【正文】 雖然這個設(shè)計做的不是很好，但是在設(shè)計過程中學(xué)的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，其次感謝在設(shè)計過程中幫助我的同學(xué)和朋友。兩位老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向韓老師和段老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。本學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師韓英老師和段春霞老師親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。盡管作者在這方面努力作了許多工作，但由于受本人理論水平和時間上的限制，在這方面還存在著不少的工作要作，有些問題還需要作進(jìn)一步的研究。每個趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時間、趨勢等。如上料機(jī)構(gòu)的可靠性能是整機(jī)能實(shí)現(xiàn)無人操作的主要環(huán)節(jié)之一，為了能控制好上料機(jī)構(gòu)的順利運(yùn)行需要對其進(jìn)行反復(fù)的單獨(dú)調(diào)試。每年企業(yè)都應(yīng)該停止生產(chǎn)進(jìn)行大修和檢查設(shè)備。2. 檢測貨車的次數(shù)及載重在設(shè)計過程中，汽車的次數(shù)檢測也是一項必要的任務(wù)，這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細(xì)和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，從今企業(yè)的高效快速發(fā)展。 結(jié)合本次課題的設(shè)計過程，我認(rèn)為今后的自動送料裝車系統(tǒng)研究和設(shè)計時，應(yīng)該集中在以下幾個方面：1. 加入電動機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測及控制對于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應(yīng)能力，我們就要對系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整，這種情況下對電動機(jī)的控制成為考慮的首要對象，電動機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當(dāng)?shù)恼{(diào)參數(shù)的大小，來適洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）2應(yīng)不同場合的需要，從而達(dá)到系統(tǒng)的要求。 結(jié) 論本自動送料系統(tǒng)采用目前比較流行的 PLC 編程控制，因此適應(yīng)能力比較強(qiáng)。再次點(diǎn)擊該命令則取消移動畫面，該項前面“?”符號消失。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“移動畫面導(dǎo)航圖”命令也可實(shí)現(xiàn)移動畫面功能。6．當(dāng)畫面沒有滾動條時，顯示導(dǎo)航圖操作將不起作用。導(dǎo)航圖中標(biāo)志當(dāng)前顯示位置的矩形也隨之移動，但大小不變。3．當(dāng)畫面滾動時，導(dǎo)航圖中標(biāo)志畫面顯示內(nèi)容的矩形隨之移動。1．啟動導(dǎo)航圖時，其內(nèi)容為當(dāng)前編輯的畫面。按住鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)中導(dǎo)航圖上面灰色標(biāo)題條可以拖動導(dǎo)航圖，放置在屏幕任意的位置。畫面中的圖素在導(dǎo)航圖中為縮小的圖素，是各自的標(biāo)識符。在導(dǎo)航圖中顯示的始終是鼠標(biāo)點(diǎn)擊獲得焦點(diǎn)的畫面。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“導(dǎo)航圖”命令也可顯示或隱藏導(dǎo)航圖。如圖 46 小車裝滿料后電動機(jī)依次停止，綠燈亮，小車退出。當(dāng)汽車到達(dá)是紅燈亮，綠燈滅。這時系統(tǒng)要我們選擇要運(yùn)行的畫面，我們選擇所要運(yùn)行的畫面，然后點(diǎn)“確定” ，這樣就進(jìn)入仿真畫面。 當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境是將目標(biāo)應(yīng)用程序裝入計算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時運(yùn)行時使用的,是直接針對現(xiàn)場操作使用的。 組態(tài)監(jiān)控仿真從總體結(jié)構(gòu)上看一般都是由系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境(或稱組態(tài)環(huán)境)與系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境兩大部分組成。寫失?。涸诮M態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時失敗的信息。讀失?。涸诮M態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時失敗的信息。同樣我們可以用信息窗口獲得其他一些錯誤信息?？赡苁?PLC 電纜沒有接好，我們主要從這方面入手進(jìn)行下一步的調(diào)試。當(dāng)用戶需要了解通訊信息時，選擇“通訊信息”項，此時該項前面有一個符號“?” ，表示該選項有效，則組態(tài)王與 I/O 設(shè)備通訊時會在信息窗口中給出通訊信息，如圖 42 所示。單擊“調(diào)試”菜單，彈出下拉式菜單，如圖 41 所示。組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC） 、 智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。組態(tài)王驅(qū)動程序采用最新軟件技術(shù)，使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。 組態(tài)調(diào)試 組態(tài)通訊調(diào)試組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的 PLC 或現(xiàn)場部件無關(guān)。