【正文】 希望每個人都和我一樣，通過畢業(yè)論文設(shè)計，能夠?qū)W到很多的知識與道理。多虧他們的指導(dǎo)和幫助才使我能夠順利完成本論文設(shè)計。在我撰寫論文期間，指導(dǎo)老師在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在論文設(shè)計過程中不斷有新的認(rèn)識和提高。 本論文是在 王老師親自指導(dǎo) 下完成的。 德州學(xué)院 機電工程系 2020 屆 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 21 參考文獻(xiàn)： [1]廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， ～ 3. [2]郁漢琪，郭健 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：中國電力出版社， ～ 10. [3]周萬珍，高鴻賓 .PLC 分析與設(shè)計應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， ～ 47. [4]張萬忠 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， ～ 25. [5]劉極峰 .機器人技術(shù) [J].高等教育出版社 ， 2020（ 2） ： 17～ 19. [6]王兆義 .小型可編 程序控制器實用技術(shù) [M].北京機械工業(yè)出版社， ～ 12. [7]張萬忠，周淵深 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， ～ 31. [8]胡長勝 .單片機原理及應(yīng)用 [M].高等教育出版社， ～ 4. [9]胡學(xué)林 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：高等教育出版社， ～ 39. [10]張澤榮 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M].清華大學(xué)出版社 /北京交通大學(xué)出版社 ， ～ 27. PLC based automatic loading system design Wei Fenglong (Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract: Programmable controller ( Programmable Controller ) referred to as PLC, is a microprocessor based new type of industrial control devices, which bines puter technology, automatic control technology, munication technology, has the advantages of simple structure, superior performance, high reliability, convenient use, repair. Therefore, PLC has been widely used in electric power, machinery manufacturing, chemical, automotive, steel, construction, cement, mining, petroleum, textile, paper making, environmental protection, cultivation, advertising and entertainment industries. Along with the PLC technology popularization and application, its costs are declining, PLC applications more and more widely, can almost say, as long as the control system in the presence of local needs PLC. The automatic loading system is currently more popular PLC programming control, and strong ability to adapt. Automatic feeding device are generally in the condition is more abominable environment, the device requires relatively high, the conventional device are used to relay and other devices, the device not only plex lines, but also in the harsh environment of poor stability, the line was prone to malfunction, resulting in production efficiency is greatly reduced, and the the use of PLC programming control, not only solved the system stability, but also can save the charging time, improve production efficiency. Key Words: PLC， automatic loading system, stability, production efficiency 德州學(xué)院 機電工程系 2020 屆 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 22 謝辭 四年大學(xué)生活伴隨著畢業(yè)設(shè)計的課題而即將結(jié)束。 另外， 本小車 的 系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒有設(shè)計小車到料倉后送料的多少。 當(dāng)然，本系統(tǒng)也存在不足之處。 PLC 程序語句設(shè)計 網(wǎng)絡(luò) 1： LD 啟動 : O 電機 M3: AN 稱重開關(guān) : = 電機 M3: 網(wǎng)絡(luò) 2： LD 電機 M3: TON T37, 20 網(wǎng)絡(luò) 3： LD T37 O 電機 M2: = 電機 M2: 德州學(xué)院 機電工程系 2020 屆 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 網(wǎng)絡(luò) 4： LD 電機 M2: TON T38, 20 網(wǎng)絡(luò) 5： LD T38 O 電機 M1: = 電機 M1: 網(wǎng)絡(luò) 6： LD 電機 M3: AN 進(jìn)料閥門 K1: AN 裝車開關(guān) : AN 料斗已滿 : = 送料閥門 K2: 網(wǎng)絡(luò) 7： LD 裝車開關(guān) : O 進(jìn)料閥門 K1: AN 稱重開關(guān) : A 電機 M1: A 電機 M3: AN 電動機 M3 故障 : AN 電動機 M2 故障 : AN 電動機 M1 故障 : = 進(jìn)料閥門 K1: 德州學(xué)院 機電工程系 2020 屆 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 網(wǎng)絡(luò) 8： LD 稱重開關(guān) : O A 電機 M2: = 網(wǎng)絡(luò) 9： LD TON T39, 20 網(wǎng)絡(luò) 10： LD T39 R 電機 M2:, 1 網(wǎng)絡(luò) 11： LD T39 O A 電機 M1: = 網(wǎng)絡(luò) 12： LD TON T40, 20 網(wǎng)絡(luò) 13： LD T40 德州學(xué)院 機電工程系 2020 屆 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 17 R 電 機 M1:, 1 網(wǎng)絡(luò) 14： LD 啟動 : O 紅燈 L2: LD 電機 M1: O 電機 M3: ALD =