我們自己的力量和自己的知識(shí)。電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 結(jié) 束 語(yǔ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要為了培養(yǎng)學(xué)生的理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力以及動(dòng)手能力和思維培養(yǎng)，還有獨(dú)立思考的能力。若操作成功后，把 PLC 置于停止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔 PLC 電源。用兩個(gè)數(shù)碼管計(jì)數(shù)，所計(jì)的數(shù)即為裝車(chē)數(shù)（假設(shè)每日的裝車(chē)數(shù)在 99 輛以?xún)?nèi)）。 統(tǒng)計(jì)裝車(chē)數(shù) 統(tǒng)計(jì)每日的裝車(chē)數(shù)可采用脈沖計(jì)數(shù)法。此時(shí)的程序?yàn)椋? LD Y006 OR Y000 OR Y005 AND X002 OR Y004 OUT Y007 OR Y001 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 報(bào)警系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的梯形圖為如圖 48 所示： 圖 48 報(bào)警系統(tǒng)梯形圖 由 上述梯形圖可以看出： X002 為常閉觸點(diǎn)，并聯(lián)連接常開(kāi)觸點(diǎn)若有一個(gè)接通，則Y007 得電。 X002 失電即 S3 啟動(dòng)按鈕斷開(kāi)， Y004 失電即送料電動(dòng)機(jī) M1 停動(dòng)，致使 Y003 失電，即燈 L1 滅； X002 常閉觸點(diǎn)、 Y002 常閉觸點(diǎn)接通， Y002 得電，則燈 L2 亮。 電機(jī)送料延時(shí) 送料電動(dòng)機(jī) M2 延時(shí) M1 電動(dòng)機(jī) 2S 停止；傳送電動(dòng)機(jī) M3 延時(shí) M2 電動(dòng)機(jī) 2S 停止， L2燈亮， L1 燈滅，此時(shí)表示汽車(chē)可以開(kāi)走。 汽車(chē)滿(mǎn)料過(guò)程 稱(chēng)重開(kāi)關(guān) S2 斷開(kāi)，料斗 K2 關(guān)閉，送料電動(dòng)機(jī) M1 延時(shí) 2S 關(guān)斷。此時(shí)的程序?yàn)椋? LD Y005 AND Y005 OUT T2 OR M1 AND Y006 K20 ANI X001 OUT Y004 LD T2 OUT M1 LD Y004 OR Y001 LD M1 OR M2 AND Y006 OUT T1 ANI X001 AND Y005 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 K20 OUT M2 AND Y004 LD T1 LD M2 OUT Y001 OR Y004 延時(shí)程序 所對(duì)應(yīng)的梯形圖為如圖 45 所示： 圖 45 延時(shí)程序梯形圖 當(dāng) Y005（即送料電動(dòng)機(jī) M2）得電，輔助繼電器 M1 得電，延時(shí)繼電器 T1 得電，延時(shí) 2S 后送料電動(dòng)機(jī) M1（即 Y004）得電，輔助繼電器 M2 得電，延時(shí)繼電器 T2 得電，延時(shí) 2S。Y006得電，輔助繼電器 M0得電，則延時(shí)繼電器 T0得電，延時(shí) 2S后，送料電動(dòng)機(jī) M2（ Y005）得電，則 M2 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 啟動(dòng)按鈕 S3 接通后，傳送電動(dòng)機(jī) M3 運(yùn)行，延時(shí) 2S 送料電動(dòng)機(jī) M2 運(yùn)行。 式中： PN—— 電動(dòng)機(jī)的額定功率 K—— 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取 1— UN—— 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 第四章 系統(tǒng) 程序編寫(xiě) 第一節(jié) I/O 地址表 I/O 地址表 如表 41 所示： 表 41 I/O 地址表 第二節(jié) PLC 外部接線圖 PLC 外部接線圖如圖 41 所示 ： 圖 41 PLC 外部接線圖 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 第三節(jié) 系統(tǒng)的控制框圖 系統(tǒng)的控制框圖 42 所表示： 圖 42 系統(tǒng)的控制框圖 第四節(jié) 控制 程序 設(shè)計(jì) 汽車(chē)啟動(dòng) 到 S2 處停止，此時(shí)紅燈 L1 亮，綠燈 L2 滅。 2）、 熱繼電器的選擇（ FR） 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流為 ，由于是 3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)總額定電流為 ，可以用電流調(diào)節(jié)范圍為 — 16A,則熱繼電器的型號(hào)為 JR1620/3，此額定電流為 20A。 1）、 時(shí)間繼電器（ KT） 本系統(tǒng)中只需延時(shí) 2S，可選用空氣阻尼式時(shí)間繼電 器 ， 空氣阻尼式時(shí)間繼電器，既具有由空氣室中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的延時(shí)觸點(diǎn)，也具有由電磁機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)的瞬動(dòng)觸點(diǎn)，可以做成通電延時(shí)型，也可做成斷電延時(shí)型 ； 電磁機(jī)構(gòu)可以是直流的，也可以是交流的。 結(jié)合實(shí)際考慮和價(jià)格方面考慮選用 型號(hào)為 RT1432 的熔斷器， 熔斷器的額定電壓為 AC380V。 電動(dòng)機(jī)的最大容量為 1KW，則三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的最大容量為 3KW，則三級(jí)組合開(kāi)關(guān)的額定電流為 10A，型號(hào)為 HZ1010。 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇 該系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)輸出模塊的輸出方式為繼電器輸出。 在該系統(tǒng)中，輸入點(diǎn)數(shù)為 3，輸出點(diǎn)數(shù)為 8，為繼電器輸出，則我可以選擇001162 ?? MRFX N 機(jī)型，由于此設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要求不復(fù)雜，則可以選用小型控制系統(tǒng)中采用整體式 PLC。 （ 3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜索資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。T晶體管輸出 。EX輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊 。 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 第四節(jié) FX 系列 PLC 介紹 1． 體積極小的 PLC 2． 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu) 3． 提供多種子系列供用戶(hù)選用 4． 靈活多變的系統(tǒng)配置 5． 功能強(qiáng) ,使用方便 . FX 系列 PLC 的命名 FX 系列可編程控制器型號(hào)命名的基本格式如上 : 系列名稱(chēng) :如 0 , 2 , ON , OS , 2C , 2NC , 1N , 1S ,即 FX 0 , FX 2 , FX 0N , FX 0S , FX 2C , FX 2N , FX 2NC , FX 1N 和 FX 1S . ① 輸入輸出的總點(diǎn)數(shù) : 4 ～ 128 點(diǎn) ② 單元類(lèi)型 : M基本單元 。在控制精度上相差甚遠(yuǎn)。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對(duì)象控制精度提高。所以 DCS 系統(tǒng)要 比其安全可靠性上高一個(gè)等級(jí)。 PLC 所搭接的系統(tǒng)基本沒(méi)有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。 4. DCS 在整個(gè)設(shè)計(jì)上就留有大量的可擴(kuò)展性接口，外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便， PLC 所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的。 3. DCS 整體考慮方案 ,操作員站都具備工程師站功能 ,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制 , 協(xié)調(diào)控制 。在網(wǎng)絡(luò)安全上， PLC 沒(méi)有很好的保護(hù)措施。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的