當(dāng)然，若不想對自己的程序進(jìn)行保密設(shè)置，就在“密碼”及“驗證”框中不輸入任何數(shù)值。 (3)程序保存當(dāng)然，要想使自己所編寫保密，也可以對其進(jìn)行保密設(shè)置。確定 PLC 為停止模式后，選擇菜單欄中的“排錯” “多次掃描 ”，出現(xiàn)執(zhí)行掃描對話礦，如圖？所示?？梢灾付?PLC 執(zhí)行有限次的程序掃描 (從 1 次掃描至 65 355 次掃描)?？稍诔绦蚓庉嬈鞔翱陲@示要監(jiān)控的程序部分，確定打開程序狀態(tài)，將 PLC 置于停止模式，使用“單次掃描”命令。執(zhí)行單個掃描，然后再轉(zhuǎn)回停止模式。任何時候 PLC 從停止模式進(jìn)入運(yùn)行模式，該掃描的第一掃描位()將被激活。3. 執(zhí)行有限次掃描(1)單次掃描通過指定 PLC 運(yùn)行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序在改變進(jìn)程變量時的情況。 選擇“排錯”菜單中的“程序狀態(tài)” ，打開輸出窗口；或單擊調(diào)試工具條中的“程序狀態(tài)”按鈕，短暫停頓后，程序編輯器窗口開始顯示狀態(tài)。在停止模式下，雖然能報告操作數(shù)狀態(tài)，但PLC 無法執(zhí)行用戶程序，達(dá)不到預(yù)期的控制效果。1. 選擇工作模式選擇菜單欄中的“PLC ”“運(yùn)行”或者“PLC ”“停止”可進(jìn)入相對的PLC 模式；單擊工具欄中的“ 運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕，也可進(jìn)入相應(yīng)模式；還可以手工改變位于 PLC 上的開關(guān)或在程序內(nèi)插入停止指令。 PLC 程序下載程序編譯完之后，STEP 7－Micro/WIN 32 及 PLC 之間的通信關(guān)系也成功建立，此時可向 PLC 下載程序，然后收集狀態(tài)監(jiān)控或調(diào)試程序。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和 PLC 中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑?，被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。用戶程序一般先在實(shí)驗室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用 PLC 上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接 PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。NETR 網(wǎng)絡(luò)讀取指令是啟動一項 PPI 通信操作，通過指定的端口(PORT)從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取數(shù)據(jù)到本地表格（TBL）網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以向遠(yuǎn)程站發(fā)送或接收 16 個字節(jié)的信息，在 CPU 內(nèi)同一時間最多可以有 8 條指令被激活。PPI 是一種主/從協(xié)議通信，主/從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中，在 CPU 內(nèi)用戶程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)讀（NETR）,寫（NETW）指令即可。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）33 通信協(xié)議PPI 協(xié)議是 SIEMENS 公司專門為 S7 系列 PLC 開發(fā)的通信協(xié)議、主/從協(xié)議，可利用 PC/PPI 電纜，將 S7—200 系列的 PLC 與裝有 STEP7Micro/Win32 編程軟件的計算機(jī)連接起來，組成 PC/PPI（單主站）的主/從網(wǎng)絡(luò)連接。最后，證明剩下的原因是錯誤的根源。是從一般原理或前提出發(fā)，經(jīng)過刪除和精化的過程推導(dǎo)出結(jié)論。對于程序中有故障的那部分再重復(fù)使用這個方法，直到把故障范圍縮小到容易診斷的程度為止。如果知道每個變量在程序內(nèi)若干個關(guān)鍵點(diǎn)的正確值，則可以用賦值語句或輸入語句在程序中點(diǎn)附近“注入”這些變量的正確值，然后檢查程序的輸出?；厮莘ㄊ钦{(diào)試人員檢查錯誤征兆，確定最先發(fā)現(xiàn)“癥狀”的地方，然后人工沿程序的控制流往回追蹤源程序代碼，直到找出錯誤根源或確定故障范圍為止。這種策略通常是緩慢而低效的。當(dāng)然更重要的還是調(diào)試的策略。具體地說，調(diào)試過程由兩個步驟組成，它從表示程序中存在錯誤的某跡象開始，首先確定錯誤的準(zhǔn)確位置，也就是找出哪個模塊或哪個語句引起的錯誤。使用斷點(diǎn)跟蹤可以找到程序的出錯位置，縮小查找錯誤的范圍，提高調(diào)試的效率。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯誤的那個（或幾個）元素，這是調(diào)試過程中最關(guān)鍵的技洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）32術(shù)問題。}if(\\本站點(diǎn)\漏斗料55){\\本站點(diǎn)\漏斗料=0。}if(\\本站點(diǎn)\貨車 1==500){\\本站點(diǎn)\貨物=0。}洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）31if(\\本站點(diǎn)\紅燈 HR==1){\\本站點(diǎn)\貨物=\\本站點(diǎn)\貨物+3。}if(\\本站點(diǎn)\貨車 1480){\\本站點(diǎn)\貨車 1=480。}if(\\本站點(diǎn)\紅燈 HR==1){\\本站點(diǎn)\貨車 1=0。}if(\\本站點(diǎn)\綠燈 HG==1){\\本站點(diǎn)\貨車 1=\\本站點(diǎn)\貨車 1+50。}if(\\本站點(diǎn)\輸送機(jī) M3==1){\\本站點(diǎn)\皮帶 3 貨物=\\本站點(diǎn)\皮帶 3 貨物+5。}if(\\本站點(diǎn)\輸送機(jī) M2==1){\\本站點(diǎn)\皮帶 2 貨物=\\本站點(diǎn)\皮帶 2 貨物+5。}洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）30if(\\本站點(diǎn)\輸送機(jī) M1==1){\\本站點(diǎn)\皮帶 1 貨物=\\本站點(diǎn)\皮帶 1 貨物+5。