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正文內(nèi)容

基于plc控制的自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-27 15:35本頁面
  

【正文】 可編程序控制器教程北京:化學(xué)工業(yè)出版社。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20035 張萬忠,劉明芹哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,20004 吳中俊,黃永紅北京:科學(xué)出版社,20033 吳建強(qiáng),姜三勇北京:高等教育出版社, 2003年2周美蘭,周封,忘岳宇參考文獻(xiàn)1 程周 總之,這次論文設(shè)計(jì)讓我鞏固了基礎(chǔ)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合。目前,PLC在控制系統(tǒng)諸多領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用,特別是其中FX系列的PLC的出現(xiàn),具有很高的可靠性,抗干擾能力強(qiáng),適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活,編程方便,易于使用,功能強(qiáng),擴(kuò)展能力強(qiáng),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便,維修方便,維修工作量小,體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。但現(xiàn)在通過這個(gè)技師論文,讓我對模電,數(shù)電,自動控制、PLC等方面的知識有所增加,對其加以進(jìn)一步的消化和鞏固,并進(jìn)行很好的鏈接。在按退幣鍵X7后,為保證系統(tǒng)的可靠性,用戶在4s內(nèi)后才可在投幣,即T26的常閉觸點(diǎn)接通M208,而前面已經(jīng)說明M208的常閉觸點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)阻止用戶投幣的作用。M207的常開在用戶投幣金額大于99元系統(tǒng)自動調(diào)用退幣時(shí)接通。退幣找零部分退幣鍵為X7,當(dāng)接通X7后,退幣指示燈Y14亮,以表示系統(tǒng)退幣正在進(jìn)行中。其波形如下所示。 商品的送出由代表該商品的指示燈閃爍4次來表示。這里須注意的是按鍵X10時(shí),不可同時(shí)按X11,X12,否則,按鍵無效。選擇商品和送出部分選擇商品部分由三段程序構(gòu)成,分別用來處理汽水,花茶和咖啡的選擇,下面以選擇汽水為例進(jìn)行詳細(xì)說明。當(dāng)投幣金額不大于99時(shí),并且大于相應(yīng)商品的單價(jià)時(shí),對應(yīng)的指示燈會點(diǎn)亮,當(dāng)某種商品被選擇后,對應(yīng)的指示燈會以1s為周期閃爍。價(jià)格比較部分寄存在D10中的貨幣金額和商品的單價(jià)相比較,如第一句中如果(D10)45,則M6=1;(D10)=45,則M7=1;(D10)45,則M8=1。二、部分程序注釋投幣部分X0、XX2為投幣識別,每識別一次,即X0、X1或X2接通一次,往寄存器D10中累加按鍵代表的相應(yīng)金額,但是在報(bào)警和退幣的時(shí)候不可投幣,此時(shí)M206和M208會分別斷開,此時(shí)投幣無效,只有在退幣過程結(jié)束4s后,再投幣方才有效,若在4s內(nèi)投幣則直接退幣。當(dāng)按下雪碧按鈕、可樂按鈕或奶茶按鈕后,如果投入的硬幣總值超過所需的錢數(shù)時(shí),找錢指示燈亮,自動售貨機(jī)自動退出多余的錢。當(dāng)可樂指示燈亮?xí)r,按可樂按鈕,則可樂從售貨口自動售出,可樂指示燈閃爍。雪碧、可樂和奶茶的指示燈都亮。自動售貨機(jī)是臺機(jī)電一體化的自動化裝置,在接受到貨幣已輸入的前提下,靠觸摸控制按鈕輸入信號使控制哭啟動相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動作,將貨物輸出。 PLC的I/O分配表輸入輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸出開始按鈕SB0X0可樂指示燈LEDY10SB1X1雪碧指示燈LEDY111元SB2X2奶茶指示燈LEDY125元SB3X3找錢指示燈LEDY16可樂按鈕SB4X4可樂輸出LEDY14雪碧按鈕SB5X5雪碧輸出LEDY13奶茶按鈕SB6X6奶茶輸出LEDY15退幣按鈕SB9X7退幣出口LEDY17硬幣識別SB10X10七段數(shù)碼管8421Y0~Y7紙幣識別SB11X11三、PLC接線圖 四、流程圖第三章 程序編寫一、控制程序設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)一臺完整的銷售雪碧和可樂的自動售貨機(jī),具有硬幣識別、幣值累加、自動售貨、自動找錢功能,1元和5元的紙幣。當(dāng)X0為ON時(shí),將D12中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼送到輸出口Y7~Y0中。當(dāng)X0為1時(shí),(D10)+(D12)=(D14),運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。當(dāng)X0為1時(shí),(
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