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自動送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(專業(yè)版)

2024-09-05 03:33上一頁面

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【正文】 I/O地址表此次設(shè)計,系統(tǒng)占用18個PLC的I/O端口,分別是8個輸入端口和10個輸出端口,具體的I/O分配如表23所示。(3)音叉法:根據(jù)物料對振動中的音叉有無阻力探知料位是否到達或超過某高度,并發(fā)出通斷信號,這種原理不需要大幅度的機械運動,驅(qū)動功率小,機械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。此脈沖改變門電路的狀態(tài),使步進電機改變轉(zhuǎn)向重錘提升,同時開始脈沖計數(shù)。根據(jù)具體用途分為液位、料位、界位傳感器或變送器。4. 按執(zhí)行環(huán)節(jié)作用原理可以分為有觸點繼電器和無觸點繼電器。 接觸器的選擇(KM) 額定電流為則可以選擇CJ105型號的交流接觸器。根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求,我所設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖41所示。(1)傳動裝置總傳動比i總=i電動/i滾筒=910/46=(2)分配各級傳動比取V帶傳動的傳動比i1=,則兩級齒輪減速器的總傳動比為 i23=i/ i1=根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則,取第二級齒輪傳動比i3 =,又i2xi3=,所以i2=, i3=。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。必要時,帶式輸送機可以一班接一班地連續(xù)工作。 送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣, 設(shè)備周圍所處的環(huán)境一般粉塵比較大、空氣濕度相對高且操作分散,所以對送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、 可靠性、 維護簡便性要求比較高。(3)調(diào)試控制程序。二、進度安排及完成時間1.設(shè)計時間 三周(從2012年12月 3日至2012年12月 21 日)2.進度安排 第1周:布置設(shè)計任務(wù);補充相關(guān)知識;查閱資料;撰寫緒論,確定系統(tǒng)組成方案。 在早期的送料裝車控制中通常都采用繼電器邏輯控制,繼電器控制系統(tǒng)中大多數(shù)采用分立的繼電器、 接觸器等電器元件作為控制元件,其控制系統(tǒng)復(fù)雜、 操作難度大, 并且安裝接線時工作量大、 修改控制策略難、 維護量大等問題,嚴(yán)重影響了正常的工業(yè)生產(chǎn)。帶式輸送機動力消耗低。PLC的特點:(1) 可靠性高,抗干擾能力強(2) 編程方法簡單易學(xué),使用方便(3) 功能完善,應(yīng)用靈活(4) 環(huán)境要求低,適應(yīng)性強,(5) 體積小,重量輕,能耗低(6) 維修工作量小,維修方便(7) 系統(tǒng)的設(shè)計,安裝,調(diào)試工作量少綜上所述,控制器初定為可編程控制器(PLC) 系統(tǒng)總體工作流程初始狀態(tài):綠燈(L1)亮,紅燈(L2)滅,表示允許汽車開進裝料,此時,進料閥門(K1),料斗閥門(K2),電動機(M1,M2,M3)皆為OFF狀態(tài)。電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu),借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力,使輸送帶運動。圖中,M1,M2,M3為三臺皮帶傳輸送料電動機,交流接觸器KM1~KM3通過控制三臺電動機的運行來控制三個傳送帶,從而進行對物料的傳輸。 式中:——電動機的額定功率 ——經(jīng)驗系數(shù),一般取1— ——電動機的額定電壓 傳感器的選擇重量傳感器又稱稱重傳感器,是將壓力信號轉(zhuǎn)換成電壓或電流控制信號。5. 按用途可分為電器控系統(tǒng)用繼電器和電力系統(tǒng)用繼電器。物位不僅是物料耗量或產(chǎn)量計量的參數(shù),也是保證連續(xù)生產(chǎn)和設(shè)備安全的重要參數(shù)。待重錘升至頂部觸及行程開關(guān),步進電機停止轉(zhuǎn)動,同時計數(shù)器也停止計數(shù)并顯示料位(料位值即容器全高減去重錘行程之差)。音叉由彈性良好的金屬制成,本身具有確定的固有頻率,如外加交變力的頻率與其固有頻率一致,則叉體處于共振狀態(tài)。表42 I/O地址分配表輸 入輸 出X0啟動開關(guān)Y0電動機M3X1稱重開關(guān)S2Y1電動機M2X2裝車開關(guān)S3Y2電動機M1X3緊急停止Y3送料閥門K2X4料斗已滿Y4進料閥門K1X5電動機M3故障Y5紅燈L2X6電動機M2故障Y6綠燈L1X7電動機M1故障Y7電動機M3故障顯示Y10電動機M2故障顯示Y11電動機M1故障顯示 第5章 軟件控制 PLC程序流程圖設(shè)計 PLC程序流程圖 PLC程序框圖 PLC程序 結(jié) 論本學(xué)期我們開設(shè)了《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》這門課程,是我們機械專業(yè)的專業(yè)必修課,與實際聯(lián)系是非常緊密的。此設(shè)計選擇音叉法阻力式料位傳感器。應(yīng)用不那么廣泛,所以次設(shè)計也不予采用。重錘下降到與料面接觸后,鋼索受到的合力突然減小,促使力傳感器發(fā)出脈沖。表41 LX111型限位開關(guān)主要參數(shù)型號溫度范圍額定電壓額定電流LX1110(℃)380(V)10(A) 物位是指貯存容器或工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備里的液體、粉粒壯固體、氣體之間的分界面位置,也可以是互不相溶的兩種液體間由于
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