自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-08-26 03:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 好的防撕裂性能，是目前礦用帶式輸送機(jī)首選帶型?？梢猿踹x輸送帶如下：輸送帶型號(hào)：ST2500輸送帶每節(jié)帶長：l=6m帶寬：B=500mm帶高：H=200mm帶質(zhì)量：qd=單位長度上的煤塊質(zhì)量m=ρv==因?yàn)橐獫M足2min中裝滿10t礦車的要求，所以單位時(shí)間內(nèi)的輸送質(zhì)量m1=10X103/120=。帶速V=m1/m=。滾筒轉(zhuǎn)速nw=60x1000V/∏D=(r/min)輸送機(jī)總牽引力F=gl(m+ qd)w=10x6x(110+)=其中w為阻力系數(shù)，電動(dòng)機(jī)功率 P= = = 其中 K—電機(jī)功率備用系數(shù)，取K= η—傳動(dòng)系統(tǒng)的工作效率。 由于電動(dòng)機(jī)所需功率P=,可以選型號(hào)為Y90S6的三相異步電動(dòng)機(jī)，,同步轉(zhuǎn)速為910r/min。（1）傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比i總=i電動(dòng)/i滾筒=910/46=（2）分配各級(jí)傳動(dòng)比取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=,則兩級(jí)齒輪減速器的總傳動(dòng)比為 i23=i/ i1=根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則，取第二級(jí)齒輪傳動(dòng)比i3 =，又i2xi3=，所以i2=， i3=。電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。： 傳動(dòng)滾筒的作用及類型傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。在本課程設(shè)計(jì)中采用雙滾筒傳動(dòng)，利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。（1）輕型：軸承孔徑80~100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。（2）中型：軸承孔徑120~180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。（3）重型：軸承孔徑200~220㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種。 第4章 硬件部分設(shè)計(jì) 主電路的設(shè)計(jì)主電路的設(shè)計(jì)對于本次設(shè)計(jì)小車自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì)相當(dāng)重要,只有在主電路設(shè)計(jì)正確且簡便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計(jì)才能精簡方便。根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求，我所設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖41所示。圖中，M1，M2，M3為三臺(tái)皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)，交流接觸器KM1~KM3通過控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來控制三個(gè)傳送帶，從而進(jìn)行對物料的傳輸。FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于物料傳輸過程中當(dāng)傳送帶過載時(shí)斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。（注意：FU和FR不能進(jìn)行互換，它們在本設(shè)計(jì)電路當(dāng)中所承擔(dān)的任務(wù)不一樣。FU起過流保護(hù)，F(xiàn)R起過載保護(hù)）。 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)主電路原理圖 PLC機(jī)型的選擇在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象或生產(chǎn)過程的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜索資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。（4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量。在該系統(tǒng)中，輸入點(diǎn)數(shù)為3，輸出點(diǎn)數(shù)為8，為繼電器輸出，則我可以選擇機(jī)型，由于此設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要求不復(fù)雜，則可以選用小型控制系統(tǒng)中采用整體式PLC。 開關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊的選擇：選擇三相交流輸入電源AC380V，采用共點(diǎn)式輸入接線方式，即三個(gè)電動(dòng)機(jī)共用一個(gè)電源。開關(guān)量輸出模塊的選擇：該系統(tǒng)中開關(guān)輸出模塊的輸出方式為繼電器輸出。在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級(jí)的組合開關(guān)。在本系統(tǒng)中，熔斷器保護(hù)三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)，且此三臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)啟動(dòng)，則熔斷器的額定電流為，其中：，則 ，所以 熔斷器的額定電壓為AC380V，則可選擇型號(hào)為RT1432的熔斷器。 接觸器的選擇（KM） 額定電流為則可以選擇CJ105型號(hào)的交流接觸器。 式中：——電動(dòng)機(jī)的額定功率 ——經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取1— ——電動(dòng)機(jī)的額定電壓 傳感器的選擇重量傳感器又稱稱重傳感器，是將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓或電流控制信號(hào)。其輸出格式是標(biāo)準(zhǔn)的控制信號(hào)類型：0~10VDC，10~10VDC，4~20mA，0~20mA。有的智能稱重傳感器也能輸出開關(guān)量信號(hào)，但是其動(dòng)作量（檢測到的壓力信號(hào)）是可調(diào)的。本次設(shè)計(jì)中稱重傳感器選擇CS20型。本次設(shè)計(jì)選用HAL815可編程線性霍爾傳感器，其可用于角度或距離測量。HAL815是一個(gè)可編程的霍爾傳感器，內(nèi)置DSP，可設(shè)置的比例電壓輸出，具有高精度，多個(gè)可編程磁特性存儲(chǔ)在具有冗余和鎖定功能的非易失性存儲(chǔ)器(EEPROM)，多種保護(hù)功能如。開路（地和電源線突變檢測）、過壓和欠壓檢測，保證了傳感器的高可靠性，可逐個(gè)編程或通過選擇拉低輸出腳來編幾個(gè)并聯(lián)在相同供電電壓上的傳感器，溫度特性可
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