plc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)(參考版)
2025-01-19 05:33本頁面
【正文】 在以后的學(xué)習(xí)生活中我會(huì)針對(duì)個(gè)中的一些不足之處進(jìn)行改進(jìn)，在學(xué)習(xí)中力爭其帶頭作用，加強(qiáng)本課程及后續(xù)課程的學(xué)習(xí)。每一次的實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)都有相應(yīng)的收獲，或多或少。安裝上后便對(duì)基本界面進(jìn)行了了解，之后便給同學(xué)們傳拷軟件，并幫一些不熟安裝的同學(xué)安裝該軟件。另外再次熟悉了Microsoft Visio 2003與Auto CAD2007對(duì)基本圖形的制作，能獨(dú)自完成實(shí)訓(xùn)過程中所需要的一些基本圖形，了解了GX Developer 和 GX Simulator的基本操作。6 心得體會(huì)通過本次PLC實(shí)訓(xùn)，我了解了三菱FX2N型PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及對(duì)其內(nèi)部的軟器件的簡單使用，對(duì)PLC的基本工作原理也更加熟悉；通過具體實(shí)驗(yàn)程序的練習(xí)，對(duì)于程序編寫方法，例如經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制法等，都更加熟悉了解，并能運(yùn)用這些方法編寫一些簡單的基本的程序。 控制路線圖（1）I/O配置及接線圖（如圖51所示）圖51 兩層貨梯I/O配置接線圖 （2）兩層貨梯兩層升降貨梯控制梯形圖，如下圖52所示圖52 兩層升降貨梯控制梯形圖 (3) 兩層升降貨梯控制指令圖表，如下圖53所示 圖53 兩層升降貨梯控制指令表 （4）I/O分配表表一 兩層升降貨梯控制輸入輸出1第一層升按鈕X11一層到位Y12第二層降按鈕X22二層到位Y23一樓到位行程開關(guān)X33開門綠燈Y34二樓到位行程開關(guān)X44關(guān)門紅燈Y45開門到位行程開關(guān)X55貨梯升Y56關(guān)門到位行程開關(guān)X66貨梯降Y67壓力傳感器X7 （5）軟元件監(jiān)視圖，如圖54所示圖54 兩層升降貨梯控制軟元件監(jiān)視圖 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過自己設(shè)計(jì)編程本實(shí)驗(yàn)，自己的編程能力再次得到提升，對(duì)GX Developer編程軟件更加了解，同時(shí)對(duì)該編程軟件的基本操作更加熟悉和了解。（1）貨梯的開關(guān)門控制過程無論是在第一層還是第二層，開關(guān)過程一樣，按下開門按鈕，門開綠燈亮，一定時(shí)間后（現(xiàn)設(shè)定為30S），門關(guān)紅燈亮；在關(guān)門過程中，如果有物體被夾住，此時(shí)壓力傳感器動(dòng)作，使門重新開一遍，在運(yùn)行開門過程中，燈常亮。開門綠燈,關(guān)門紅燈,平層到位顯示。（3）訓(xùn)練設(shè)計(jì)工程實(shí)際控制問題的能力?？己藢?shí)驗(yàn)5 兩層升降貨梯控制 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解用PLC控制兩層升降貨梯控制系統(tǒng)的控制，掌握應(yīng)用PLC技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的思想和方法。本實(shí)驗(yàn)以三菱FX2N系列PLC為主控制器控制運(yùn)料小車的自動(dòng)往返順序的控制，實(shí)現(xiàn)了送料車的裝料、送料、卸料的功能。圖45 自動(dòng)送料裝車狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（Microsoft Visio 2003繪制）隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送的生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來越高，原有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。圖43 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖（GX Developer 編制）2）自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令程序如下（圖44）所示。送料系統(tǒng)的啟動(dòng)，可以通過臺(tái)秤下面的位置檢測(cè)傳感器或位置開關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，在其自重作用下，接通SQ1，送料系統(tǒng)啟動(dòng)；當(dāng)車裝到噸位時(shí)，位置開關(guān)SQ2為ON（X4常閉觸點(diǎn)斷開），停止送料。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）根據(jù)自動(dòng)送料裝車的控制要求，I/O配置及其接線圖如圖42所示。圖41自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)（Microsoft Visio 2003繪制）2）裝車 當(dāng)汽車開到裝車位置（SQ1為關(guān)斷），紅燈L1亮，綠燈L2滅，同時(shí)M3運(yùn)行，經(jīng)2S后M2啟動(dòng)，再經(jīng)2S后M1啟動(dòng)，M1接通2S后K2打開出料，當(dāng)料滿后（用SQ2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2S后關(guān)斷，M1停2S后M2停止，同時(shí)紅燈L1滅，綠燈L2亮。（1）初始狀態(tài)按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī)MMM3皆為OFF。（3）訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問題的能力。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)4 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解用PLC控制自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制，通過自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的建立，掌握應(yīng)用PLC技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的
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