【正文】 希望每個(gè)人都和我一樣，通過(guò)做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到 很多的知識(shí)與道理，大家都能用一顆熱誠(chéng)的心去投身未來(lái)的工作，報(bào)效祖國(guó)、父母、老師。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷有新的認(rèn)識(shí)和提高。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 謝 辭 本論文是在 王慧芬 導(dǎo)師 親自指導(dǎo) 下完成的。學(xué)習(xí)的過(guò)程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動(dòng)的。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 完善，是將來(lái)的研究方向。 二、該小車系統(tǒng) 在 實(shí)施 的情況下，其 成本價(jià)格比較高。做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我得出幾個(gè)結(jié)論如下： 一、送料小車在硬件設(shè)計(jì)中，加入了擴(kuò)展模塊， 可以在觸點(diǎn)不夠的情況下方便地實(shí)現(xiàn) 該小車的系統(tǒng)控制 ；然后軟件設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了上微分指令， 簡(jiǎn)化了程序，還運(yùn)用了互鎖和 聯(lián) 鎖， 確 保 了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)。 系統(tǒng)總梯形圖 設(shè)計(jì) 由以上，我們畫出送料小車系統(tǒng)的總梯形圖， 其中包括推車機(jī)的手動(dòng)控制 程序、自動(dòng)控制程序、送料小車 1 控制程序、送料小車 2 控制程序 。 油缸把小車推到位后，小車處于 準(zhǔn)備送料的初始位置，這時(shí) 14 號(hào)倉(cāng)位都可以向小車要料 。如推車機(jī)的上行 、 下行常閉觸 點(diǎn) 的聯(lián)鎖 ， 推車機(jī)上下行行程有 行程開(kāi)關(guān) SQ SQ7 控制保護(hù) 。只有再次按下起動(dòng)按鈕 SB5， 才能再次運(yùn)行。選常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 擇手動(dòng) SA6 時(shí) ， 把上 /下、左 /右轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到上 /下檔 SA1， 按下 SB5 起動(dòng)點(diǎn)動(dòng)按鈕，推車機(jī)上行， 按下 SB6 停止點(diǎn)動(dòng)按鈕，推車機(jī)下行；把上 /下、左 /右轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到左 /右檔 SA2， 再選擇小車的單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)控制，小車 1單動(dòng)時(shí) 把單動(dòng) /聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到單動(dòng)檔 SA3，兩小車聯(lián)動(dòng)時(shí) 旋轉(zhuǎn)到聯(lián)動(dòng)檔SA4，小車 2 單動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)到單動(dòng) 檔 SA5， 這時(shí)按下起動(dòng)按鈕 SB5， 油缸推動(dòng)小車左行，按下停止按鈕 SB6，油缸縮回。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 小車 2 自動(dòng)送料圖 46 所示 ： 圖 46 小車 2 左右自動(dòng)送料運(yùn)行程序圖 程序運(yùn)行原理說(shuō)明 調(diào)試與完善 本程序是用 梯形圖所寫的。 運(yùn)料小車 2 當(dāng)前所處位置由 ，運(yùn)料小車 2 的右行，左行，停止控制由 、 。（上微分操作的注意事項(xiàng)，上微分脈沖只存在在一個(gè)掃描周期，接受這一脈沖控制的元件應(yīng)寫在這一脈沖出現(xiàn)的語(yǔ)句之后）。 如圖 44 所示： 圖 44 手 動(dòng)操作程序圖 （ 4）小車 1 自動(dòng)送料運(yùn)行程序，把小車 1 送到指定位置后，四個(gè)倉(cāng)位就可以向小車要料了， 分別代表小車 1 的 1 號(hào)料倉(cāng)到 4 號(hào)料倉(cāng)的要料狀態(tài)，運(yùn)料小車 1 當(dāng)前所處位置由 ，運(yùn)料小車 1 的右行，左行，停止控制由 、 。 如圖 43 所示： 圖 43 自動(dòng)操作程序圖 （ 3）手動(dòng)操作程序的設(shè)計(jì)，手動(dòng)操作控制簡(jiǎn)單，可按照一般繼電器控制系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)。通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的上限、下限、左限、右限準(zhǔn)確的控制推車機(jī) 到達(dá)預(yù)定 位置 。若選擇自動(dòng)操作方式，將跳過(guò)手動(dòng)程序段而執(zhí)行自動(dòng)程序。 因此，總程序可分為兩段獨(dú)立的部分 ： 手動(dòng)操作程序和自動(dòng)操作程序。 由 總 程序 結(jié)構(gòu)圖 、自動(dòng) 操作 程序 圖 、手動(dòng) 操作 程序 圖 、小車 1 左右自動(dòng)送料運(yùn)行程序 圖 、小車 2左右自動(dòng)送料運(yùn)行程序 圖 組成。 EM223 的主要技術(shù)參數(shù)：輸入 24VDC， 8 點(diǎn)；輸出 220VAC， 8 點(diǎn)；電源電壓為 AC100— 240V 50/60Hz。如表 31 所示： PLC 端子接線圖 PLC 型號(hào)的選擇：由于 該系統(tǒng)是 在原來(lái) CPU226 的基礎(chǔ)上改進(jìn)的設(shè)備，而現(xiàn)在 共 用了 31 個(gè)輸入，用直流 24V； 18 個(gè)輸出，用交流電 220V，所以我選擇用 S7200 系列 CPU226，加一個(gè) EM223 的擴(kuò)展模塊 。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 第 4 章 基于 PLC 的送料小車接線圖及梯形圖 送料小車 PLC 的 I/O 分配表 41 I/O 分配表 根據(jù)控制要求 ， PLC 控制送料小車的輸入 \輸出 (I\0)地址編排如下表所示 ， 其中 SB5 為啟動(dòng)開(kāi)關(guān) ， 為 SB6 停止開(kāi)關(guān) ， SA SA7 為手動(dòng) \連續(xù)選擇輸入點(diǎn)分配 輸出點(diǎn)分配 輸入接點(diǎn) 輸入開(kāi)關(guān)名稱 輸出接口 驅(qū)動(dòng)設(shè)備 小車 1 行程開(kāi)關(guān) (SQ1SQ4) 小車 1 要料指示燈 (HL1HL4) 小車 1 控制按鈕 (SB1SB4) 小車 1 左右 行 線圈 小車 2 行程開(kāi)關(guān) (SQ11SQ14) 油缸 1 伸出縮回 線圈 小車 2 控制按鈕 (SB11SB14) 小車 2 要料指示燈 (HL11HL14) 推車機(jī)行程開(kāi)關(guān) (SQ5SQ10) 小車 2 左右 行 線圈 起動(dòng)，停止按鈕 (SB5， SB6) 油缸 2 伸出縮回 線圈 手動(dòng)，連續(xù) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) (SA6， SA7) 推車機(jī)上下行線圈 推車機(jī)上下，左右 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) (SA1， SA2) 油缸單動(dòng)聯(lián)動(dòng) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) (SA3SA5) 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 開(kāi)關(guān) ， SA SA2 為上下、左右轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)， SA SA SA5 為油缸單動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。此外 PLC 內(nèi)部 定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富 ， 可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì) 送料小車的 控制 。另外 控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù) ，所以在此也不易用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 但 在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入 A/D， D/A 轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。由于體積小 ， 很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，