自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--線性控制系統(tǒng)校正與分析-資料下載頁
2025-01-13 17:57本頁面
【正文】 軸上，處于臨界穩(wěn)定。：k=5。num=[k]。deng=[ 1 0]。G0=tf(num,deng)；figure(4)。margin(G0)[kg,r,wg,wc]=margin(G0)運(yùn)算結(jié)果及圖形由于開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，應(yīng)從對數(shù)相頻特性曲線上處開始，用虛線向上補(bǔ)畫角。所以，在開環(huán)對數(shù)幅頻的頻率范圍內(nèi)，對應(yīng)的開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線對線有一次負(fù)穿越，即，則，所以校正前閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。幅值裕量Lh= L（Wg）= 幅值穿越頻率Wg=2想位裕量r =18090arctan(Wc)*Wc = 176。截止頻率 Wc =2校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： s^2 + 102 s + 5 s^5 + s^4 + s^3 + s^2 + s：x=solve(39。5*(1+*s) *(1+*s)/ (s*(s+1)*(*s+1)* (1+*s) *(1+*s))39。,39。s39。)結(jié)果：x = 根都在區(qū)域的左半?yún)^(qū)域，故系統(tǒng)穩(wěn)定。 校正后的bode圖程序如下：s=tf(39。s39。)G1c=(1+*s)/(1+*s)。G2c=(1+*s)/(1+*s)。G0=5/(s*(s+1)*(*s+1))。Gs=G1c*G2c*G0figure(1)。margin(Gs39。)hold on 。grid [kg,r,wg,wc]=margin(Gs)運(yùn)算圖形及結(jié)果計(jì)算出的系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和幅值裕量 kg = 相位裕量 r = 幅值穿越頻率wg = 相位穿越頻率： wc = 由于開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，應(yīng)從對數(shù)相頻特性曲線上處開始，用虛線向上補(bǔ)畫角。所以，在開環(huán)對數(shù)幅頻的頻率范圍內(nèi)，對應(yīng)的開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線對線無穿越，即、則，所以校正后閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。并且校正后的系統(tǒng)的相位裕量、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、剪切頻率均符合題目設(shè)計(jì)的要求，故系統(tǒng)校正到此全部完成。第7章 總結(jié)經(jīng)過自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)，我更加深刻的理解了課堂上學(xué)到的理論知識。在做該課程設(shè)計(jì)的開始，我遇到了很多困難，比如，使用MATLAB軟件不熟練，但我沒有放棄，上網(wǎng)查資料，自學(xué)了該軟件的使用。其次，在計(jì)算題目時(shí)，我發(fā)現(xiàn)原題存在一些問題，即使用題中所給的超前校正無法完成，我在同學(xué)的幫助下，將本題的校正方式改為滯后超前校正，從而成功解出題目。這次的課程設(shè)計(jì)讓我體會到了同學(xué)間相互學(xué)習(xí)，互相幫助的良好學(xué)習(xí)氛圍和班級學(xué)風(fēng)，在我們課程設(shè)計(jì)出現(xiàn)各種問題時(shí)，老師及時(shí)與大家交流，幫助大家順利完成。我希望學(xué)校今后能夠?yàn)槲覀兌嗵峁┮恍┻@樣的學(xué)習(xí)實(shí)踐機(jī)會，讓我們在實(shí)踐中鞏固在課堂上學(xué)習(xí)的理論知識，從而更好地服務(wù)于社會。參考文獻(xiàn)[1] 黃忠霖編. 自動(dòng)控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)[M].北京：國防工業(yè)出版社，2007.[2] 黃忠霖等編. 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真[M].北京：國防工業(yè)出版社，2010.[3] 程 [M].北京：高等教育出版社，2010.[4] . 北京：電子工業(yè)出版社，2009.
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