【正文】 盡管作者在這方面努力作了許多工作，但由于受本人理論水平和時(shí)間上的 限制，在這方面還存在著不少的工作要作，有些問題還需要作進(jìn)一步的研究。每個(gè)趨勢(shì)曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時(shí)間、趨勢(shì)等。如上料機(jī)構(gòu)的可靠性能是整機(jī)能實(shí)現(xiàn)無人操作的主要環(huán)節(jié)之一，為了能控制好上料機(jī)構(gòu)的順利運(yùn)行需要對(duì)其進(jìn)行反復(fù)的單獨(dú)調(diào)試。每年企業(yè)都應(yīng)該停止生產(chǎn) 進(jìn)行大修和檢查設(shè)備。 檢測(cè)貨車的次數(shù)及載重 在設(shè)計(jì)過程中，汽車的次數(shù)檢測(cè)也是一項(xiàng)必要的任務(wù)，這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對(duì)今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細(xì)和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，從今企業(yè)的高效快速發(fā)展。 研究展望 結(jié)合本次課題的設(shè)計(jì)過程，作者認(rèn)為今后的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該集中在以下幾個(gè)方面： 加入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)及控制 對(duì)于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應(yīng)能力，我們就要對(duì)系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整，這種情況下對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制 成為考慮的首要對(duì)象，電動(dòng)機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當(dāng)?shù)恼{(diào)參數(shù)的大小，來適應(yīng)不同場(chǎng)合的需要，從而達(dá)到系統(tǒng)的要求。 生動(dòng)的圖形，使操作人員形象的看到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況： 在設(shè)計(jì)的過程中，我們加入了大量的動(dòng)畫連接。這樣，可以節(jié)省裝料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。如果這種情況出現(xiàn)，首 先應(yīng)該關(guān)閉送料閥門，同時(shí)檢測(cè)出故障電機(jī)，以便工作人員快速修理，恢復(fù)生產(chǎn)。因此和傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比較，此次的裝置具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，使生產(chǎn)效率不因環(huán)境而改變。 第 5 章 總結(jié) 全文總結(jié) 本文相對(duì)于傳統(tǒng)的送料裝置而言，采用許多新技術(shù)，因此有許多新的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)同時(shí)也是本課題的只要研究內(nèi)容： 穩(wěn)定性高，適應(yīng)性強(qiáng)： 本自動(dòng)送料系統(tǒng)采用目前比較流行的 PLC 編程控制，因此適應(yīng)能力比較強(qiáng)。 再次點(diǎn)擊該命令則取消移動(dòng)畫面，該項(xiàng)前面“ ”符號(hào)消失。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“移動(dòng)畫面導(dǎo)航圖”命令也可實(shí)現(xiàn) 移動(dòng)畫面功能。 當(dāng)畫面沒有滾動(dòng)條時(shí)，顯示導(dǎo)航圖操作將不起作用。導(dǎo)航圖中標(biāo)志當(dāng)前顯示位置的矩形也隨之移動(dòng)，但大小不變。 當(dāng)畫面滾動(dòng)時(shí)，導(dǎo)航圖中標(biāo)志畫面顯示內(nèi)容的矩形隨之移動(dòng)。 啟動(dòng)導(dǎo)航圖時(shí)，其內(nèi)容為當(dāng)前編輯的畫面。 按住鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)中導(dǎo)航圖上面灰色標(biāo)題條可以拖動(dòng)導(dǎo)航圖，放置在屏幕任意的位置。畫面中的圖素在導(dǎo)航圖中為縮小的圖素，是各自的標(biāo)識(shí)符。在導(dǎo)航圖中顯示的始終是鼠標(biāo)點(diǎn)擊獲得焦點(diǎn)的畫面。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“導(dǎo)航圖”命令也可顯示或隱藏導(dǎo)航圖。當(dāng)料斗檢測(cè)已滿，檢測(cè)信號(hào)燈亮，如圖 46 說明料斗有足夠的料供裝車，準(zhǔn)備裝料，送料開關(guān)打開，可以看到小車中物料在上升，這時(shí)我們可以調(diào)節(jié)閥門大小來控制物料的流量。在圖 44 中我們可以看到小車正在進(jìn)入裝車系統(tǒng)，此時(shí)我們可以看到只有綠燈亮。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到 View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來一個(gè)提示對(duì)話框，這個(gè)是讓我們對(duì)系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫面。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖所示。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)為實(shí)施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進(jìn)行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。 調(diào)試 \命令語言：該選項(xiàng)目前不起作用。 寫成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示 /不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時(shí)成功的信息。 讀成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示 /不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時(shí)成功的信息。