【正文】 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 圖 42 信息窗口通訊信息 在組態(tài)王信息窗口中，我們可以看到在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，系統(tǒng)和 PLC通訊失敗，這說明組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和 PLC 沒有。 圖 41 調(diào)試菜單 此命令用于給出組態(tài)王與 I/O 設(shè)備通訊時(shí)的調(diào)試信息，包括通訊信息、讀成功、讀失敗、寫成功、寫失敗。工程人員可以把每一臺(tái)下位機(jī)看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使 驅(qū)動(dòng)程序的配置更加方便。這種方式既保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達(dá)到很大的規(guī)模。對于不同的硬件設(shè)施，只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通信驅(qū)動(dòng)程序即可。選擇“文件”菜單中的“保存”選項(xiàng)，之后選擇“退出”選項(xiàng)，在出現(xiàn)的項(xiàng)目保存框中選擇“是”即可。選擇“文件”菜單中的“設(shè)置密碼” ，打開用密碼保護(hù)本窗口，在“密碼”及“驗(yàn)證”框中輸入相應(yīng)的密碼和驗(yàn)證碼即可。在執(zhí)行掃描對話框 中輸入所要進(jìn)行的掃描次數(shù)，單擊“確認(rèn)”按鈕。當(dāng) PLC 處于停止模式時(shí)，可利用多次掃描特征查看一次或多次掃描。 (2)多次掃描 單次掃描并不能完全收集系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)信息的變化，需要連續(xù)或間斷地收集狀態(tài)信息。由于 PLC 只執(zhí)行一次掃描，與第一掃 描邏輯相關(guān)的狀態(tài)信息不會(huì)消失，因此可以查看此信息，進(jìn)而監(jiān)控程序。由于 PLC 執(zhí)行的速度很快，從程序狀態(tài)很難監(jiān)控到此位的變化，因此可以使用“單次掃描”命令，它使 PLC 從停止模式轉(zhuǎn)變成運(yùn)行模式。 PLC 不支持對運(yùn)行模式執(zhí)行循環(huán)次數(shù)。如果作 數(shù)值等于 1(位 打開 )，布爾指令 (觸點(diǎn)、線圈 )將被顯示成彩色塊，非布爾 操作數(shù)則以通信速度允許的最快速度顯示并更新。如果想觀察程序狀態(tài)的連續(xù)更新，需將 PLC 轉(zhuǎn)回運(yùn)行模式。 當(dāng) PLC 處于停止模式時(shí)，可利用圖 狀態(tài)或程序狀態(tài)查看操作數(shù)的當(dāng)前值，也可以利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)迫數(shù)值 (此操作只在梯形圖和功能塊圖程序狀態(tài)中使用 )，還可以利用圖狀態(tài)寫入數(shù)值或?qū)懭牒蛷?qiáng)迫輸出，執(zhí)行有洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 限數(shù)目的掃描，通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)查看影響。 STEP 7－ Micro/WIN 32 提 供了一套工具來調(diào)試和監(jiān)控程序。 如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值 。 在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 PLC 軟件測試 PLC 程序的模擬調(diào)試 將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭?PLC 后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在 PPI 協(xié)議上的，因此 PPI 網(wǎng)絡(luò)只在主站側(cè)寫程序就可以了，從站的讀寫網(wǎng)絡(luò)指令沒有什么意義。 PPI 協(xié)議是 S7200CPU 最基本的通信方式，通過 PPI 協(xié)議自身的端口（ PORT 或 PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信， PPI 通信是 S7— 200CPU 默認(rèn)的通信方式。 以上是一些調(diào)試策略的介紹，在這些策略中較普遍的調(diào)試策略是歸納法和演繹法。用演繹法調(diào)試開始時(shí)先列出 可能成立的原因或假設(shè)，然后依次地排除列舉出的原因。 4. 歸納法 所謂歸納法就是從個(gè)別推斷一般的方法，這種方法從線索出發(fā)，通過分析這些線索之間的關(guān)系而找到故障。如果輸出結(jié)果是正確的，則故障在程序的前半部分；反之，在后半部分?；厮莘▽π〕绦蚨允且环N比較好的調(diào)試策略，但是對于一些大規(guī)模的程序來說，就不適合用 此方法了。一般不被采用。調(diào)試的策略主要有以下幾種方法： 調(diào)試人員分析錯(cuò)誤征兆，猜想故障的大致位置，然后使用調(diào)試的技術(shù)獲取程序中被懷疑的地方附近的信息。然后仔細(xì)研究推斷代碼以確定問題的原因，并設(shè)法改正。調(diào)試的任務(wù)是及時(shí)改正測試過程中發(fā)現(xiàn)的軟件錯(cuò)誤。本設(shè)計(jì)中調(diào)試的方法主要是設(shè)置斷點(diǎn)跟蹤。} 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 第 4 章 系統(tǒng) 軟 硬 件 調(diào)試 軟件調(diào)試概述 調(diào)試是軟件開發(fā)過程中最艱巨的腦力勞動(dòng)，調(diào)試 開始時(shí)，軟件開發(fā)者僅僅面對著錯(cuò)誤的征兆，然而在問題的外部現(xiàn)象和內(nèi)在原因之間往往并沒有明顯的聯(lián)系，在組成程序的密密麻麻的元素中，每一個(gè)都可能是錯(cuò)誤的根源。