基于plc控制的飲料自動售貨機(jī)(參考版)
2024-12-10 01:20本頁面
【正文】 27 附 錄 1： 飲料自動售貨機(jī)運行 梯形圖 程序 （附圖 1） 附 圖 1 飲料自動售貨機(jī)程序梯形圖 28 附 圖 1 飲料自動售貨機(jī)程序梯形圖（續(xù)） 29 附 圖 1 飲料自動售貨機(jī)程序梯形圖（續(xù)） 30 附錄二： 飲料自動售貨機(jī)運行指令表程序 31 32 33 34 參考文獻(xiàn) [1]郁漢琪主編 . 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第二版） 南京 東南大學(xué)出版社 [2]魯遠(yuǎn)棟主編 . PLC 機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù) 北京 電子工業(yè)出版社 [3]李方圓主編 . PLC 行業(yè)應(yīng)用實踐 北京 中國電力出版社 [4]謝克明 夏路易主編 . 可編程序控制器原理與程序設(shè)計 北京 電子工業(yè)出版社 [5]何衍慶主編 . 常用 PLC 應(yīng)用手冊 北京 電子工業(yè)出版社 。在評閱 過程 中， 李老師指出了我設(shè)計中的許多不足，使我的設(shè)計更加完善合理，但在這一過程中，李老師也是很辛苦的，真的很感謝他。 每天要忙著上課，還要幫我們指導(dǎo)論文，尤其是很多同學(xué)一起找他的時候，他都是很有耐心，不厭其煩的給我們細(xì)心講解， 即使時間很晚了，只要有學(xué)生去找他，他都會很開心的給我們指導(dǎo)。 自己的努力是必要的，但真正讓我成功的完成此論文的是李智明老師，在這里我要特別感謝他。 26 致謝 本次設(shè)計經(jīng)過了六個月的準(zhǔn)備時間，在這期間， 自己也是很努力的學(xué)習(xí) ，查資料，用心的設(shè)計。但是才疏學(xué)淺專業(yè)知識匱乏的我仍對這方面很感興趣，相信本次設(shè)計會對我的今后生活或工作中會有很大的幫助。 本次設(shè)計也涉及了很多其他方面的知識，除了學(xué)過的專業(yè)知識外，還有包括很多軟件方面的一些知識，確實收獲蠻多的。首先從自動售貨機(jī)的控制要求開始設(shè)計，繼而確定輸入輸出，選擇 PLC，設(shè)計線路圖及程序。要對照設(shè)計控制要求，逐一檢驗設(shè)計功能是否能有效的實現(xiàn)，并對程序進(jìn)行改進(jìn)和完善。調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng) PLC 接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤，特別要注意接線時不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外。 ZCP 為區(qū)間比較指令， ZCP K1 K4 D0 M51 表示 D0 中的數(shù)小于 1 時 M51 得電，大于等于 1 小于等于 4 時 M52 得電，大于 4 時 M53 得電。其程序梯形圖及指令表如圖 37 和 表 35 所示。按下找錢按鈕 X10，若剩余錢幣小于或等于 4，則 Y13 得電，找一元 繼電器 Y13 接通，驅(qū)動找出一元， 5S 后找錢完成，同時數(shù)據(jù)寄存器 D0進(jìn)行減 1 計算， 再次對 D0 中數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)間比較。其程序梯形圖及指令表如圖 36 和 表 34 所示。當(dāng)選擇牛奶時， M102 得電，驅(qū)動 繼電器Y11 接通，輸出純牛奶， 7S 之后 Y11 斷開停止供應(yīng)。 圖 35 計幣比較系統(tǒng)的梯形圖程序 19 圖 35 計幣比較系統(tǒng)的梯形圖程序（續(xù)） 20 表 33 計幣比較系統(tǒng)指令表 4） 供應(yīng)系統(tǒng)的程序 當(dāng)選擇純凈水時， M100 得電，驅(qū)動 繼電器 Y7 接通，輸出純凈水， 7S 之后 Y7 斷開停止供應(yīng)。 3） 選擇飲料的程序 當(dāng)選擇純凈水時，按下純凈水按鈕 X4，中間繼電器 M100 得電，純凈水指示燈 Y1 閃爍；當(dāng)選擇汽水時，按下汽水按鈕 X5，中間繼電器 M101 得電，汽水指示燈 Y2 閃爍；當(dāng)選擇牛奶時，按下牛奶按鈕 X6，中間繼電器 M102 得電，牛奶指示燈 Y3 閃爍；當(dāng)選擇咖啡時，按下咖啡按鈕 X5，中間繼電器 M103 得電，咖啡指示燈 Y4 閃爍。 圖 34 計幣比較系統(tǒng)的梯形圖程序 17 圖 34 計幣比較系統(tǒng)的梯形圖程序（續(xù)） 表 32 計幣比較系統(tǒng)的指令表 程序中 ADD K1 D0 D0 表示累加， K1 中的數(shù)加上 D0 中的數(shù) 放到 D0 中（ K1+D0→ D0）。將顧客投入的錢幣與購買飲料所需要的錢幣進(jìn)行比較，若小于 2 元，則找錢指示燈 Y5 長亮，表示錢幣不足；若大于或等于 2 元，則純凈水指示燈 Y1 長亮，表示可以購買純凈水；若大于或等于 4 元，則汽水指示燈 Y2 和純凈 水指示燈 Y1 16 長亮，表示可買汽水或純凈水；若大于或等于 5 元，則牛奶指示燈 Y汽水指示燈 Y2 和純凈水指示燈 Y1 長亮，表示可買牛奶、汽水或純凈水；若大于或等于 8 元，則咖啡指示燈 Y牛奶指示燈 Y3/汽水指示燈 Y2 和純凈水指示燈 Y1長亮，表示可買咖啡、牛奶、汽水或純凈水。 圖 33 判斷真假幣 的 梯形圖 程序 表 341判斷真假幣指令表 2） 計幣比較系統(tǒng)的程序 存儲錢幣寄存器 D0 清零。其流程 如圖 31 所示： 14 偽 真 小于 2 元 大
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