通訊信息：在組態(tài)王信息窗口中顯示 /不顯示組態(tài)王與設(shè)備的通訊信息。 圖 42 信息窗口通訊信息 在組態(tài)王信息窗口中，我們可以看到在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，系統(tǒng)和 PLC 通訊失敗，這說明組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和 PLC 沒有接通。 I/O 設(shè)備通訊時(shí)的調(diào)試信息，包括通訊信息、讀成功、讀失敗、寫成功、寫失敗。最后，證明剩下的原因是錯(cuò)誤的根源。演繹法是從一般原理或前提出發(fā)，經(jīng)過刪除和精化的過程推導(dǎo)出結(jié)論。對(duì)于程序中有故障的那部分再重復(fù)使用這個(gè)方法，直到把故障范圍縮小到容易診斷的程度為止。對(duì)分查找法如果知道每個(gè)變量在程序內(nèi)若干個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的正確值，則可以用賦值語句或輸入語句在程序中點(diǎn)附近“注入”這些變量的正確值，然后檢查程序的輸出。回溯法回溯法是調(diào)試人員檢查錯(cuò)誤征兆，確定最先發(fā)現(xiàn)“癥狀”的地方，然后人工沿程序的控制流往回追蹤源程序代碼，直到找出錯(cuò)誤根源或確定故障范圍為止。這種策略通常是緩慢而低效的。當(dāng)然更重要的還是調(diào)試的策略。具體地說，調(diào)試過程由兩個(gè)步驟組成，它從表示程序中存在錯(cuò)誤的某跡象開始，首先確定錯(cuò)誤的準(zhǔn)確位置，也就是找 出哪個(gè)模塊或哪個(gè)語句引起的錯(cuò)誤。使用斷點(diǎn)跟蹤可以找到程序的出錯(cuò)位置，縮小查找錯(cuò)誤的范圍，提高調(diào)試的效率。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯(cuò)誤的那個(gè)（或幾個(gè)）元素，這是調(diào)試過程中最關(guān)鍵的技術(shù)問題。我們?cè)谶\(yùn)行的過程中可能會(huì)看到水流的移動(dòng)很慢，且沒有連貫性，這里我們要把畫面命令語言的運(yùn)行時(shí)間由 1000 改為 550毫秒，如果由于機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度很慢我們也可以改為 500 毫秒如圖 311 所示：需要注意的是我們?cè)诰庉嫷倪^程中，會(huì)出現(xiàn)符號(hào)錯(cuò) 圖 311 命令語言編輯器 誤，我們應(yīng)該仔細(xì)查找，在編輯完成后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入調(diào)試畫面，如何才能判斷我們的語言是不是達(dá)到應(yīng)有的要求，我們需要對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運(yùn)行。 這段語言的意思是說，如果進(jìn)料閥門打開，圖中的水流模塊就開始向左移動(dòng)，當(dāng)水流模塊移動(dòng)小于 40 個(gè)單位，對(duì)應(yīng)語言小于 10，水流模塊一直向左移動(dòng)；當(dāng)水流模塊移動(dòng)大于等于 40 個(gè)單位時(shí)，水流模塊就回零。 else 水流 0。amp。 * 乘法 / 除法 ％ 模運(yùn)算 ＋ 加法 － 減法（雙目） amp。命令語言中可使用的運(yùn)算符以及算符優(yōu)先級(jí)與連接表達(dá)式 相同。如圖 310：為了讓圖形動(dòng)起來，我們必須對(duì)該圖形變量進(jìn)行相應(yīng)的語言編輯，在編輯之前我們先 圖 310 水平移動(dòng)連接 了解一下我們可能用到的命令語言，命令語言程序的語法與一般 C 程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應(yīng)該用分號(hào)“；”結(jié)束，在使用 if? else?、while（）等語句時(shí)，其程序要用花括號(hào)“ ”括起來。雙擊圖形某―對(duì)象，可彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕，彈出對(duì) 話框。 定義動(dòng)畫連接是指在畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖 形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值。 圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個(gè)圖形對(duì)象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。圖形對(duì)象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便。這樣，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí)，通過I/O 接口，將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設(shè)計(jì)者曾經(jīng)定義了一個(gè)畫面圖素――比如指針――與這個(gè)變量相關(guān)，我們將會(huì)看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。同樣其他連接 I/O 變量也可以用這樣的方式獲得，如圖 39 是我已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)庫： 圖 39 數(shù)據(jù)詞典 建立動(dòng)畫連接 工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況呢？這就需要通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，因 為只有數(shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場(chǎng)狀況同步變化的。在“變量名”處輸入變量名，如：紅燈；在“變量類型”處選擇變量類型如： IO 整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備：新 IO 變量；在“寄存器”中定義為： ；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為： Bit 類型。這一章在“變量名”處輸入變量名，如：運(yùn)料小車；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊 “確定”即可。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框。單擊“取消”按鈕，則工作人員定義的變量無效，并返回“數(shù)據(jù)詞典”界面?！白兞繉傩浴睂?duì)話框如下所示單擊“確定”按鈕，則工作人員定義的變量有效時(shí)保存新建的變量名到數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典中。