【正文】 盡管作者在這方面努力作了許多工作，但由于受本人理論水平和時(shí)間上的限制，在這方面還存在著不少的工作要作，有些問題還需要作進(jìn)一步的研究。每個(gè)趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時(shí)間、趨勢等。如上料機(jī)構(gòu)的可靠性能是整機(jī)能實(shí)現(xiàn)無人操作的主要環(huán)節(jié)之一，為了能控制好上料機(jī)構(gòu)的順利運(yùn)行需要對(duì)其進(jìn)行反復(fù)的單獨(dú)調(diào)試。每年企業(yè)都應(yīng)該停止生產(chǎn)進(jìn)行大修和檢查設(shè)備。在設(shè)計(jì)過程中，汽車的次數(shù)檢測也是一項(xiàng)必要的任務(wù)，這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對(duì)今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細(xì)和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，從今企業(yè)的高效快速發(fā)展。 結(jié)合本次的設(shè)計(jì)過程，我認(rèn)為的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該集中在以下幾個(gè)方面：對(duì)于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應(yīng)能力，我們就要對(duì)系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整，這種情況下對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制成為考慮的首要對(duì)象，電動(dòng)機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當(dāng)?shù)恼{(diào)參數(shù)的大小，來適應(yīng)不同場合的需要，從而達(dá)到系統(tǒng)的要求。再次點(diǎn)擊該命令則取消移動(dòng)畫面，該項(xiàng)前面“a”符號(hào)消失。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“移動(dòng)畫面導(dǎo)航圖”命令也可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)畫面功能。按住鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)中導(dǎo)航圖上面灰色標(biāo)題條可以拖動(dòng)導(dǎo)航圖，放置在屏幕任意的位置。畫面中的圖素在導(dǎo)航圖中為縮小的圖素，是各自的標(biāo)識(shí)符。在導(dǎo)航圖中顯示的始終是鼠標(biāo)點(diǎn)擊獲得焦點(diǎn)的畫面。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“導(dǎo)航圖”命令也可顯示或隱藏導(dǎo)航圖。當(dāng)料斗檢測已滿，檢測信號(hào)燈亮，如圖36說明料斗有足夠的料供裝車，準(zhǔn)備裝料，送料開關(guān)打開，可以看到小車中物料在上升，這時(shí)我們可以調(diào)節(jié)閥門大小來控制物料的流量。在圖34中我們可以看到小車正在進(jìn)入裝車系統(tǒng)，此時(shí)我們可以看到只有綠燈亮。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來一個(gè)提示對(duì)話框，這個(gè)是讓我們對(duì)系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫面。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖33所示。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)者為實(shí)施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進(jìn)行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。調(diào)試\命令語言：該選項(xiàng)目前不起作用。寫成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時(shí)成功的信息。讀成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時(shí)成功的信息。通訊信息：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王與設(shè)備的通訊信息。圖32 信息窗口通訊信息在組態(tài)王信息窗口中，我們可以看到在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，系統(tǒng)和PLC通訊失敗，這說明組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC沒有接通。 圖 31調(diào)試菜單此命令用于給出組態(tài)王與I/O設(shè)備通訊時(shí)的調(diào)試信息，包括通訊信息、讀成功、讀失敗、寫成功、寫失敗。工程人員可以把每一臺(tái)下位機(jī)看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動(dòng)程序的配置更加方便。