lc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-13 05:51 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 RS40934D（ ） 1 只 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （ 1） 三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制 1）在確保斷電情況下按圖 21 接線。經(jīng)檢查無(wú)誤后合上開(kāi)關(guān) QS，接通 380V三相交流電源。 2）按下 SB2，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。 3）按下 SB1，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。 4）按下 SB4， 觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。 5）按下 SB3，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。 圖 21 兩地控制線路 圖 22 電動(dòng)機(jī)兩地控制梯形圖 （ 2） 三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制 語(yǔ)句圖表 23 所示 圖 23 電動(dòng)機(jī)兩地控制語(yǔ)句 表 （ 3） I/O 分配，如表 21 所示 表 21 電動(dòng)機(jī)兩地控制 I/O分配表 輸入 輸出 1 熱繼電器 FR1 X0 1 控制接觸器 KM1 Y0 2 甲地常閉觸點(diǎn) SB3 X1 3 乙地常閉觸點(diǎn) SB1 X2 4 甲地開(kāi)關(guān) SB2 X3 5 乙地開(kāi)關(guān) SB4 X4 電動(dòng)機(jī)兩地控制軟元件監(jiān)視、時(shí)序圖 （ 1）開(kāi)關(guān) X3 軟元件監(jiān)視 （如圖 24） 、時(shí)序圖 （如圖 25） 圖 24軟元件監(jiān)視圖 如圖 25時(shí)序圖 （ 2）開(kāi)關(guān) X4 軟元件監(jiān)視 圖（如圖 26） 、時(shí)序圖 （如圖 27） 圖 26 軟元件監(jiān)視圖 如圖 27 時(shí)序圖 討論題 （ 1） 兩地控制的接線原則是什么？ 答：兩地控制接線有按電工原則，即要先串聯(lián)后并聯(lián)。 （ 2） 兩地控制用于那些場(chǎng)合？ 答：兩地控制是多地控制的一種，能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的方式叫兩地控制，通常用在樓梯，隧道等的照明，需要在一端打開(kāi)，通過(guò)之后關(guān)閉，這就要求在兩端都能控制。 小結(jié) 電動(dòng)機(jī)的兩地控制，實(shí)現(xiàn)了 操作方便，一臺(tái)設(shè)備由兩個(gè)或幾 個(gè)操縱盤(pán)或按鈕站，各處都可以進(jìn)行操作控制。要實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)控制則在控制線路中將啟動(dòng)按鈕并聯(lián)使用，而將停止按鈕串聯(lián)使用 。 3 天塔之光 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? （ 1） 用 PLC 控制天塔之光的控制系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 （ 1）臺(tái)式 PLC 實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)。 （ 2）天塔 之光控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K。 （ 3）連接導(dǎo)線一套。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （ 1）控制要求 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) X0 接通后，首先 L1 點(diǎn)亮 2s,接著 L2,L3,L4,L5 亮 2s 后滅，L6,L7,L8,L9,亮 2s，后所有燈亮。如此循環(huán)下去。 （ 2） I/O 分配 輸入 輸出 X0:啟動(dòng)與停止按鈕 Y1:L1 燈 Y2:L2 燈 Y3:L3 燈 Y4:L4 燈 Y5:L5 燈 Y6:L6 燈 Y7:L7 燈 Y8:L8 燈 Y9:L9 燈 （ 3）接線 L1 接主機(jī)的 Y1； L2,L3,L4L5,分別接主機(jī)的 Y2,Y3,Y4,Y5 點(diǎn)； L6,L7,L8,L9,分別接主機(jī)的 Y6,Y7,Y10,Y11 點(diǎn)。主機(jī)的 X0 為啟動(dòng)開(kāi)關(guān) . (4)順序功能圖 ，如下圖 31 所示 圖 31天塔之光 控制順序功能圖 （ 5）實(shí)驗(yàn)梯形圖 ，如圖 32 所示 圖 32天塔之光控制梯形圖 （ 6） 實(shí)驗(yàn)指令語(yǔ)句圖表，如圖 33 所示 圖 33天塔之光控制 指令語(yǔ)句 （ 7） 實(shí)驗(yàn)過(guò)程分析 當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（ X0）閉合時(shí)， L1 燈亮（ Y1 動(dòng)作并保持，計(jì)時(shí) T1 開(kāi)始計(jì)時(shí) ），2s 后， L1,L2,L3,L4,L5,同時(shí)亮（ Y1,Y2,Y3,Y4,Y5 動(dòng)作并保持， T2 開(kāi)始計(jì)時(shí)）2s 后 L2,L3,L4,L5 同時(shí) 滅（ Y2,Y3,Y4,Y5 斷開(kāi) ）而 L6,L7,L8,L9 燈亮（ Y6,Y7,Y10,Y11 動(dòng)作并保持， T2 開(kāi)始計(jì)時(shí)）， 2s 后 L1L9 同時(shí)亮。然后 L1(Y0)亮，其他的都滅。如此循環(huán)。 小結(jié)： 本次實(shí)驗(yàn)需要循環(huán)，所以本次實(shí)驗(yàn) 采用順 序功能圖。因?yàn)樵趫?zhí)行一個(gè)過(guò)程中有些燈要開(kāi)，而有些燈要關(guān)，所以 采用了 SET,RST 指令。設(shè)計(jì)中還需要用到延時(shí)，所以 還需要考慮定時(shí)器復(fù)位的問(wèn)題。 設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn) 4 自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? （ 1）了解 用 PLC 控制自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的控制，通過(guò)自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)的建立，掌握應(yīng)用 PLC 技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的思想和方法。 （ 2）掌握 PLC編程的技巧和程序調(diào)試的方法。 （ 3）訓(xùn)練解決工程實(shí) 際控制問(wèn)題的能力。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 （ 1） 1臺(tái)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K式 PLC試驗(yàn)裝置一臺(tái) （ 2） 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K （ 3） 連接導(dǎo)線一套 控制要求 自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)由三級(jí)傳動(dòng)送帶、料斗、料位檢測(cè)與
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