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報(bào)警配置、記錄配置三個(gè)屬性頁組成。 在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項(xiàng)，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會(huì)顯示當(dāng)前工程中所定義的變量。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王 ”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。具體如何進(jìn)行 IO 設(shè)備的定 義、管理等工作，請(qǐng)參見組態(tài)王 使用手冊(cè)正式版“ IO 設(shè)備管理”一章。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“新IO 設(shè)備”。在彈出圖框中選擇“西門子 PLC”的“ S7200 系列”的“ PPI”項(xiàng)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保? 為外部設(shè)備取一個(gè)名稱，輸入新 IO 設(shè)備，單擊 “下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保瑸樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為 COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，填寫設(shè)備地址，假設(shè)為 2，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。定義 I/O 設(shè)備的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。 S 7200 PLC 可以通過 PLC 為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo) 用戶一步步完成設(shè)備的連接。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。圖庫精靈在外觀上類似于組合圖素，但內(nèi)嵌了豐富的動(dòng)畫連接 和邏輯控制，工程人員只需把它放在畫面上，做少量的文字修改，就能動(dòng)態(tài)控制圖形的外觀，同時(shí)能完成復(fù)雜的功能。 工具箱中有一個(gè)功能強(qiáng)大的圖庫，使用圖庫開發(fā)工程界面至少有三方面的好處：一是降低了工程人員設(shè)計(jì)界面的難度，使他們能更加集中精力于維護(hù)數(shù)據(jù)庫和增強(qiáng)軟件內(nèi)部的邏輯控制，縮短開發(fā)周期；二是用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；最后，利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，“一次構(gòu)造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”。 ：這類工具用于調(diào)整圖素之間的相對(duì)位置，能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個(gè)圖素對(duì)齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。 ：提供對(duì)畫面的常用操作，包括新建、打開、關(guān)閉、保存、刪除、全屏顯示等。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時(shí)，立刻出現(xiàn)一個(gè)提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能，用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會(huì)自動(dòng)記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，工具箱返回上次用戶使用時(shí)的位置。 2. 編輯畫面 當(dāng)我們建立畫面后，接下來就是對(duì)畫面進(jìn)行編輯，我們首先找到“工具箱”，如圖 37 一般都在我們的新畫面的右邊欄上，如果不小心關(guān)閉了我們可以在主菜單中找到，在菜單“工具 /顯示工具 箱”的左端有“ ”號(hào)，表示選中菜單；沒有“ ”號(hào)，屏幕上的工具箱也同時(shí)消失，再一次選擇此菜單，“ ”號(hào)出現(xiàn)，工具箱又顯示出來。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)，其它屬性目前不用更改，（關(guān)于其它屬性的設(shè)置請(qǐng)參見組態(tài)王 手冊(cè)正式版“組態(tài)王開發(fā)環(huán)境――工程瀏覽器”）。同時(shí)支持畫面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。 “組態(tài)王 ”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角 矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。然后進(jìn)入“工程瀏覽器” 進(jìn)入組態(tài)王 開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。定義的工程信息會(huì)出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。完成工程的新建如圖 36，單擊“完成”完成工程的新建。在工程描述文本框中輸入對(duì)該工程的描述文字。任意選擇畫面中的圖素在畫面中使用鍵盤和鼠標(biāo)結(jié)合可以任意選擇多個(gè)圖素進(jìn)行組合、排列等操作 圖 35 新建工程向?qū)е? 菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕，在彈出圖框中單擊“下一步” 繼續(xù)。自定義菜單支持二級(jí)子菜單。支持大畫面、導(dǎo)航圖用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動(dòng)條和導(dǎo)航圖控制畫面顯示內(nèi)容繪制、移 動(dòng)、選擇圖素時(shí)，畫面自動(dòng)跟蹤滾動(dòng)。當(dāng)然您必須要有授權(quán)口令才能完成這些。整個(gè)企業(yè)的自動(dòng)化監(jiān)控將以一個(gè)門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責(zé)的使用者使用各自的授權(quán)口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場(chǎng)的操作者可以完成設(shè)