自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-09-09 03:33本頁(yè)面
【正文】 的環(huán)境一般粉塵比較大、空氣濕度相對(duì)高且操作分散,所以對(duì)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)工作的安全性、 可靠性、 維護(hù)簡(jiǎn)便性要求比較高。 PLC所控制的系統(tǒng)可以方便地通過(guò)改變用戶程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問(wèn)題。 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2～1/10。 PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制，還可用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。 第2章 確定課題設(shè)計(jì)方案 總體方案包括：初定動(dòng)力部分、初定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、初定執(zhí)行機(jī)構(gòu)、初定控制系統(tǒng)。 初定動(dòng)力部分輸送機(jī)械設(shè)備要求動(dòng)力部分具有啟動(dòng)扭矩大、有一定過(guò)載能力、能適應(yīng)一定沖擊載荷的影響、能夠適應(yīng)滿載啟動(dòng)的要求，同時(shí)希望體積和重量不能太大，且能與工廠其他設(shè)備共用動(dòng)力源（工廠大多設(shè)備用三相交流電作為動(dòng)力源），所以動(dòng)力部分初定為三相交流電機(jī)。齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有： 承載能力高，尺寸緊湊； 傳動(dòng)效率高，一對(duì)潤(rùn)滑、加工良好； 傳動(dòng)精度高； 傳遞扭矩達(dá)； 使用壽命長(zhǎng)；自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)部分沒(méi)有特殊的要求，為節(jié)約成本，獲得一定減速比，傳遞較大扭矩，傳動(dòng)部分初定為帶傳動(dòng)和齒輪減速機(jī)構(gòu)的組合。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機(jī)。必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。由于物料與輸送帶幾乎無(wú)相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小(約為刮板輸送機(jī)的1/31/5)，而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。帶式輸送機(jī)的輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活?？梢园惭b在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉(cāng)下的輸送機(jī))或沿帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線。物料可簡(jiǎn)單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過(guò)犁式卸料器或移動(dòng)卸料車(chē)在輸送帶長(zhǎng)度方向的任一點(diǎn)卸料。帶式輸送機(jī)主要特點(diǎn)是機(jī)身可以很方便的伸縮，設(shè)有儲(chǔ)帶倉(cāng)，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長(zhǎng)或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，機(jī)架輕巧，拆裝十分方便。根據(jù)輸送工藝的要求，可以單機(jī)輸送，也可多機(jī)組合成水平或傾斜的運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)輸送物料。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)S3接通（負(fù)載板上未設(shè)，可從通用器件板選?。t色信號(hào)燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行；2s后，電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行；再經(jīng)過(guò)2s，M1運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。 當(dāng)裝滿汽車(chē)后，稱重開(kāi)關(guān)S2動(dòng)作，料斗出料閥門(mén)K2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電停止，2s后M2停止，再過(guò)2s，M1停止，L1亮，L2滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走。 運(yùn)煤車(chē)的噸位Q=10t,要求在2min中內(nèi)裝滿一車(chē)煤塊，煤塊的密度ρ=~。我國(guó)目前生產(chǎn)的輸送帶有以下幾種:尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。因在同樣抗拉強(qiáng)度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機(jī)長(zhǎng)，輸送石炭石之類的礦石，可以加厚2mm表面橡膠層，以延長(zhǎng)使用壽命?？梢猿踹x輸送帶如下：輸送帶型號(hào)：ST2500輸送帶每節(jié)帶長(zhǎng)：l=6m帶寬：B=500mm帶高：H=200mm帶質(zhì)量：qd=單位長(zhǎng)度上的煤塊質(zhì)量m=ρv==因?yàn)橐獫M足2min中裝滿10t礦車(chē)的要求，所以單位時(shí)間內(nèi)的輸送質(zhì)量m1=10X103/120=。滾筒轉(zhuǎn)速nw=60x1000V/∏D=(r/min)輸送機(jī)總牽引力F=gl(m+ qd)w=10x6x(110+)=其中w為阻力系數(shù)，電動(dòng)機(jī)功率 P= = = 其中 K—電機(jī)功率備用系數(shù)，取K= η—傳動(dòng)系統(tǒng)的工作效率。（1）傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比i總=i電動(dòng)/i滾筒=910/46=（2）分配各級(jí)傳動(dòng)比取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=,則兩級(jí)齒輪減速器的總傳動(dòng)比為 i23=i/ i1=根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則，取第二級(jí)齒輪傳動(dòng)比i3 =，又i2xi3=，所以i2=， i3=。： 傳動(dòng)滾筒的作用及類型傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。在本課程設(shè)計(jì)中采用雙滾筒傳動(dòng)，利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。（2）中型：軸承孔徑120~180㎜。（3）重型：軸承孔徑200~220㎜。有單向出軸和雙向出軸兩種。根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求，我所設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖41所示。FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于物料傳輸過(guò)程中當(dāng)傳送帶過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。（注意：FU和FR不能進(jìn)行互換，它們?cè)诒?
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