}if(\\本站點(diǎn)\輸送機(jī) M3==1){\\本站點(diǎn)\M3 皮帶=\\本站點(diǎn)\M3 皮帶+10。}if(\\本站點(diǎn)\輸送機(jī) M2==1){\\本站點(diǎn)\M2 皮帶=\\本站點(diǎn)\M2 皮帶+10。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）29圖 37 命令語言整個系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用程序命令語言如下：if(\\本站點(diǎn)\輸送機(jī) M1==1){\\本站點(diǎn)\M1 皮帶=\\本站點(diǎn)\M1 皮帶+10?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動畫連接的圖形對象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。 應(yīng)用程序命令語言 動畫連接的引入是設(shè)計人機(jī)接口的一次突破，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強(qiáng)圖形界面的功能。數(shù)據(jù)庫變量的變化又如何導(dǎo)致畫面的動畫效果呢？通過“動畫連接”——所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系。同樣其他連接 I/O 變量也可以用這樣的方式獲得，如圖 36 是我已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)庫。在“變量名”處輸入變量名，如：紅燈；在 “變量類型”處選擇變量類型如：IO 整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備：新IO 變量；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型 ”中定義為：Bit 類型。這一章在“變量名”處輸入變量名，如：運(yùn)料小車；在 “變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典” ，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊 “新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框。單擊“取消”按鈕，則工作人員定義的變量無效，并返回“ 數(shù)據(jù)詞典”界面。 “變量屬性 ”對話框如下所示單擊“確定”按鈕，則工作人員定義的變量有效時保存新建的變量名到數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典中。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁組成。在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會顯示當(dāng)前工程中所定義的變量。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）26 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王 ”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實(shí)時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO 變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王 交換數(shù)據(jù)了。 在彈出圖框中設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可 )，單擊“下一步” ，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，請檢查各項設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成” 。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備\COM1” ，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊 “新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?。假設(shè)西門子 S7200 PLC 連接在計算機(jī)的COM1 口。該課題設(shè)計中使用西門子 S7200 PLC 和組態(tài)王 進(jìn)行通信。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王 才能通過 I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。 4 定義 IO 設(shè)備 組態(tài)王 把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。之所以稱為“精靈” ，是因為它們具有自己的“生命” 。：提供其它一些常用操作，比如全選、顯示調(diào)色板、顯示畫刷類型、顯示線形、網(wǎng)格顯示/隱藏、激活當(dāng)前圖庫、顯示調(diào)色板等。：繪制各種圖素（矩形、橢圓、直線、折線、多邊形、圓弧、文本、點(diǎn)位圖、按鈕、菜單、報表窗口、實(shí)時趨勢曲線、歷史趨勢曲線、控件、報警窗口）的工具；剪切、粘貼、復(fù)制、撤消、重復(fù)等常用編輯工具；合成、分裂組合圖素，合成、分裂單元；對圖素的前移，后移，旋轉(zhuǎn)，鏡像等操作工具。工具箱中的工具大致分為四類。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）24圖 34 工具箱工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。如圖 33 所示。1. 定義新畫面進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件\畫面” ，在工程洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）23瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。這些畫面都是由“組態(tài)王 ”提供的類型豐富的圖形對象組成的。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）22圖 33 新建工程向?qū)е?組態(tài)畫面的