系統(tǒng)滯后校正設(shè)計計劃書-資料下載頁
2025-08-04 05:00本頁面
【正文】 裝置，關(guān)鍵點(diǎn)在于求取校正后系統(tǒng)的截止頻率，由以下滯后校正波特圖，可知為使?jié)M足式子20lg==20lg,和校正后＝180176。＋＋ε（其中，式中ε一般取5176?！?0176。）應(yīng)滿足題目對的要求。滿足以上兩式和=，求得以及參數(shù)、從而確定校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。 滯后校正bode圖 滯后校正無源裝置在前向通道中串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)前后對比：，可知校正前：kg0=，γ0=；校正后：kg=,γ=，從而由此知在前向通道中串聯(lián)滯后校正裝置后，幅值裕度h=20lgkg和相位裕度γ的值，得到校正前系統(tǒng)h00,γ00，則開環(huán)傳遞函數(shù)為的原系統(tǒng)不是穩(wěn)定的；而校正后系統(tǒng)h0,γ0，則開環(huán)傳遞函數(shù)為的校正后系統(tǒng)是穩(wěn)定的。2. 由校正前后根軌跡圖對比，可知校正后與校正前相比，根軌跡圖上多了一個零點(diǎn)和一個極點(diǎn)，此外，通過對系統(tǒng)特征方程進(jìn)行勞斯判據(jù)，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而求得開環(huán)增益K值的范圍，校正前K值的范圍為,而校正后K值的范圍近似為通過K值范圍的擴(kuò)大從而可知添加校正裝置后提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性能。6收獲與體會通過這次對控制系統(tǒng)的滯后校正設(shè)計的分析，讓我對串聯(lián)滯后校正環(huán)節(jié)有了更清晰的認(rèn)識，同時也學(xué)會了公式編輯器的基本使用方法，加深了對課本知識的進(jìn)一步理解。在這次課程設(shè)計的過程中，真正地做到把理論運(yùn)用于實(shí)際。通過查找資料以及復(fù)習(xí)課本，在設(shè)計中的問題得到了解決，在尋找答案的過程中，我加深了對平時上課時學(xué)到的知識的理解，也體會到將理論結(jié)合實(shí)際設(shè)計、分析的成就感，還使自己看到平時學(xué)習(xí)的漏洞，因為有一些看似不起眼的小知識點(diǎn)有時也是需要考慮的重點(diǎn)。同時，這次課程設(shè)計讓自己對Matlab軟件的應(yīng)用更加熟練，用它對控制系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析，大大簡化了計算和繪圖步驟，計算機(jī)輔助設(shè)計已經(jīng)成為現(xiàn)在設(shè)計各種系統(tǒng)的主要方法和手段，因此熟練掌握各種繪圖軟件顯得尤為重要。在今后的學(xué)習(xí)中，需要發(fā)揮積極主動的精神，把所學(xué)知識與實(shí)踐結(jié)合起來，努力掌握Matlab等相關(guān)軟件的使用方法。在這次課程設(shè)計過程，也讓我深深地體會團(tuán)隊精神的重要性。從課程設(shè)計的入手到最后分析，對于一個人來說可能是個不小的挑戰(zhàn)，注意到每個細(xì)節(jié)更是不易，遇到問題和班上的同學(xué)一起討論，使各種難題得到了解決。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，僅有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計過程中遇到的問題是很多的，但我想難免會遇到這樣或那樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固……通過這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。 參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] . [5] [6] 15
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