自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--串聯(lián)超前—滯后校正裝置-資料下載頁(yè)
2025-06-07 03:51本頁(yè)面
【正文】 進(jìn)一步調(diào)整參數(shù)。 5．調(diào)整滯后網(wǎng)絡(luò)的零極點(diǎn) 將滯后網(wǎng)絡(luò)的零點(diǎn)移動(dòng)到靠近原來(lái)最左邊的極點(diǎn)位置，接下來(lái)將滯后網(wǎng)絡(luò)的極點(diǎn)向右移動(dòng)，并注意移動(dòng)過(guò)程中相角余度的增長(zhǎng)，一直到相角余度達(dá)到 30 度，此時(shí)滯后網(wǎng)絡(luò)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。如圖（ 7）。 圖（ 7） 13 BODE 圖 圖（ 8） 校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：SSSS SSG ??? ?? 234 )( 代碼： num=[,10]。 den=[ 1 0]。 G=tf(num,den)。 bode(G)。 margin(G)。 [Gm,Pm,wj,wc]=margin(G)。 圖（ 8） 校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)： 代碼： num=[ 10]。 den=[ 1 0]。 sys=tf(num,den)。 sys1=feedback(sys,1)。 t=0::45。 step(sys1,30) 14 hold on grid Hold off 由圖可知，該校正后的系統(tǒng)滿(mǎn)足要求。 1）、理論計(jì)算后的校正系統(tǒng)為： ? ? SSSSSG ??? ??234 2）、軟件模擬后的校正系統(tǒng)為： SSSS SSG ??? ?? 234 )( 比較可以發(fā)現(xiàn)，理論計(jì)算的與軟件模擬的校正后系統(tǒng)無(wú)多大差異，說(shuō)明在軟件中施加的滯后環(huán)節(jié)是滿(mǎn)足要求的。 四、總結(jié) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問(wèn)題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對(duì)實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。 這次我們的小組實(shí)驗(yàn)是串聯(lián)超前 滯后校整裝置第二組，通過(guò)這次 課程設(shè)計(jì)我們小組熟悉 了 應(yīng)用 MATLAB 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的基礎(chǔ)方法和熟悉 了 應(yīng)用 SISO DESIGN TOOL 進(jìn)行系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)方法。 在此過(guò)程中 我們小組自行設(shè)計(jì)我們組的 15 實(shí)驗(yàn)題目 ，并對(duì)我們自己的系統(tǒng)進(jìn)行了分析，計(jì)算參數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到滿(mǎn)足要求，同時(shí)也對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行了分析，計(jì)算，繪制原系統(tǒng)的 BODE 圖，階躍響應(yīng)曲線(xiàn)圖。期間為使系統(tǒng)達(dá)到滿(mǎn)足要求，我們自行設(shè)計(jì)了適當(dāng)?shù)拇?lián)滯后校正環(huán)節(jié)，在此前，我們先對(duì)校正裝置進(jìn)行了分析和參數(shù)計(jì)算，再利用 MATLAB 仿真軟件進(jìn)行驗(yàn)證。最后我們又對(duì)校正后的系統(tǒng)進(jìn)行了分析，參數(shù)計(jì)算，以及系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析和驗(yàn)證。 通過(guò)一系列的操作，我們不光更好地理解了理論課上的理論知識(shí)，還學(xué)會(huì)了很多實(shí)際操作中遇到問(wèn)題如何讓解決問(wèn)題的實(shí)際操作方法，這使我 們提高了實(shí)驗(yàn)技能和分析解決問(wèn)題的能力，也使我們對(duì) MATLAB 這款仿真軟件的理解和實(shí)際操作方法。 五、參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)的格式如下： [1] 胡壽松 自動(dòng)控制原理 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 [2]章燕申 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐 北京：清華大學(xué)出版社 [3] 魏克新 MATALAB 語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [4] 黃忠霖 控制系統(tǒng) MATLAB 設(shè)計(jì)與仿真 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 [5]謝自美 電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)．實(shí)驗(yàn)．測(cè)試 武漢：華中科技大學(xué)出版社 [6]張志涌，楊祖櫻 . 教程 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 [7]徐海軍，王元飛 . .北京 :航空工業(yè)出版社
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