系統(tǒng)滯后校正設(shè)計計劃書-wenkub
2022-09-01 05:00:59 本頁面
【正文】 中分別接入飽和非線性環(huán)節(jié)和回環(huán)非線性環(huán)節(jié)，觀察分析非線性環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。（3）在階躍信號作用下，系統(tǒng)超調(diào)量Mp30%，調(diào)節(jié)時間Ts1秒。 系統(tǒng)滯后校正設(shè)計計劃書設(shè)計要求: 對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正，要求校正后的系統(tǒng)滿足指標：（1）在單位斜坡輸入下，穩(wěn)態(tài)速度誤差1%（靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=100）。分別畫出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。應(yīng)用所學的知識分析校正器對系統(tǒng)性能的影響。按校正裝置的特性不同，又可分為超前校正、滯后校正和滯后超前校正、PID校正。在交流載波控制系統(tǒng)中，如果采用串聯(lián)校正，一般應(yīng)接在解調(diào)器和濾波器之后，否則由于參數(shù)變化和載頻漂移，校正裝置的工作穩(wěn)定性很差。這樣，超前網(wǎng)絡(luò)的a值必須選得很大，從而造成已校正系統(tǒng)帶寬過大，使得通過系統(tǒng)的高頻噪聲電平很高，很可能使系統(tǒng)失控。在系統(tǒng)響應(yīng)速度要求不高而抑制噪聲電平性能要求較高的情況下，可以考慮采用串聯(lián)滯后校正。由于1，極點位于零點右邊，對于s平面上的一個動點，零點產(chǎn)生的向量角小于極點產(chǎn)生的向量角，因此，滯后校正裝置總的向量角為負，故稱為滯后校正。P=[0,5,10,20]。Grid運行如下圖所示：圖 21 校正前系統(tǒng)的博德圖由圖可以看出幅值裕度h(h=20lgkg)和相角裕度γ小于零，且γ負值較大，因此該系統(tǒng)不穩(wěn)定，需要串聯(lián)一個滯后校正環(huán)節(jié)進行校正，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。而為題目要求的系統(tǒng)校正后的相角裕度，所以為 =90176。dpm=40pm+5。[mu,pu,w]=bode(num,den)。p=a*T。printsys(nk,dk, 39。波特圖由兩幅圖組成。4) 將低頻段延伸到第一個轉(zhuǎn)折頻率處，因為是慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率，所以，開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近線下降20dB/dec，即40dB/dec ；再延伸到第二個轉(zhuǎn)折頻率處，因為也是慣性環(huán)節(jié)，所以再下降20dB/dec，即60dB/dec。，化為，：1) 確定開環(huán)傳遞系數(shù)Ｋ=100，轉(zhuǎn)折頻率 ，2) 繪制對數(shù)坐標，并將各個轉(zhuǎn)折頻率標注在坐標軸上；3) 確定低頻段：因為存在積分環(huán)節(jié)，所以對數(shù)幅頻特性的低頻段是20dB/dec的斜線，同過點（100,0），即可確定低頻段；4) 將低頻段延伸到第一個轉(zhuǎn)折頻率處，開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近線下降20dB/dec；再延伸到第二個轉(zhuǎn)折頻率處，因為是一階微分，所以上升20dB/dec；再依次延伸到第三、四、五、六個轉(zhuǎn)折頻率分別下降20dB/dec；5) 繪制相頻特性：繪制各個環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性曲線，然后逐點疊加，一般在各個轉(zhuǎn)折頻率處進行疊加；6) 修正對數(shù)幅頻特性。[gmo,pmo,wgo,wpo]=margin(syso)
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