【正文】 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 參考文獻(xiàn)： [1] 齊占慶 ： 機(jī)床電氣自動(dòng)控制 ， 北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1987， P95P106 [2] 李仁 ： 電氣控制 ,北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1990,P24P32 [3] 焦振學(xué) ： 機(jī)床電氣控制技術(shù) ,北京理工大學(xué)出版社， 1992,P76P89 [4] 廖常初 ： PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 ， 北京 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020， P23P45 [5] 郭慶鼎 、 王成元 ： 交流伺服系統(tǒng) ， 北京 機(jī)械工業(yè)出版社， 1998， P104P129 [6] 羅慧 、 尹泉 ： 基于 PC機(jī)的交流傳動(dòng)控制算法開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì) , 北京理工大學(xué)出版社 ，2020,P46P52 [7] 董謙 、 謝劍英 ： 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中 PID 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ， 北京機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020，P202P245 [8] 王先進(jìn) ： 冷彎型鋼生產(chǎn)及應(yīng)用 ，北京 冶金工業(yè) 出版社， 1994， P47P83 。 當(dāng)料裝滿，稱重開關(guān)動(dòng)作， K2 使料斗關(guān)閉， M M M3 和 K1 時(shí)隔 2S 相繼停止，同時(shí)紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表明汽車可以開走。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 附錄 1 梯形圖 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 附錄 2 仿真圖 按下啟動(dòng)按鈕，綠燈 L2 亮表示車子可以開進(jìn)。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 由于我的理論知識(shí)水平有限，實(shí)踐能力和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，在設(shè)計(jì)的過程中難免還存在一些問題甚至是錯(cuò)誤。我會(huì)在以后的工作中為社會(huì)作出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對(duì)我的教導(dǎo)。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。 本論文能夠完成，要感謝 電子工程系自動(dòng)化專業(yè) 的所有老師，是他們?cè)谶@ 四 年的時(shí)間里，教會(huì)我的專業(yè)知識(shí)。對(duì)學(xué)院提供的各種設(shè)備也表示由衷的感謝。這些在我今后的學(xué)習(xí)和工作 ，乃至生活中 都會(huì)有很大的幫助 。做完了自己好好看了幾遍，發(fā)現(xiàn)本設(shè)計(jì)還存在瑕疵，比如對(duì)工作流程中的故障檢測(cè)還不夠完善，這些無疑是我自身感到很遺憾的事，可這些不足正是我們?nèi)ゲ粩嘌芯扛玫脑O(shè)計(jì)的最大動(dòng)力，只有勇敢面對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題才能解決問題。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí) ， 也對(duì)自己提出了新的要求。 盡管 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程 繁瑣， 但我的收獲卻更加豐富。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的 自 動(dòng)送料系統(tǒng) 設(shè)計(jì)，擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)， 充分地運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合的方式， 鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。 ：此功能可有效防止他人誤操作刪除程序，影響使用。 設(shè)定一個(gè)開的時(shí)間和關(guān)的時(shí)間，然后按這個(gè)時(shí)間反復(fù)循環(huán)。用于特殊場(chǎng)合。 ：定時(shí)器將在 1090 分鐘為間隔，隨機(jī)開啟。 ：（執(zhí)行編寫的定時(shí)開 /關(guān)程序狀態(tài)）：每天可設(shè)定 20 組不同的編程，僅單日程序達(dá) 140 次開， 140 次關(guān)。 