【文章內(nèi)容簡介】 地繪制出根軌跡。 MATLAB 中專門提供了繪制根軌跡的有關(guān)函數(shù)。 [p,z]=pzmap(num,den)的功能是繪制連續(xù)系統(tǒng)的零、極點圖。 [r,k]=rlocus(num,den)和 [r,k]=rlocus(num,den,k)的功能是繪制根軌跡圖。[r,k]=rlocus(num,den)是繪制 k從 0 到無窮部分的根軌跡。系統(tǒng)自動確定坐標軸的分度。如果用戶需要設(shè)置坐標的范圍，只要在程序中加上 指令：v=[x,x,y,y]； axis(v)。如果要以給定的參數(shù)范圍繪制根軌跡，則執(zhí)行命令 19 [k,poles]=rlofind(num,den,p)。 [k,poles]=rlofind(num,den)和[k,poles]=rlofind(num,den,p)的功能是確定根軌跡上 poles 處的根軌跡放大系數(shù)的值。 （ 3） bode函數(shù) MATLAB 中，繪制伯德圖可用命令 bode(num,den)圍，可調(diào)用指令 w=logspace(a,b,n) 進制數(shù) 10a和 10b之間產(chǎn)生 n個十進制對數(shù)分度的等距離點。 如果需要指定幅值 mag和相角 phase范圍，則執(zhí)行命令 [mag,phase,w]=bode(num,den) MATLAB 在頻率響應(yīng)范圍內(nèi)能夠自動選取頻率值繪圖。 參考： 畢業(yè)論文（設(shè)計）工作記錄及成績評定冊 題 目： 學生姓名： 學 號： 專 業(yè)： 班 級： 20 指 導 教 師： 職稱： 助理指導教師： 職稱： 年 月 日 實驗中心制 使 用 說 明 一、此冊中各項內(nèi)容為對學生畢業(yè)論文（設(shè)計）的工作和成績評定記錄，請各環(huán)節(jié)記錄人用黑色或藍色鋼筆（簽字筆）認真填寫（ 建議填寫前先寫出相應(yīng)草稿，以避免填錯 ），并妥善保存。 二、此冊于學院組織對各專業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學生自由選題后，由實驗中心組織發(fā)給學生。 三、學生如實填好本冊封面上的各項內(nèi)容和選題審批表的相應(yīng)內(nèi)容，經(jīng)指導教師和學院領(lǐng)導小組批準后，交指導教師；指導老師填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書》的各項內(nèi)容，經(jīng)教研室審核后交學生簽名確認其畢業(yè)論文（設(shè)計）工作任務(wù)。 四、學生在指導老師的指導 下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告》各項內(nèi)容，由指導教師和教研室審核通過后，確定其開題，并將此冊交指導老師保存。 五、指導老師原則上每周至少保證一次對學生的指導，如實按時填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）指導教師工作記錄》，并請學生簽字確認。 21 六、中期檢查時，指導老師將此冊交學生填寫前期工作小結(jié)，指導教師對其任務(wù)完成情況進行評價，學院中期檢查領(lǐng)導小組對師生中期工作進行核查，并對未完成者提出整改意見，后將此冊交指導老師保存。 七、畢業(yè)論文（設(shè)計）定稿后，根據(jù)學院工作安排，學生把論文（打印件）交指導老師評閱。指導老師應(yīng)認真按 《畢業(yè)論文（設(shè)計）指導教師成績評審表》對學生的論文進行評審并寫出評語，然后把論文和此冊一同交教研室。 八、教研室將學生的論文和此冊分別交兩位評閱人評閱后交回教研室保存。 九、學院答辯委員會審核學生答辯資格，確定答辯學生名單，把具有答辯資格學生的論文連同此冊交各答辯小組。 十、學生答辯后由答辯小組記錄人填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表》中各項內(nèi)容，然后把學生的論文和此冊一同交所在答辯小組，答辯小組對其答辯進行評審并填寫評語后交教研室。 十一、學院答辯委員會進行成績總評定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定表》中各 項內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實驗中心統(tǒng)一保存。 目 錄 1．畢業(yè)論文（設(shè)計）選題審批表 2. 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 3．畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 4. 學生畢業(yè)論文（設(shè)計）題目更改申請表 5．畢業(yè)論文（設(shè)計）指導老師工作記錄 6．畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄 7．畢業(yè)論文（設(shè)計）指導教師成績評審表 22 8．畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱人成績評審表 9. 畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯申請表 10．畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表 11．畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯成 績評審表 12．畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定表 23 畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表 題目名稱 基于單片機的超聲波測距 題目性質(zhì) □工程設(shè)計 □理論研究 □實驗研究 □計算機軟件 □綜合論文 □其它 題目來源 □科研題目 □生產(chǎn)現(xiàn)場 □教學 □其它 □自擬題目 選題理由： 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單，精度也能達到使用要求，超聲波測距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動控制，建筑工程測量和機器人 視覺識別等方面。