選擇“文件”菜單中的“保存”選項(xiàng)，之后選擇“退出”選項(xiàng)，在出現(xiàn)的項(xiàng)目保存框中選擇“是”即可。選擇“文件”菜單中的“設(shè)置密碼” ，打開用密碼保護(hù)本窗口，在“密碼”及“驗(yàn)證”框中輸入相應(yīng)的密碼和驗(yàn)證碼即可。在執(zhí)行掃描對(duì)話框中輸入所要進(jìn)行的掃描次數(shù)，單擊“確認(rèn)”按鈕。當(dāng)PLC處于停止模式時(shí)，可利用多次掃描特征查看一次或多次掃描。(2)多次掃描單次掃描并不能完全收集系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)信息的變化，需要連續(xù)或間斷地收集狀態(tài)信息。由于PLC只執(zhí)行一次掃描，與第一掃描邏輯相關(guān)的狀態(tài)信息不會(huì)消失，因此可以查看此信息，進(jìn)而監(jiān)控程序。由于PLC執(zhí)行的速度很快，從程序狀態(tài)很難監(jiān)控到此位的變化，因此可以使用“單次掃描”命令，它使PLC從停止模式轉(zhuǎn)變成運(yùn)行模式。PLC不支持對(duì)運(yùn)行模式執(zhí)行循環(huán)次數(shù)。如果作數(shù)值等于1(位打開)，布爾指令(觸點(diǎn)、線圈)將被顯示成彩色塊，非布爾操作數(shù)則以通信速度允許的最快速度顯示并更新。如果想觀察程序狀態(tài)的連續(xù)更新，需將PLC轉(zhuǎn)回運(yùn)行模式。當(dāng)PLC處于停止模式時(shí)，可利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)查看操作數(shù)的當(dāng)前值，也可以利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)迫數(shù)值(此操作只在梯形圖和功能塊圖程序狀態(tài)中使用)，還可以利用圖狀態(tài)寫入數(shù)值或?qū)懭牒蛷?qiáng)迫輸出，執(zhí)行有限數(shù)目的掃描，通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)查看影響。STEP 7－Micro/WIN 32提供了一套工具來調(diào)試和監(jiān)控程序。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。 將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI 協(xié)議上的，因此PPI網(wǎng)絡(luò)只在主站側(cè)寫程序就可以了，從站的讀寫網(wǎng)絡(luò)指令沒有什么意義。PPI協(xié)議是S7200CPU最基本的通信方式，通過PPI協(xié)議自身的端口（PORT或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，PPI通信是S7—200CPU默認(rèn)的通信方式。以上是一些調(diào)試策略的介紹，在這些策略中較普遍的調(diào)試策略是歸納法和演繹法。用演繹法調(diào)試開始時(shí)先列出可能成立的原因或假設(shè)，然后依次地排除列舉出的原因。4. 歸納法所謂歸納法就是從個(gè)別推斷一般的方法，這種方法從線索出發(fā)，通過分析這些線索之間的關(guān)系而找到故障。如果輸出結(jié)果是正確的，則故障在程序的前半部分；反之，在后半部分?；厮莘▽?duì)小程序而言是一種比較好的調(diào)試策略，但是對(duì)于一些大規(guī)模的程序來說，就不適合用此方法了。一般不被采用。調(diào)試的策略主要有以下幾種方法：調(diào)試人員分析錯(cuò)誤征兆，猜想故障的大致位置，然后使用調(diào)試的技術(shù)獲取程序中被懷疑的地方附近的信息。我們?cè)谶\(yùn)行的過程中可能會(huì)看到水流的移動(dòng)很慢，且沒有連貫性，這里我們要把畫面命令語言的運(yùn)行時(shí)間由1000改為550毫秒，如果由于機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度很慢我們也可以改為500毫秒如圖215所示：需要注意的是我們?cè)诰庉嫷倪^程中，會(huì)出現(xiàn)符號(hào)錯(cuò)誤，我們應(yīng)該仔細(xì)查找，在編輯完成后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入調(diào)試畫面，如何才能判斷我們的語言是不是達(dá)到應(yīng)有的要求，我們需要對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運(yùn)行。}如果進(jìn)料閥門打開，圖中的水流模塊就開始向左移動(dòng)，當(dāng)水流模塊移動(dòng)小于40個(gè)單位，對(duì)應(yīng)語言小于10，水流模塊一直向左移動(dòng)；當(dāng)水流模塊移動(dòng)大于等于40個(gè)單位時(shí)，水流模塊就回零。}else{水流=0。amp。*乘法/除法％模運(yùn)算＋加法－減法（雙目）amp。命令語言中可使用的運(yùn)算符以及算符優(yōu)先級(jí)與連接表達(dá)式相同。圖214 水平移動(dòng)連接讓圖形動(dòng)起來，我們必須對(duì)該圖形變量進(jìn)行相應(yīng)的語言編輯，在編輯之前我們先了解一下我們可能用到的命令語言，命令語言程序的語法與一般C程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應(yīng)該用分號(hào)“；”結(jié)束，在使用if…else…、while（）等語句時(shí)，其程序要用花括號(hào)“{ }”括起來。單擊“確定”，