【正文】 在設(shè)計(jì)該 PLC 送料裝車系統(tǒng) 時(shí)，可以將以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程知識(shí)融匯到本次設(shè)計(jì)當(dāng)中，可以更加深入地了解了更多的 PLC 知識(shí)。作為工業(yè) 自動(dòng)化 控制系統(tǒng)的PLC，是綜合了繼電器、接觸器控制的 優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)、制造和發(fā)展的，從而使 PLC 具有許多其他控制器所無法相比的優(yōu)點(diǎn)。隨著 PLC 技術(shù)的推廣和應(yīng)用，其成本也在不斷下降， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，幾乎可以說，只要有控制系統(tǒng)存在的地方就需要 PLC。自動(dòng)送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電 器等一些器件組成，這些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運(yùn)用 PLC 編程控制，不但解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，而且還可以節(jié)省裝料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。 畢業(yè)學(xué)生查詢相關(guān)資料、進(jìn)行課題研究 ， 在已完成研究的基礎(chǔ)上，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，完成設(shè)計(jì)（論文） 初稿。 并提交期中檢查表。畢業(yè)生根據(jù)指導(dǎo)教師的修改意見進(jìn)行設(shè)計(jì)（論文）修改 ，并最終定稿 。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 五、主要參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [2]郁漢琪，郭健 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：中國(guó)電力出版社， 2020 [3]周萬珍，高鴻賓 .PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [4]張萬忠 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5]劉極峰 .機(jī)器人技術(shù) [J].高等教育出版社， 2020(2) [6]王兆義 .小型可編程序控制器實(shí)用技術(shù) [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [7]張萬忠，周淵深 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [8]胡長(zhǎng)勝 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].高等教育出版社， 2020 [9]胡學(xué)林 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：高等教育出版社， 2020 [10]張澤榮 .可編程序控制器原理 與應(yīng)用 [M].清華大學(xué)出版社 /北京交通大學(xué)出版社， 2020 六、 指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日 七、 教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表 院 (系 )： 機(jī)電工程系 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2020 年 4 月 14 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 基于 PLC 的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱 計(jì)劃完成時(shí)間： 2020 年 4月 26 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃 ： 確定設(shè)計(jì)（論文）題目及撰寫開題報(bào)告 查詢相關(guān)資料 ， 撰寫 并完成設(shè)計(jì)（論文） 初稿。 據(jù)指導(dǎo)教師 意見進(jìn)行設(shè)計(jì)（論文）修改 ，并最終定稿 。 完成情況： 到現(xiàn)在為止，我通過查找資料學(xué)到了很多 。 指導(dǎo)教師評(píng)議 該生已按畢業(yè)論文的進(jìn)度安排按時(shí)完成了論文的相關(guān)任務(wù)，論文初稿已基本完成。 簽 名： 年 月 日 備 注： 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 目 錄 摘 要及關(guān)鍵詞 ............................................................... 1 第 1 章 概述 ................................................................. 1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r ............................................... 1 PLC 的特點(diǎn) ............................................................. 1 PLC 的應(yīng)用 ............................................................. 2 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) ......................................................... 3 第 2 章 控制系統(tǒng)的方案選擇 ................................................... 4 第 3 章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ....................................................... 4 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求 ........................................... 4 I/O 地址分配 ........................................................... 5 PLC 外部接線圖的設(shè)計(jì) ................................................... 5 第 4 章 基于 PLC 裝車系統(tǒng)的梯形圖 ............................................. 6 PLC 程序流程圖 ......................................................... 6 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) ......................................................... 7 PLC 程序語(yǔ)句設(shè)計(jì) ...................................................... 14 總 結(jié) ...................................................................... 20 參考文獻(xiàn)： ................................................................. 21 謝 辭 ...................................................................... 22 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 基于 PLC 的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì) （德州學(xué)院機(jī)電系，山東德州 253023） 摘 要 ： 可編程序控制器（ Programmable Controller）簡(jiǎn)稱 PLC， 是一種以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，它集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)于一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)越，可靠性高，使用、維修方便等特點(diǎn)。隨著 PLC 技術(shù)的推廣和應(yīng)用，其成本也在不斷下降， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，幾乎可以說，只要有控制系統(tǒng)存在的地方就需要 PLC。自動(dòng)送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電器等一些器件組成，這些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn) 效率大大降低，而此次運(yùn)用 PLC 編程控制，不但解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，而 且還可以節(jié)省裝料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。自此，可編程序控制器 PLC 誕生。隨著微處理 器技術(shù)的發(fā)展， 20 世紀(jì) 70 年代末至 80 年代初， PLC 的處理速度大大提高，增加了許多特殊功能，使得 PLC 不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。這時(shí)候的 PLC 具有高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、 PID 調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通訊等功能，從而使 PLC 在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè) ?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易