系統(tǒng)滯后校正設(shè)計計劃書(編輯修改稿)
2024-08-31 05:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 i=dpm*pi/180。a=(1+sin(phi))/(1sin(phi))。mm = 10*log10(a)。[mu,pu,w]=bode(num,den)。mu_db=20*log10(mu)。wc=spline(mu_db,w,mm)。T=1/(wc*sqrt(a))。p=a*T。nk=[p,1]。dk=[T,1]。gc=tf(nk,dk)。printsys(nk,dk, 39。s 39。)。 num/den = s + 1 s + 1：圖32 系統(tǒng)校正后的波特圖由上面得出的數(shù)據(jù)可以看出，在串聯(lián)了一個滯后校正環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)穩(wěn)定，滿足，增益裕度不小于15分貝。波特圖由兩幅圖組成。一幅是對數(shù)幅頻特性，橫坐標(biāo)是頻率ω，但是是以對數(shù)分度，縱坐標(biāo)是幅頻特性的分貝值即20lg，表明了幅頻特性與頻率的關(guān)系。另一幅是對數(shù)相頻特性圖，橫坐標(biāo)的值是頻率ω，也是對數(shù)分度，縱坐標(biāo)為相角線性分度，表明了相頻與頻率的關(guān)系。：，1) 由波特圖標(biāo)準(zhǔn)型知，開環(huán)傳遞系數(shù)Ｋ=100，轉(zhuǎn)折頻率；2) 繪制對數(shù)坐標(biāo)，并將各個轉(zhuǎn)折頻率標(biāo)注在坐標(biāo)軸上；3) 確定低頻段：因為存在積分環(huán)節(jié)，所以對數(shù)幅頻特性的低頻段是20dB/dec的斜線，且對于ν型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性的低頻段特性：（K/^ν）即K=^ν10^(/20)則過點（100,0），即可確定低頻段。4) 將低頻段延伸到第一個轉(zhuǎn)折頻率處，因為是慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率，所以，開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近線下降20dB/dec，即40dB/dec ；再延伸到第二個轉(zhuǎn)折頻率處，因為也是慣性環(huán)節(jié)，所以再下降20dB/dec，即60dB/dec。 再延伸到第三個轉(zhuǎn)折頻率處，因為也是慣性環(huán)節(jié)，所以再下降20dB/dec，即80dB/dec。5) 繪制相頻特性：繪制各個環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性曲線，然后逐點疊加，一般在各個轉(zhuǎn)折頻率處進行疊加。6) 修正對數(shù)幅頻特性。，化為，：1) 確定開環(huán)傳遞系數(shù)Ｋ=100，轉(zhuǎn)折頻率 ，2) 繪制對數(shù)坐標(biāo)，并將各個轉(zhuǎn)折頻率標(biāo)注在坐標(biāo)軸上；3) 確定低頻段：因為存在積分環(huán)節(jié)，所以對數(shù)幅頻特性的低頻段是20dB/dec的斜線，同過點（100,0），即可確定低頻段；4) 將低頻段延伸到第一個轉(zhuǎn)折頻率處，開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近線下降20dB/dec；再延伸到第二個轉(zhuǎn)折頻率處，因為是一階微分，所以上升20dB/dec；再依次延伸到第三、四、五、六個轉(zhuǎn)折頻率分別下降20dB/dec；5) 繪制相頻特性：繪制各個環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性曲線，然后逐點疊加，一般在各個轉(zhuǎn)折頻率處進行疊加；6) 修正對數(shù)幅頻特性。、用MATLAB進行設(shè)計MATLAB中建立M文件
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