CX技術(shù)參數(shù) : 額定電壓 ： 220V～ 50Hz 定時(shí)范圍 ： 1 分鐘～ 168 小時(shí) 工作溫度 ： 20～ +70℃ 額定功率 ： T02 型 10A(2200W)、 T02B 型 10A(2200W)兩腳 新一代 CX多功能電子定時(shí)器主要功能介紹 ： ：定時(shí)器一直處于開啟狀態(tài)。 定時(shí)器 本設(shè)計(jì)選用 多功能電子定時(shí)器 。有的濕度傳感器對(duì)供電電源要求比較高，否則將影響測(cè)量精度．或者傳感器之間相互干擾，甚至無法工作。為正確反映欲測(cè)空間的濕度，還應(yīng)避免將傳感器安放在離墻壁太近或空氣不流通的死角處。 ， 濕度傳感器是非密封性的，為保護(hù)測(cè)量的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性，應(yīng)盡量避免在酸性、堿性及含有機(jī)溶劑 的氣氛中使用。由于干濕球、毛發(fā)濕度計(jì)的價(jià)格仍明顯低于濕度傳感器，造成一部分人對(duì)電子濕度傳感器價(jià)格的不認(rèn)可。 ， 早在 18 世紀(jì)人類就發(fā)明了干濕球和毛發(fā)濕度計(jì)，而電子式濕度傳感器是近幾十年．特別是近 20 年才迅速發(fā)展起來的。電容式濕度傳感器在常溫、中濕段的溫度系數(shù)最小， 525℃ 時(shí)，中低濕段的溫漂可忽略不計(jì)。要提醒使用者注意的是：電容式濕度傳感器的溫度系數(shù) α 是個(gè)變量，它隨使用溫度、濕度范圍而異。請(qǐng)使用者在選擇傳感器時(shí)考慮好日后重新標(biāo)定的渠道，不要貪 圖便宜或迷信洋貨而忽略了售后服務(wù)問屬。這就決定了它的穩(wěn)定性和壽命是有限的。 ， 幾乎所有的傳感器都存在時(shí)漂和溫漂。所以使用者一定要量體裁衣，不宜盲目追求 “ 高、精、尖 ” 。因?yàn)橐_(dá)到不同的精度，其制造成本相差很大，售價(jià)也相差甚遠(yuǎn)。每提高 — 個(gè)百分點(diǎn) 。 用戶根據(jù)需要向傳感器生產(chǎn)廠提出測(cè)量范圍，生產(chǎn)廠優(yōu)先保證用戶在使用范圍內(nèi)傳感器的性能穩(wěn)定一致，求得合理的性能價(jià)格比，對(duì)雙方來講是一件相得益彰的事情。當(dāng)然，對(duì)不需要搞測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用者來說，直接選擇通用型濕度儀就可以了。在當(dāng)今的信息時(shí)代，傳感器技術(shù)與 計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制拄術(shù)緊密結(jié)合著。我們從與用戶的來往中，覺得有以下幾個(gè)問題值得注意 ： 、溫度一樣，選擇濕度傳感器首先要確定測(cè)量范圍。從制造角度看，同是濕度傳感器，材料、結(jié)構(gòu)不同，工藝不同 ， 其性能和技術(shù)指標(biāo)有很大差異，因而價(jià)格也相差甚遠(yuǎn)。隨著現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)，很難找出一個(gè)與濕度無關(guān) 的領(lǐng)域來。它們中的那些對(duì)外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用來制作傳感器的敏感元件。 開關(guān)傳感器 —— 當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定 的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。 以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳 感器 —— 將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。 傳感器分類 可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理 (傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng) )；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料 和工藝等 。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型 不斷增加，其包含的處理過程日益完善。 各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。其 “ 對(duì)象 ” 可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài) (即過程 )的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 一種，不需要外接的能源或激勵(lì)源 ， 有源 (a)和無源 (b)傳感器的信號(hào)流程無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能 控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能 。 傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。 傳感器系統(tǒng)的原則框圖，進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的，而且混雜有干擾信號(hào)和噪 聲。按照 Gopel等的說法是： “ 傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件 ” ，而 “ 傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理 (模擬或數(shù)字 )能力的傳感器 ” 。 