} if(\\本站點(diǎn) \出料閥 ==1) {\\本站點(diǎn) \漏斗料 =\\本站點(diǎn) \漏斗料 +10。} if(\\本站點(diǎn) \貨物 100) {\\本站點(diǎn) \貨物 =100。} if(\\本站點(diǎn) \紅燈 HR==1) {\\本站點(diǎn) \貨車 2=0。} if(\\本站點(diǎn) \綠燈 HG==1) {\\本站點(diǎn) \貨車 2=\\本站點(diǎn) \貨車 2+50。} if(\\本站點(diǎn) \貨車 1500) {\\本站點(diǎn) \貨車 1=500。} if(\\本站點(diǎn) \皮帶 3 貨物 20) {\\本站點(diǎn) \皮帶 3 貨物 =0。} if(\\本站點(diǎn) \皮帶 2 貨物 20) {\\本站點(diǎn) \皮帶 2 貨物 =0。} if(\\本站點(diǎn) \皮帶 1 貨物 20) {\\本站點(diǎn) \M1 皮帶 =0。} if(\\本站點(diǎn) \M3 皮帶 19) {\\本站點(diǎn) \M3 皮帶 =0。} if(\\本站點(diǎn) \M2 皮帶 49) {\\本站點(diǎn) \M2 皮帶 =0。} if(\\本站點(diǎn) \M1 皮帶 49) {\\本站點(diǎn) \M1 皮帶 =0。 動(dòng)畫的連接是靠應(yīng)用程序命令語言來實(shí)現(xiàn)的， 在 如 圖 37 的畫面里輸入 控制畫面動(dòng)畫的命令語言。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí)，通過 I/O 接口，將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設(shè)計(jì)者曾經(jīng)定義了一個(gè)畫面圖素 —— 比如指針 —— 與這個(gè)變量相關(guān)，我們將會(huì)看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 36 數(shù)據(jù)詞典 建立動(dòng)畫連接 工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場的狀況呢 ？ 這就需要通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。其它屬性目前不 用更改，單擊“確定”即可。下面繼續(xù)定義一個(gè) IO 變量。此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作，詳細(xì)變量操作請參見組態(tài)王 使用手冊正式版“變量定義和管理”。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 圖 35 定義變量 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。若變量名不合法，會(huì)彈出提示對話框提醒工程人員修改變量名。采用這種卡片式管理方式，用戶只要用鼠標(biāo)單擊卡片頂部的屬性標(biāo)簽，則該屬性卡片有效，用戶可以定義相應(yīng)的屬性。雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”屬性對話框 如圖 35 所示 。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。在 “ TouchVew” 運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。具體洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 如何進(jìn)行 IO 設(shè)備的定義、管理等工作，請參見組態(tài)王 使用手冊正式版“ IO 設(shè)備管理”一章。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“新 IO 設(shè)備”。在彈出圖框中選擇“西門子 PLC”的“ S7200 系列”的“ PPI”項(xiàng)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保? 為外部設(shè)備取一個(gè)名稱，輸入新 IO 設(shè)備，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，為設(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為 COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，填寫設(shè)備地址，假設(shè)為 2，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄６x I/O 設(shè)備的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。 S 7200 PLC 可以通過 PLC 為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè) 備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過 串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。圖庫精靈在外觀上類似于組合圖素，但內(nèi)嵌了豐富的動(dòng)畫連接和邏輯控制，工程人員只需把它放在畫面上，做少量的文字修改，就能動(dòng)態(tài)控制圖形的外觀，同時(shí)能完成復(fù)雜的功能。 工具箱中有一個(gè)功能強(qiáng)大的圖庫，使用圖庫開發(fā)工程界面至少有三方面的好處：一是降低了工程人員設(shè)計(jì)界面的難度，使他們能更加集中精力洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 于維護(hù)數(shù)據(jù)庫和增強(qiáng)軟件內(nèi)部的邏輯控制，縮短開發(fā)周期；二是用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué) 習(xí)和掌握 ；最后，利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，“一次構(gòu)造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”。 ：這類工具用于調(diào)整圖素之間的相對位置，能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個(gè)圖素對齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。 ：提供對畫面的常用操作，包括新建、打開、關(guān)閉、保存、刪 除、全屏顯示等。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時(shí)，立刻出現(xiàn)一個(gè)提示條標(biāo)明此 工具按鈕的功能， 用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會(huì)自動(dòng)記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，工具箱返回上次用戶使用時(shí)的位置。 圖 33 定義新畫面 2. 編輯畫面 當(dāng)我們建立畫面后，接下來就是對畫面進(jìn)行編輯，我們首先找到“工具箱”， 如圖 34 一般都在我們的新畫面的右邊欄上，如果不小心關(guān)閉了我們可以在主菜單中找到， 在菜單“工具 /顯示工具箱”的左端有“ ? ”號(hào)，表示選中菜單；沒有“ ? ”號(hào)，屏幕上的工具箱也同時(shí)消失，再一次選擇此菜單，“ ? ”號(hào)出現(xiàn)，工具箱又顯示出來。在“畫面名稱”處輸入新的畫 面名稱 。同時(shí)支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。 “組態(tài)王 ”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。Ⅻc(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對象。然后進(jìn)入“工程瀏覽器” 進(jìn)入組態(tài)王 開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對象。 完成工程的新建如圖 33 所示。系統(tǒng)會(huì)彈出對話框，詢問用戶是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程，在彈出圖框中單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件 \設(shè)為當(dāng)前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。工程名稱長度應(yīng)小于 32 個(gè)字節(jié)，工程描述長度應(yīng)小于 40 個(gè)字節(jié)。 圖 32 新建工程向?qū)е? 我們首先確定文件存放的目錄，然后選擇工程所在的目錄的路徑，點(diǎn)“瀏覽”選擇你所要存放工程的目錄，然后點(diǎn)下一步，進(jìn)入工程向?qū)е笪覀優(yōu)樾鹿こ堂?，在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時(shí)將被作為當(dāng)前 工程的路徑名稱。工作目錄下的文 件由“組態(tài) 王 ” 自動(dòng)管理我們打開組態(tài)王 軟件，首洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 先要求我們新建組態(tài)王工程所在的目錄，啟動(dòng)“組態(tài)王 ” 工程管理器 ，選擇 菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕，在彈出圖框中單擊“下一步”繼續(xù)。 建立新的組態(tài)王工程，請首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。豐富的提示文本 ， 系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡單圖素和組合圖素。方便的變量替換 ， 可以單獨(dú)替換某個(gè)畫面中的變量，也可以在畫面中任意選中的圖素范圍內(nèi)進(jìn)行變量替換。 組態(tài)王工程的建立 組態(tài)王 為我們 支持大畫面、導(dǎo)航圖 ， 用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動(dòng)條和導(dǎo)航 圖控制畫面顯示內(nèi)容 。 對于自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)，組態(tài)監(jiān)控是重要的一步，也是必要的一步。當(dāng)然您必須要有授權(quán)口令才能完成這些。整個(gè)企業(yè)的自動(dòng)化監(jiān)控將以一個(gè)門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責(zé)的使用者使用各自的授權(quán)口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設(shè)備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)成本、設(shè)備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。 隨著 Inter 科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)化軟件的e 趨勢已發(fā)展成為整合 IT 與工廠自動(dòng)化的關(guān)鍵。組態(tài)王 的推出再次驗(yàn)證了亞控科技 “以客為尊、務(wù)實(shí)創(chuàng)新、勤奮正值、協(xié)作成長 ” 的經(jīng)營理念。 組態(tài)王 是亞控科技在組態(tài)王 系列版本成功 應(yīng)用后，廣泛征詢數(shù)千家用戶的需求和使用經(jīng)驗(yàn)，采取先進(jìn)軟件開發(fā)模式和流程，由十多位資深軟件開發(fā)工程師歷時(shí)一年多的開發(fā)，及四十多位用戶一年多的實(shí)際現(xiàn)場考驗(yàn)。組態(tài)王配有加密鎖 ,支持工程加密；驅(qū)動(dòng)程序較為豐富 ,如支持 DDE、板卡、 OPC 服務(wù)器、 PLC、智能儀表、智