超聲波作為一種檢測技術(shù)，采用的是非接觸式測量，由于它具有不受外界因素影響，對環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，且操作簡單、測量精度高等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用。這些特點可使測量儀器不受被測介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測量儀器存在的問題，比如，在粉塵多情況下對人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測物對測量儀器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測等。此外該技術(shù)對被測元件無磨損，使測量儀器牢固耐用，使用壽命加長，而且還降低了能量耗損，節(jié)省人力和勞動的強度。因此，利用超聲波檢測既迅速、方便、計算簡單，又易于實時控制，在測量精度方面 能達到工業(yè)實用的要求。 24 指導教師意見： 簽名： 年 月 日 院（系）領(lǐng)導小組意見： 簽名： 年 月 日 注：此表由學生填寫 25 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 畢業(yè)論文（設(shè)計）應(yīng)達到的目的： （ 1）能對學生在學期間所學知識的檢驗與總結(jié)，培養(yǎng)和提高學生獨立分析問題和解決問題的能力，使學生受到科學研究、工程設(shè)計和撰寫技術(shù)報告等方面的基本訓練。 （ 2）提高學生對工作認真負責、一絲不茍，對事物能潛心觀察、用于開拓、用于實踐的基本素質(zhì)； （ 3）培養(yǎng)學生綜合運用所學知識，結(jié)合實際獨立完成課題的工作能力。 （ 4）對學生的知識面、掌握知識的深度、運用理論結(jié)合實際去處理問題 的能力、實踐能力、計算機運用水平、書面及口頭表達能力進行考核 。 畢業(yè)論文（設(shè)計）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 以單片機為核心設(shè)計了基于激光測距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用 TDCGP2芯片作為激光飛行計時單元 ,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設(shè)計、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計流程；最后通過實驗測試，系統(tǒng)要能很好測出前方車輛距離及運行狀態(tài)，并能及時發(fā)出報警，利用 Matlab 對其測試結(jié)果進行驗證，修正。 對畢業(yè)論文（設(shè)計）成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕： 設(shè)計完成后， 要提供電路圖，實驗電路版，控制原始程序， 實驗要保存大量的原始數(shù)據(jù)。完成設(shè)計論文。 26 畢業(yè)論文（設(shè)計）工作進度計劃： 序號 論文（設(shè)計）工作進度 日期（起止周 數(shù)） 1 根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學知識，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計論文題目。 13141 第 16周 止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計方案。 13141 第 18周 止 3 聯(lián)系指導老師，將自己的設(shè)計方案與老師溝通、交流，得到指導老師的認同與指點，開始設(shè)計。 13141 第 19周 止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計總體框架結(jié)構(gòu)，分出各大的模塊，并將其展開，以得到比較細的設(shè)計模式。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計。 13142 第 2周 止 6 完成初稿，將所做的模塊給指導老師查閱，看是否有不當之處，再進行改進。并將大電路的設(shè)計方案告之老師，得到老師更好的建議。 13142 第 3周 止 7 大膽進行設(shè)計，將每一個小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計好，完成整個硬件和軟件部分的設(shè)計過程。 13142 第 6周 止 8 將所有 設(shè)計整理結(jié)合，形成設(shè)計論文，交與指導老師檢查，并經(jīng)老師指點，做進一步的改進工作。 13142 第 7周 止 9 改進畢業(yè)設(shè)計論文，得到自己及老師認為滿意的論文。 13142 第 10周 止 指導教師 日期 年 月 日 教研室審查意見： 簽字： 年 月 日 學院負責人意見： 簽字： 年 月 日 學生簽字： 接受任務(wù)時間： 年 月 日 27 注： 任務(wù)書由指導教師填寫。 28 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 題 目 基于單片機的超聲波測距 本課題的研究意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢 近年來，隨著電子測量技術(shù)的發(fā)展，運用超聲波作出精確測量已成可能。隨著經(jīng)濟發(fā)展，電子測量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，而超聲波測量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。超聲波是指頻率在 20kHz以上的聲波，它屬于機械波的范疇。超聲波也遵循一般機械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。正是因為具有這些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測量中。隨著科技水平的不斷提高，超聲