自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-22 03:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為=K=*≈ s電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件= s≈ s＞ 滿足簡化條件轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件= s≈ s＞ 滿足近似條件（5）計算調(diào)節(jié)器電阻和電容轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖7所示，取R=40k，則*40k=100k 取100kC==F≈ 取1FC==≈1F 取1F（6）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時，=%，不能滿足設(shè)計要求。按ASR退保和的情況重新計算超調(diào)量。沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計說明書 （7）退飽和時轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計算=2（）（）=2*%**≈%＜10%滿足設(shè)計要求圖7 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 電流環(huán)的仿真電流環(huán)的仿真模型如圖8所示，其中晶閘管整流裝置輸出電流可逆。圖8 電流環(huán)的仿真模型圖9（a）的PI參數(shù)是根據(jù)上述電流環(huán)設(shè)計的結(jié)果設(shè)定的，參數(shù)關(guān)系是KT=。在此基礎(chǔ)上，利用圖8的仿真模型，可以觀察PI參數(shù)對跟隨性能指標(biāo)的影響趨勢，找到符合工程要求的更合適的參數(shù)。以KT=Ⅰ系統(tǒng)的設(shè)計方+，很快地得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計說明書 的仿真結(jié)果如圖9(b)所示，無超調(diào)，但上升時間長；以KT=+，同樣得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖9(c)所示，超調(diào)大，但上升時間短。KT===%KT===0%KT===%圖9（a）、(b)分別給定KT==，可以看出，給定量不同時，對應(yīng)超調(diào)量過渡過程時間不相同。給定KT=，超調(diào)量為0；而當(dāng)給定KT=，%?？梢婋S著KT的增大，過渡過程時間和超調(diào)量都變大。KT過大時，系統(tǒng)的動態(tài)性能滿足不了使用要求的需要。圖9(a) 電流環(huán)的仿真結(jié)果沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計說明書 圖9(b) 無超調(diào)的仿真結(jié)果圖9(c) 超調(diào)量較大的仿真結(jié)果 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型如圖12所示。圖10 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計說明書 雙擊階躍輸入模塊把階躍值設(shè)置為10。ASR調(diào)節(jié)器經(jīng)過了不飽和、飽和、退飽和三個階段，最終穩(wěn)定運行于給定轉(zhuǎn)速。圖11（a）的PI參數(shù)是根據(jù)上述轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計的結(jié)果設(shè)定的，參數(shù)關(guān)系是KT=。在此基礎(chǔ)上，利用圖10的仿真模型，可以觀察PI參數(shù)對跟隨性能指標(biāo)的影響趨勢，找到符合工程要求的更合適的參數(shù)。以KT=Ⅰ+，很快地得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖11(b)所示；以KT=+，同樣得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖11(c)所示；KT=數(shù)為10+，同樣得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖11(d)。KT===% KT===%KT===%KT===%圖11（a）、(d)分別給定KT==2時的階躍響應(yīng)曲線，可以看出，給定量不同時，對應(yīng)超調(diào)量過渡過程時間不相同。給定KT=2時，%；而當(dāng)給定KT=，%?？梢婋S著KT的減小，過渡過程時間減小，但超調(diào)量增大。KT過小時，系統(tǒng)的動態(tài)性能滿足不了使用要求的需要。沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計說明書 圖11（a） KT=圖11（b） KT=圖11（c） KT=沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計說明書 圖11（d） KT=雙擊階躍輸入模塊把階躍值設(shè)置為10。把負(fù)載電流的設(shè)置為136，滿載起動，其轉(zhuǎn)速與電流響應(yīng)曲線如圖12(a)所示，起動時間延長，退飽和超調(diào)量減少。圖12（a）的PI參數(shù)是根據(jù)上述電流環(huán)設(shè)計的結(jié)果設(shè)定的，參數(shù)關(guān)系是KT=。以KT=Ⅰ+，很快地得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖12(b)所示；以KT=+，同樣得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖12(c)所示；以KT=+，同樣得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖12(d)所示。KT===%KT===%KT===%KT===%圖12（a）、(d)分別給定KT==2時的階躍響應(yīng)曲線，可以看出，給定量不同時，對應(yīng)超調(diào)量過渡過程時間不相同。給定KT=2時，%；而當(dāng)給定KT=，%?？梢婋S著KT的減小，過渡過程時間減小，但超調(diào)量增大。KT過小時，沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計說明書 系統(tǒng)的動態(tài)性能滿足不了使用要求的需要。圖12（a） KT=圖12（b） KT=圖12（c） KT=沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計說明書 圖12（d） KT= 過電流保護(hù)要求是在控制電路中檢測到電流，然后能馬上切斷晶閘管的電壓實現(xiàn)保護(hù)?？梢赃x擇用穩(wěn)壓管或電壓比較器。下面是選用電壓比較器LM393的設(shè)計方案，一個輸入端輸入來自電流檢測的電流信號；另一個輸
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1