最廣義地來說，傳感器是一種能把 物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。 傳感器的定義 信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。如長(zhǎng)期不使用，應(yīng)放松輸送機(jī)， 入庫(kù)保存。 （ 5）應(yīng)定期對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行檢修，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，以保證其使用壽命。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 （ 3）注意輸送帶的保養(yǎng)，嚴(yán)禁其與汽油、柴油、機(jī)油等腐蝕性物質(zhì)接觸，經(jīng)常檢查清除表面粘附物?？赏ㄟ^張緊裝置調(diào)節(jié)輸送機(jī)的松緊。 2．操作與維護(hù) 膠帶輸送機(jī)在操作時(shí)同樣應(yīng)遵循“無載起動(dòng)，空載停車” 的原則。選型時(shí)可參考有關(guān)資料中關(guān)于膠帶輔送機(jī)的規(guī)格及參數(shù)的內(nèi)容。無載分支均應(yīng)選用平直單托輥，有載分支輸送包裝物料時(shí)選用平直單托輥，輸送散裝物料時(shí)，選用不同型式的槽形托輥。一般情況，糧油、飼料加工廠較長(zhǎng)距離水平或傾角較小的傾斜方向散體或包裝物料輸送，應(yīng)選用固定式水平膠帶輸送機(jī)，短距離傾斜方向散體或包裝物料的輸送或裝卸應(yīng)選用移動(dòng)式膠帶輸送機(jī)。舉例如下： TDSP50X100 型膠帶輸送機(jī) T—— 專業(yè)代號(hào) (糧油機(jī)械通用設(shè)備 )； DS—— 品種代號(hào) (膠帶輸送機(jī) )； P—— 型式代號(hào)（水平 式）； [膠帶輸送機(jī)型式較多，常見的型號(hào)代號(hào)為： G（固定式）、X（傾斜式）、 S（ 伸縮式）、 Z（轉(zhuǎn)向式）、 Y（移動(dòng)式） ]； 50100—— 規(guī)格代號(hào) [帶寬（ cm）中心距（ m） ]。如下圖 ： 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 4— 版聯(lián)軸器 2— 彈性件 3— 法蘭聯(lián)接件 7— 螺栓、螺母、墊圈 圖 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu) 基本的計(jì)算及選用 輸送量計(jì)算 輸送散體物料時(shí)，膠帶輸 送機(jī)的輸送量 與所采用的支承裝置型式有關(guān)，通?？衫靡韵陆?jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： 對(duì)于平直單托輥： Q=150B2υrC（ t/h） 對(duì)于側(cè)托輥傾角 α=300 的三節(jié)式槽型托輥： Q=200B2υrC(t/h) 對(duì)于側(cè)托輥傾角α =300的二節(jié)式槽型托輥： Q=220B2υrC(t/h) 對(duì)于側(cè)托輥 傾角α =450的三節(jié)式槽型托輥： Q=240B2υrC(t/h) 對(duì)于側(cè)托輥傾角 α=600 的三節(jié)式槽型托輥： Q=250B2υrC(t/h) 式中： Q—— 輸送量 (t/h) B—— 輸送帶寬度 (m)； υ—— 輸送帶線速度，即輸送速度 (m／ s)，其大小與輸送距離、輸送寬度、輸送傾角及物料種類等因素有關(guān)，通常顆粒狀物料可取 — ／ s，粉狀物 料取 — ／ s，包裝物料取 1— ／ s； 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 r—— 物料容重 (kg／ m3)； C—— 傾斜輸送的傾角系數(shù)，輸送傾角 β=00一 7 0時(shí)， C=1； β=80～ 150時(shí)， C=— ；β=160 一 20 0 時(shí)， C=— ； β=210 一 25 0 時(shí)， C=— 。滾筒的結(jié)構(gòu)形式基本上有四種：鋼板卷制焊接、無縫鋼管、鑄鋼及鑄焊聯(lián)合機(jī)構(gòu)。其二，增大摩擦系數(shù)。為了傳遞必要的前應(yīng)力，輸送帶與滾筒間必須有足夠的摩擦力，滾筒與輸送帶弧面上摩擦力的綜合及為滾筒所傳遞的圓周力，也稱牽應(yīng)力。圖 53為膠帶輸送機(jī)頭部結(jié)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪等部分構(gòu)成，它的作用是進(jìn)行動(dòng)力傳遞，實(shí)現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。主要包括軸、軸承和滾筒等部分。常用的支承裝置有單節(jié)平型和多節(jié)槽型，前者用于輸送包裝物料和輸送機(jī)的無載分支（下托輥），后者用于輸送散體物料。 支撐裝置 支承裝置的作用是支承輸送帶和物料，防止輸送帶下垂。物料通過進(jìn)料裝置進(jìn)入輸送帶，由于輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將物料輸送到卸料點(diǎn)，然后利用卸料裝置將物料卸下，卸完料后的空帶經(jīng)下部空載段回帶。 進(jìn)卸料裝置 輸送包裝物料時(shí)，進(jìn)卸料用傾斜淌板，中間卸料用擋板；輸送散裝物料時(shí)，進(jìn)卸料用進(jìn)料斗和卸料斗，中間卸料用卸料小車