基于plc的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-11-12 07:07本頁(yè)面
【正文】 紅燈 L2: 網(wǎng)絡(luò) 15： LDN 啟動(dòng) : AN 紅燈 L2: = 綠燈 L1: 網(wǎng)絡(luò) 16： LD 電機(jī) M3: O 電機(jī) M2: O 電機(jī) M2 故障顯示 : A 電動(dòng)機(jī) M3 故障 : = 網(wǎng)絡(luò) 17： LD TON T41, 20 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 網(wǎng)絡(luò) 18： LD T41 = 電機(jī) M3 故障顯示 : R 電機(jī) M3:, 1 網(wǎng)絡(luò) 19： LD 電機(jī) M3: O 電機(jī) M1: O 電機(jī) M3 故障顯示 : A 電動(dòng)機(jī) M2 故障 : = 網(wǎng)絡(luò) 20： LD TON T42, 20 網(wǎng)絡(luò) 21： LD T42 = 電機(jī) M2 故障 顯示 : R 電機(jī) M2:, 1 R 電機(jī) M3:, 1 網(wǎng)絡(luò) 22： LD 電機(jī) M1: O 電機(jī) M2: O 電機(jī) M1 故障顯示 : A 電動(dòng)機(jī) M1 故障 : 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 = 網(wǎng)絡(luò) 23： LD TON T43, 20 網(wǎng)絡(luò) 24： LD T43 = 電機(jī) M1 故障顯示 : R 電機(jī) M1:, 1 R 電機(jī) M2:, 1 R 電機(jī) M3:, 1 網(wǎng)絡(luò) 25： LD 緊急停止 : R 電機(jī) M3:, 5 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 20 總 結(jié) 本自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)采用了目前比較流行的 PLC 作為控制系統(tǒng)。 裝料完畢： 閉合， 斷開(kāi)同時(shí) 斷開(kāi)，延時(shí) 2秒 斷開(kāi)，在延時(shí) 2 秒 斷開(kāi)， 斷開(kāi)， 閉合。表示小車(chē)已經(jīng)到達(dá)。 小車(chē)到達(dá)： 閉合， 接通同時(shí) 接通，延時(shí) 2秒 接通，延時(shí) 2 秒， 接通。 本送料裝車(chē)系統(tǒng)的 PLC 梯形圖如圖 3： 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 圖 3 PLC 程序體形圖 初始狀態(tài)： 接通，其它都處于斷開(kāi)狀態(tài)。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 紅 燈 滅綠 燈 亮小 車(chē) 進(jìn) 入啟 動(dòng)進(jìn) 料 閥 門(mén)料 斗 滿(mǎn) ？電 機(jī) M 3 啟 動(dòng)電 機(jī) M 2 啟 動(dòng)電 機(jī) M 1 啟 動(dòng)送 料 閥 門(mén)關(guān) 閉 送 料閥 門(mén)電 動(dòng) 機(jī)過(guò) 載 ？裝 車(chē)達(dá) 到 小 車(chē)重 量關(guān) 閉 電 機(jī) M 2關(guān) 閉 電 機(jī) M 1小 車(chē) 退 出紅 燈 滅綠 燈 亮關(guān) 閉 送 料 閥 門(mén)關(guān) 閉 電 動(dòng) 機(jī) M 3初 始 狀 態(tài)顯 示 故 障電 機(jī)排 除 故 障電 機(jī)延 時(shí) 2 秒延 時(shí) 2 秒延 時(shí) 2 秒延 時(shí) 2 秒YNYNYNYNYN 圖 2 PLC 程序流程圖 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 梯形圖編程語(yǔ)言習(xí)慣上稱(chēng)為梯形圖。 I/O 地址分配 此次設(shè) 計(jì)，系統(tǒng)占用 18個(gè) PLC 的 I/O 端口，分別是 8個(gè)輸入端口和 10 個(gè)輸出端口，具體的 I/O 分配如表 1 所示： 表 1 自動(dòng)送料裝置系統(tǒng) I/O 地址表 輸 入 輸 出 啟動(dòng) 電機(jī) M3 稱(chēng)重開(kāi)關(guān) 電機(jī) M2 裝車(chē)開(kāi)關(guān) 電機(jī) M1 緊急停止 送料閥門(mén) K2 料斗已滿(mǎn) 進(jìn)料閥門(mén) K1 電動(dòng)機(jī) M3 故障 紅燈 L2 電動(dòng)機(jī) M2 故障 綠燈 L1 電動(dòng)機(jī) M1 故障 電機(jī) M3 故障顯示 電機(jī) M2 故障顯示 電機(jī) M1 故障顯示 PLC 外部接線(xiàn)圖的設(shè)計(jì) 該控制系統(tǒng)核心部分是以德國(guó)西門(mén)子 CPU226 為主，其外部硬件接線(xiàn)圖如圖 1 所示： 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6C P U 2 2 6 C N+2 4 V稱(chēng) 重 開(kāi) 關(guān) S 2裝 車(chē) 開(kāi) 關(guān) S 3停 止 按 鈕故 障 開(kāi) 關(guān) M 1故 障 開(kāi) 關(guān) M 2故 障 開(kāi) 關(guān) M 3進(jìn) 料 閥 門(mén) K 1送 料 閥 門(mén) K 2K M 1K M 2K M 3綠 燈紅 燈料 斗 檢 測(cè) 開(kāi) 關(guān) S 1啟 動(dòng) 開(kāi) 關(guān)Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1I 0 . 71 L2 L3 L電 動(dòng) 機(jī) M 1 故 障電 動(dòng) 機(jī) M 2 故 障電 動(dòng) 機(jī) M 3 故 障1 MF U2 2 0 圖 1 PLC 自動(dòng)送料 I/O 接線(xiàn)圖 第 4 章 基于 PLC 裝車(chē)系統(tǒng)的梯形圖 PLC 程序流程圖 PLC 采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序工作過(guò)程可用流程圖 2 表示。此時(shí)綠燈 L1亮，紅燈 L2 滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走。料斗出料閥門(mén) K2 在電動(dòng)機(jī) M1 運(yùn)行 2秒及料斗裝滿(mǎn)后，打開(kāi)放料，物料通過(guò)傳送帶 PD PD2 和 PD3的傳送，裝入汽車(chē)。 當(dāng)
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