自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-基于matlab的控制系統(tǒng)bode圖超前校正設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-09-07 08:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 入校正裝置后，可以減小系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間，提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度。減小超調(diào)量，增大阻尼比，改善動(dòng)態(tài)性能。減小上升時(shí)間，提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 綜上，串入超前校正裝置后，會(huì)提升了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三、設(shè)計(jì)方案（1） 由穩(wěn)態(tài)誤差確定開(kāi)環(huán)增益K（2） 根據(jù)所確定的開(kāi)環(huán)增益K，畫(huà)出未校正系統(tǒng)的伯德圖，計(jì)算出未校正系統(tǒng) 的相角裕度r和剪切頻率wc。（3） 由給定的相位裕量值 ,計(jì)算超前校正裝置提供的相位超前量。（4） 求得校正環(huán)節(jié)：（5） 校正后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)（6） 校驗(yàn)校正后系統(tǒng)的性能指標(biāo)（7） 計(jì)算校正后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線及其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。四、方案的實(shí)施及實(shí)現(xiàn)效果由穩(wěn)態(tài)誤差確定開(kāi)環(huán)增益K G(s)s是型別為I的I型系統(tǒng)，故其斜坡信號(hào)下地穩(wěn)態(tài)誤差ess=R/K=v/K；；所以K100,在這里取K=100。畫(huà)出未校正系統(tǒng)的伯德圖，求未校正系統(tǒng)的r和wc num1=[1]。 den1=[conv([1,0],conv[,1],[,1])]。 G=tf(num1,den1)。 step(G) w1=logspace(1,2,100)。 bode(G,w1) Grid [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)結(jié)果如下： Gm = Pm = Wcg = Wcp =階躍響應(yīng)圖如下： 伯德圖如下：計(jì)算超前校正裝置參數(shù)1 編寫(xiě)function函數(shù)命名LeadCalibrate，用來(lái)求校正傳遞函數(shù)。function Gc=LeadCalibrate(Key,G,var) if Key==1 s1=48var+20。 s=s1*pi/180。 a=(1+sin(s))/(1sin(s))。 M1=1/sqrt(a)。 [m,p,w]
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