自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)plc控制文檔畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-16 06:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 間都在30萬小時(shí)以上；安裝，操作和維護(hù)也較容易；編程簡(jiǎn)單，PLC的基本指令不多，編程器使用比較方便，程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。此外PLC內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)送料小車的控制。因此，最終我選擇了用可編程控制器PLC來實(shí)現(xiàn)送料小車系統(tǒng)的控制，完成本次的設(shè)計(jì)題目。第4章 基于PLC的送料小車接線圖及梯形圖 送料小車PLC的 I/O分配表輸入點(diǎn)分配輸出點(diǎn)分配輸入接點(diǎn)輸入開關(guān)名稱輸出接口驅(qū)動(dòng)設(shè)備小車1行程開關(guān)(SQ1SQ4)小車1要料指示燈(HL1HL4)小車1控制按鈕(SB1SB4)小車1左右行線圈小車2行程開關(guān)(SQ11SQ14)油缸1伸出縮回線圈小車2控制按鈕(SB11SB14)小車2要料指示燈(HL11HL14)推車機(jī)行程開關(guān)(SQ5SQ10)小車2左右行線圈起動(dòng)，停止按鈕(SB5，SB6)油缸2伸出縮回線圈手動(dòng)，連續(xù)轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA6，SA7)推車機(jī)上下行線圈推車機(jī)上下，左右轉(zhuǎn)換開關(guān) (SA1，SA2)油缸單動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA3SA5)41 I/O分配表根據(jù)控制要求，PLC控制送料小車的輸入\輸出(I\0)地址編排如下表所示，其中SB5為啟動(dòng)開關(guān)，為SB6停止開關(guān)，SASA7為手動(dòng)\連續(xù)選擇開關(guān)，SASA2為上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)，SASASA5為油缸單動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)。，、2左行右行。如表31所示： PLC端子接線圖PLC型號(hào)的選擇：由于該系統(tǒng)是在原來CPU226的基礎(chǔ)上改進(jìn)的設(shè)備，而現(xiàn)在共用了31個(gè)輸入，用直流24V；18個(gè)輸出，用交流電220V，所以我選擇用S7200系列CPU226，加一個(gè)EM223的擴(kuò)展模塊。CPU226的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，24點(diǎn)；輸出220VAC，16點(diǎn)；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，8點(diǎn)；輸出220VAC，8點(diǎn)；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。如圖41所示：圖41 端子接線圖 梯形圖分段設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料小車梯形圖，是分開來畫的。由總程序結(jié)構(gòu)圖、自動(dòng)操作程序圖、手動(dòng)操作程序圖、小車1左右自動(dòng)送料運(yùn)行程序圖、小車2左右自動(dòng)送料運(yùn)行程序圖組成。圖42 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）程序的總結(jié)構(gòu)圖如圖42所示：因?yàn)樵谑謩?dòng)操作方式下，各種動(dòng)作都是用按鈕控制來實(shí)現(xiàn)的，其程序可獨(dú)立于自動(dòng)操作程序而另行設(shè)計(jì)。因此，總程序可分為兩段獨(dú)立的部分：手動(dòng)操作程序和自動(dòng)操作程序。當(dāng)選擇手動(dòng)操作時(shí)，其常閉觸點(diǎn)斷開，執(zhí)行手動(dòng)程序，則跳過自動(dòng)程序。若選擇自動(dòng)操作方式，將跳過手動(dòng)程序段而執(zhí)行自動(dòng)程序。（2）自動(dòng)程序設(shè)計(jì)，自動(dòng)操作控制主要是由行程開關(guān)來控制推車機(jī)的上行、下行，兩缸的伸出、縮回。通過行程開關(guān)的上限、下限、左限、右限準(zhǔn)確的控制推車機(jī)到達(dá)預(yù)定位置。自動(dòng)程序時(shí)，手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到連續(xù)檔SA7，按下啟動(dòng)按鈕SB6，推車機(jī)上行，碰到上位行車開關(guān)SQ6，上行停止；同時(shí)兩個(gè)油缸動(dòng)作，推動(dòng)兩小車向左移動(dòng)，小車2碰到左位行程開關(guān)SQSQ5，說明兩小車到位，這時(shí)各個(gè)倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回，碰到行程右位開關(guān)SQSQ9停止收縮，推車機(jī)下行到行程開關(guān)位SQ7時(shí)停止。如圖43所示：圖43 自動(dòng)操作程序圖（3）手動(dòng)操作程序的設(shè)計(jì)，手動(dòng)操作控制簡(jiǎn)單，可按照一般繼電器控制系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。手動(dòng)程序時(shí)，手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動(dòng)檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到上/下行檔時(shí)，按啟動(dòng)按鈕SB5推車機(jī)上行，按停止按鈕SB6推車機(jī)下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到左/右檔時(shí)，撥動(dòng)單動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3（缸1動(dòng)作），按啟動(dòng)按鈕SB5，缸1伸出推動(dòng)小車1左行；按停止按鈕SB6，缸1縮回；撥動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA5（缸2動(dòng)作），按啟動(dòng)按鈕SB5，缸2伸出推動(dòng)小車2左行，按停止按鈕SB6，缸2縮回；撥動(dòng)單動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA4（兩缸同時(shí)動(dòng)作）按啟動(dòng)按鈕SB5，兩缸伸出推動(dòng)兩小車左行；按停止按鈕SB6，兩缸縮回。如圖44所
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