自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 這樣不僅加深我們對(duì)知識(shí)的掌握，知道了如何去應(yīng)用，真正的做到了學(xué)以致用。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力，利用放大電路對(duì)壓電元件施加交變電場(chǎng)，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。旋槳法或推板法不一定都是靠電機(jī)電流的大小時(shí)繼電器接點(diǎn)動(dòng)作，也可以利用離合器或連桿上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在葉片或推板負(fù)載增大時(shí)改變電接點(diǎn)的通斷狀態(tài)。不進(jìn)行探索時(shí)，重錘保持在容器頂部，以免物料將重錘淹埋。所以不予采用。根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可將電容式物位傳感器分為三中：（1）適用與導(dǎo)電容器中的絕緣性物料，且容器為立式圓筒形，器壁為一極，沿軸線插入金屬棒為另一極，其間構(gòu)成的電容C與物位成比例。按其工作可分為：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能開(kāi)關(guān)及其它主令電器行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。~，它的大小會(huì)影響繼電器的操作頻率。當(dāng)輸入量變化到某一定值時(shí)，繼電器動(dòng)作，其觸頭接通或斷開(kāi)交、直流小容量的控制回路。本次設(shè)計(jì)中稱重傳感器選擇CS20型。 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇 開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇：選擇三相交流輸入電源AC380V，采用共點(diǎn)式輸入接線方式，即三個(gè)電動(dòng)機(jī)共用一個(gè)電源。（注意：FU和FR不能進(jìn)行互換，它們?cè)诒驹O(shè)計(jì)電路當(dāng)中所承擔(dān)的任務(wù)不一樣。（3）重型：軸承孔徑200~220㎜。在本課程設(shè)計(jì)中采用雙滾筒傳動(dòng)，利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢猿踹x輸送帶如下：輸送帶型號(hào)：ST2500輸送帶每節(jié)帶長(zhǎng)：l=6m帶寬：B=500mm帶高：H=200mm帶質(zhì)量：qd=單位長(zhǎng)度上的煤塊質(zhì)量m=ρv==因?yàn)橐獫M足2min中裝滿10t礦車的要求，所以單位時(shí)間內(nèi)的輸送質(zhì)量m1=10X103/120=。 當(dāng)裝滿汽車后，稱重開(kāi)關(guān)S2動(dòng)作，料斗出料閥門K2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電停止，2s后M2停止，再過(guò)2s，M1停止，L1亮，L2滅，表示汽車可以開(kāi)走。帶式輸送機(jī)主要特點(diǎn)是機(jī)身可以很方便的伸縮，設(shè)有儲(chǔ)帶倉(cāng)，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長(zhǎng)或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，機(jī)架輕巧，拆裝十分方便。帶式輸送機(jī)的輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有： 承載能力高，尺寸緊湊； 傳動(dòng)效率高，一對(duì)潤(rùn)滑、加工良好； 傳動(dòng)精度高； 傳遞扭矩達(dá)； 使用壽命長(zhǎng)；自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)部分沒(méi)有特殊的要求，為節(jié)約成本，獲得一定減速比，傳遞較大扭矩，傳動(dòng)部分初定為帶傳動(dòng)和齒輪減速機(jī)構(gòu)的組合。 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2～1/10。 ：在20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格普遍下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC在送料裝車控制系統(tǒng)中自動(dòng)控制方面的應(yīng)用。第3周：編寫主程序、功能子程序并調(diào)試。）（2）軟件 設(shè)計(jì)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制程序 控制要求：能夠控制啟動(dòng)/停止；裝車完畢閃爍提示，汽車開(kāi)走，進(jìn)行下一輪的裝載工作 等。（3）機(jī)械 設(shè)計(jì)自動(dòng)送料輸送帶機(jī)械結(jié)構(gòu)。并記錄存在的問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法；整理設(shè)計(jì)資料；按格式模版撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書；上交設(shè)計(jì)作業(yè)（打印稿及電子文檔）；并參加答辯。 ：現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)向高性能、高速度、大容量發(fā)展，大型PLC大多數(shù)采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度、大容量方向發(fā)展。 PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，從而可以節(jié)省下大量的配線和附件，減少了大量的安裝接線工作時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。 初定執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先是它運(yùn)行可靠。長(zhǎng)可達(dá)10km以上。當(dāng)輸送能力和運(yùn)距較大時(shí)，可配中間驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)滿足要求。圖 氣相色譜裝置框圖 第3章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)是目前煤炭的主要裝車輸送設(shè)備，其設(shè)計(jì)的自動(dòng)化先進(jìn)程度、結(jié)構(gòu)布置方式、使用安全性、可靠性、連續(xù)性和高效運(yùn)行將直接影響礦井生產(chǎn)成本。帶速V=m1/m=。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。FU起過(guò)流保護(hù)，F(xiàn)R起過(guò)載保護(hù)）。開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇：該系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)輸出模塊的輸出方式為繼電器輸出。本次設(shè)計(jì)選用HAL815可編程線性霍爾傳感器，其可用于角度或距離測(cè)量。繼電器的種類有很多，分類的方法也很多，常用的分類方法有：1. 按輸入量的物理性質(zhì)可分為電壓繼電器、電流繼電器、功率繼電器、時(shí)間繼電器和溫度繼電器等。本次設(shè)計(jì)所選擇的繼電器有：時(shí)間繼電器JR0，熱繼電器JR1620/3。本次設(shè)計(jì)我選用LX111型限位開(kāi)關(guān)。也可懸掛帶重錘的軟導(dǎo)線作為電機(jī)。 阻力式料位傳感器是指物料對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的阻擋力。萬(wàn)一重錘被物位埋沒(méi)，排放物料時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)大拉力就可能拉斷鋼索報(bào)警措施及出料過(guò)濾柵。所用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，或離合器打滑狀態(tài)下，不致過(guò)熱而損壞。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測(cè)振動(dòng)，它把振動(dòng)力 為微弱的交變電信號(hào)。并且叉體的制造和裝配良好時(shí)，音叉也可用于液體測(cè)量和控制。 在實(shí)踐中我學(xué)會(huì)了進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的方案分析、比較、擬定；掌握了機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法；掌握了機(jī)電系統(tǒng)的部分工作原理；學(xué)會(huì)了機(jī)
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