自動送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-08-26 03:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 好的防撕裂性能，是目前礦用帶式輸送機首選帶型?？梢猿踹x輸送帶如下：輸送帶型號：ST2500輸送帶每節(jié)帶長：l=6m帶寬：B=500mm帶高：H=200mm帶質(zhì)量：qd=單位長度上的煤塊質(zhì)量m=ρv==因為要滿足2min中裝滿10t礦車的要求，所以單位時間內(nèi)的輸送質(zhì)量m1=10X103/120=。帶速V=m1/m=。滾筒轉(zhuǎn)速nw=60x1000V/∏D=(r/min)輸送機總牽引力F=gl(m+ qd)w=10x6x(110+)=其中w為阻力系數(shù)，電動機功率 P= = = 其中 K—電機功率備用系數(shù)，取K= η—傳動系統(tǒng)的工作效率。 由于電動機所需功率P=,可以選型號為Y90S6的三相異步電動機，,同步轉(zhuǎn)速為910r/min。（1）傳動裝置總傳動比i總=i電動/i滾筒=910/46=（2）分配各級傳動比取V帶傳動的傳動比i1=,則兩級齒輪減速器的總傳動比為 i23=i/ i1=根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則，取第二級齒輪傳動比i3 =，又i2xi3=，所以i2=， i3=。電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。： 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。在本課程設(shè)計中采用雙滾筒傳動，利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。（1）輕型：軸承孔徑80~100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。（2）中型：軸承孔徑120~180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。（3）重型：軸承孔徑200~220㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種。 第4章 硬件部分設(shè)計 主電路的設(shè)計主電路的設(shè)計對于本次設(shè)計小車自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計相當(dāng)重要,只有在主電路設(shè)計正確且簡便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計才能精簡方便。根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求，我所設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖41所示。圖中，M1，M2，M3為三臺皮帶傳輸送料電動機，交流接觸器KM1~KM3通過控制三臺電動機的運行來控制三個傳送帶，從而進(jìn)行對物料的傳輸。FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于物料傳輸過程中當(dāng)傳送帶過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。（注意：FU和FR不能進(jìn)行互換，它們在本設(shè)計電路當(dāng)中所承擔(dān)的任務(wù)不一樣。FU起過流保護(hù)，F(xiàn)R起過載保護(hù)）。 自動送料裝車系統(tǒng)主電路原理圖 PLC機型的選擇在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象或生產(chǎn)過程的控制要求。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜索資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。（4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有余量。在該系統(tǒng)中，輸入點數(shù)為3，輸出點數(shù)為8，為繼電器輸出，則我可以選擇機型，由于此設(shè)計的系統(tǒng)要求不復(fù)雜，則可以選用小型控制系統(tǒng)中采用整體式PLC。 開關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊的選擇：選擇三相交流輸入電源AC380V，采用共點式輸入接線方式，即三個電動機共用一個電源。開關(guān)量輸出模塊的選擇：該系統(tǒng)中開關(guān)輸出模塊的輸出方式為繼電器輸出。在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級的組合開關(guān)。在本系統(tǒng)中，熔斷器保護(hù)三臺異步電動機，且此三臺電動機不同時啟動，則熔斷器的額定電流為，其中：，則 ，所以 熔斷器的額定電壓為AC380V，則可選擇型號為RT1432的熔斷器。 接觸器的選擇（KM） 額定電流為則可以選擇CJ105型號的交流接觸器。 式中：——電動機的額定功率 ——經(jīng)驗系數(shù)，一般取1— ——電動機的額定電壓 傳感器的選擇重量傳感器又稱稱重傳感器，是將壓力信號轉(zhuǎn)換成電壓或電流控制信號。其輸出格式是標(biāo)準(zhǔn)的控制信號類型：0~10VDC，10~10VDC，4~20mA，0~20mA。有的智能稱重傳感器也能輸出開關(guān)量信號，但是其動作量（檢測到的壓力信號）是可調(diào)的。本次設(shè)計中稱重傳感器選擇CS20型。本次設(shè)計選用HAL815可編程線性霍爾傳感器，其可用于角度或距離測量。HAL815是一個可編程的霍爾傳感器，內(nèi)置DSP，可設(shè)置的比例電壓輸出，具有高精度，多個可編程磁特性存儲在具有冗余和鎖定功能的非易失性存儲器(EEPROM)，多種保護(hù)功能如。開路（地和電源線突變檢測）、過壓和欠壓檢測，保證了傳感器的高可靠性，可逐個編程或通過選擇拉低輸出腳來編幾個并聯(lián)在相同供電電壓上的傳感器，溫度特性可
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